C#Halcon找线封装

       利用CreateMetrologyModel封装找线工具时,在后期实际应用调试时容易把检测极性搞混乱,造成检测偏差,基于此,此Demo增加画线后检测极性的指引,首先看一下效果

加载测试图片

d4eb66a6bc484cb3948a1f92b60831c8.png

画线

114504d9427649f9a650ea1704869154.png

确定后指引效果

b158feb806d744119881cf4636c18e91.png

找线效果

bdf95d037ab5428a87d8b765329195d4.png

修改显示

fa27f92450cb49b9a9015a0634867b6b.png

UI代码

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using ViewControl;
using HalconDotNet;
using System.Reflection.Emit;
using static System.Net.Mime.MediaTypeNames;
namespace DeepLearningTest1
{public partial class Form1 : Form{HalconView HW;public static MyDraw myDraw =new MyDraw();HObject HIMage = new HObject(), ho_Arrows=new HObject();HObject ho_Clip, ho_Cross, ho_Fit;Double R1, R2, C1, C2;bool DisDraw=false, DisClip=false, DisCross=false, DisFit=false;public Form1(){InitializeComponent();HW = new HalconView();HW.HWindowControl.BackColor = Color.White;splitContainer1.Panel1.Controls.Add(HW);HW.Dock = DockStyle.Fill;}       /// <summary>/// 加载图像/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void button1_Click(object sender, EventArgs e){try{OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();openFileDialog.Filter = "图片文件(*.bmp;*.jpg;*.gif;*.png;*.tiff;*.tif)|*.bmp;*.jpg;*.gif;*.png;*.tiff;*.tif";openFileDialog.RestoreDirectory = true;openFileDialog.FilterIndex = 1;if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK){label3.Text = openFileDialog.FileName;HOperatorSet.ReadImage(out HIMage, label3.Text);HW.DispImage(HIMage, true);}}catch (Exception ex){MessageBox.Show("加载图片失败  " + ex.ToString());}}/// <summary>/// 画线/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void btn_DrawROI_Click(object sender, EventArgs e){try{if (!HIMage.IsInitialized()) { MessageBox.Show("图片为空"); return; }HSystem.SetSystem("clip_region", "false");HW.Focus();HW.DrawLine(out HObject Line,out HTuple r1, out HTuple c1, out HTuple r2, out HTuple c2);R1 = r1;R2 = r2;C1 = c1;C2 = c2;tBx_R1.Text = R1.ToString("f3");tBx_C1.Text = C1.ToString("f3");tBx_R2.Text = R2.ToString("f3");tBx_C2.Text = C2.ToString("f3");myDraw.myDrawCoordinateSystem(out ho_Arrows, r1, c1, r2, c2, Convert.ToInt32(tBx_perpendicular.Text), Convert.ToInt32(tBx_Arrow.Text));HW.HalconWindow.ClearWindow();HW.HalconWindow.SetColor("green");HW.DispObject(HIMage);HW.DispObject(ho_Arrows);}catch (Exception ex){MessageBox.Show("设置区域失败  " + ex.ToString());}}/// <summary>/// 找线/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void btn_FindLine_Click(object sender, EventArgs e){HTuple hv_L1 = new HTuple(), hv_L2 = new HTuple(), hv_NumMatch = new HTuple();HTuple hv_Threshold = new HTuple(), hv_Select = new HTuple();HTuple hv_Type = new HTuple(), hv_MetrologyHandle = new HTuple();HTuple hv_Index = new HTuple(), hv_Row1 = new HTuple();HTuple hv_Column1 = new HTuple(), hv_Parameter = new HTuple();HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Clip);HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Cross);HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Fit);hv_L1.Dispose();hv_L1 = Convert.ToInt32(tBx_L1.Text);hv_L2.Dispose();hv_L2 = Convert.ToInt32(tBx_L2.Text);hv_NumMatch.Dispose();hv_NumMatch = Convert.ToInt32(tBx_num.Text);hv_Threshold.Dispose();hv_Threshold = Convert.ToInt32(tBx_Thre.Text);hv_Select.Dispose();hv_Select = cBx_select.Text;hv_Type.Dispose();hv_Type = cBx_P.Text;hv_MetrologyHandle.Dispose();HOperatorSet.CreateMetrologyModel(out hv_MetrologyHandle);hv_Index.Dispose();HOperatorSet.AddMetrologyObjectLineMeasure(hv_MetrologyHandle, R1, C1,R2, C2, 1, 1, 1, 30, new HTuple(), new HTuple(), out hv_Index);HOperatorSet.SetMetrologyObjectParam(hv_MetrologyHandle, "all", "measure_length1",hv_L1);HOperatorSet.SetMetrologyObjectParam(hv_MetrologyHandle, "all", "measure_length2",hv_L2);HOperatorSet.SetMetrologyObjectParam(hv_MetrologyHandle, "all", "num_measures",hv_NumMatch);//边缘阈值HOperatorSet.SetMetrologyObjectParam(hv_MetrologyHandle, "all", "measure_threshold",hv_Threshold);//边缘选择HOperatorSet.SetMetrologyObjectParam(hv_MetrologyHandle, "all", "measure_select",hv_Select);//过度方式if ((int)(new HTuple(hv_Type.TupleEqual("由白到黑"))) != 0){HOperatorSet.SetMetrologyObjectParam(hv_MetrologyHandle, "all", "measure_transition","positive");}else if ((int)(new HTuple(hv_Type.TupleEqual("由黑到白"))) != 0){HOperatorSet.SetMetrologyObjectParam(hv_MetrologyHandle, "all", "measure_transition","negative");}else if ((int)(new HTuple(hv_Type.TupleEqual("全部"))) != 0){HOperatorSet.SetMetrologyObjectParam(hv_MetrologyHandle, "all", "measure_transition","all");}HOperatorSet.ApplyMetrologyModel(HIMage, hv_MetrologyHandle);try{//测量点ho_Clip.Dispose(); hv_Row1.Dispose(); hv_Column1.Dispose();HOperatorSet.GetMetrologyObjectMeasures(out ho_Clip, hv_MetrologyHandle,"all", "all", out hv_Row1, out hv_Column1);ho_Cross.Dispose();HOperatorSet.GenCrossContourXld(out ho_Cross, hv_Row1, hv_Column1, 6, 0.785398);//测量直线hv_Parameter.Dispose();HOperatorSet.GetMetrologyObjectResult(hv_MetrologyHandle, 0, "all", "result_type",(((new HTuple("row_begin")).TupleConcat("column_begin")).TupleConcat("row_end")).TupleConcat("column_end"), out hv_Parameter);using (HDevDisposeHelper dh = new HDevDisposeHelper()){ho_Fit.Dispose();HOperatorSet.GenContourPolygonXld(out ho_Fit, ((hv_Parameter.TupleSelect(0))).TupleConcat(hv_Parameter.TupleSelect(2)), ((hv_Parameter.TupleSelect(1))).TupleConcat(hv_Parameter.TupleSelect(3)));}HOperatorSet.ClearMetrologyModel(hv_MetrologyHandle);}catch (Exception){MessageBox.Show("找线失败");}}private void checkBox4_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){if (checkBox4.Checked){DisFit = true;}else{DisFit = false;}}private void checkBox3_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){if (checkBox3.Checked){DisCross = true;}else{DisCross = false;}}private void checkBox2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){if (checkBox2.Checked){DisClip = true;}else{DisClip = false;}}private void checkBox1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){if (checkBox1.Checked){DisDraw = true;}else{DisDraw = false;}}/// <summary>/// 显示结果/// </summary>/// <param name="sender"></param>/// <param name="e"></param>private void btn_DisResult_Click(object sender, EventArgs e){if (DisDraw){HW.HalconWindow.SetColor("white");HW.DispObject(ho_Arrows);}if (DisClip){HW.HalconWindow.SetColor("blue");HW.DispObject(ho_Clip);}if (DisCross){HW.HalconWindow.SetColor("yellow");HW.DispObject(ho_Cross);}if (DisFit){HW.HalconWindow.SetColor("orange red");HW.DispObject(ho_Fit);}}}
}

 

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/505654.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ORB-SALM3配置流程及问题记录

目录 前言 一、OPB-SLAM3基本配置流程 1.下载编译Pangolin 二、ORB-SLAM3配置 1.下载源码 2.创建ROS工作空间并编译ORB-SLAM3-ROS源码 3.尝试编译 三、运行测试 一、OPB-SLAM3基本配置流程 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM&#xff08;Simultane…

Unity2D初级背包设计后篇 拓展举例与不足分析

Unity2D初级背包设计中篇 MVC分层撰写(万字详解)-CSDN博客、 如果你已经搞懂了中篇&#xff0c;那么对这个背包的拓展将极为简单&#xff0c;我就在这里举个例子吧 目录 1.添加物品描述信息 2.拓展思路与不足分析 1.没有删除只有丢弃功能&#xff0c;所以可以添加垃圾桶 2.格…

领域驱动设计(DDD)——限界上下文(Bounded Context)详解

限界上下文&#xff08;Bounded Context&#xff09;在 DDD 中的定义 在领域驱动设计&#xff08;DDD&#xff09;中&#xff0c;限界上下文&#xff08;Bounded Context&#xff09;是一个核心概念。它定义了领域模型的边界&#xff0c;帮助我们将复杂的业务系统划分成多个相对…

语音机器人外呼的缺点

也许是因为经济形式变差&#xff0c;大部分都是消费降级的策略。企业也一样&#xff0c;开源不行就只能重点节流。以前10个人做的工作&#xff0c;希望能用2个语音机器人就能完成。确实语音机器人是可以大幅提升外呼效率的&#xff0c;节约成本也很明显&#xff0c;但是今天不说…

基类指针指向派生类对象,基类指针的首地址永远指向子类从基类继承的基类首地址

文章目录 基类指针指向派生类对象&#xff0c;基类指针的首地址永远指向子类从基类继承的基类起始地址。代码代码2 基类指针指向派生类对象&#xff0c;基类指针的首地址永远指向子类从基类继承的基类起始地址。 代码 #include <iostream> using namespace std;class b…

Jenkins pipeline 发送邮件及包含附件

Jenkins pipeline 发送邮件及包含附件 设置邮箱开启SMTP服务 此处适用163 邮箱 开启POP3/SMTP服务通过短信获取TOKEN &#xff08;保存TOKEN, 后面Jenkins会用到&#xff09; Jenkins 邮箱设置 安装 Build Timestamp插件 设置全局凭证 Dashboard -> Manage Jenkins …

如何在 Ubuntu 22.04 上安装 Caddy Web 服务器教程

简介 Caddy 是一个开源的 Web 服务器&#xff0c;它支持静态和现代 Web 应用程序&#xff0c;使用预定义的配置规则&#xff0c;并为所有链接的域名自动启用 HTTPS。Caddy 使用 GO 语言编写&#xff0c;提供了用户友好的配置指令&#xff0c;使你既可以将其用作 Web 服务器&am…

RocketMQ 和 Kafka 有什么区别?

目录 RocketMQ 是什么? RocketMQ 和 Kafka 的区别 在架构上做减法 简化协调节点 简化分区 Kafka 的底层存储 RocketMQ 的底层存储 简化备份模型 在功能上做加法 消息过滤 支持事务 加入延时队列 加入死信队列 消息回溯 总结 来源:面试官:RocketMQ 和 Kafka 有…

使用docker-compose安装Redis的主从+哨兵模式

必看 本文是一主二从一哨兵模式&#xff1b;其余的单机/集群/多哨兵模式的话&#xff0c;不在本文... 本文的环境主要是&#xff1a;应用app在本地&#xff0c;redis在云服务器上&#xff1b; 图解 图如下&#xff1a;这个图很重要&#xff1b; 之所以要这样画图&#xff0…

电脑提示directx错误导致玩不了游戏怎么办?dx出错的解决方法

想必大家都有过这样的崩溃瞬间&#xff1a;满心欢喜打开心仪的游戏&#xff0c;准备在虚拟世界里大杀四方或者畅游冒险&#xff0c;结果屏幕上突然弹出个 DirectX 错误的提示框&#xff0c;紧接着游戏闪退&#xff0c;一切美好戛然而止。DirectX 作为 Windows 系统下游戏运行的…

汽车基础软件AutoSAR自学攻略(三)-AutoSAR CP分层架构(2)

汽车基础软件AutoSAR自学攻略(三)-AutoSAR CP分层架构(2) 下面我们继续来介绍AutoSAR CP分层架构&#xff0c;下面的文字和图来自AutoSAR官网目前最新的标准R24-11的分层架构手册。该手册详细讲解了AutoSAR分层架构的设计&#xff0c;下面让我们来一起学习一下。 Introductio…

消息中间件类型介绍

消息中间件是一种在分布式系统中用于实现消息传递的软件架构模式。它能够在不同的系统或应用之间异步地传输数据&#xff0c;实现系统的解耦、提高系统的可扩展性和可靠性。以下是几种常见的消息中间件类型及其介绍&#xff1a; 1.RabbitMQ 特点&#xff1a; • 基于AMQP&#…

WEB攻防-通用漏洞_文件上传_黑白盒审计流程

目录 前置知识点 Finecms-CMS文件上传 ​编辑 Cuppa-Cms文件上传 Metinfo-CMS 文件上传 前置知识点 思路&#xff1a; 黑盒就是寻找一切存在文件上传的功能应用 1 、个人用户中心是否存在文件上传功能 2 、后台管理系统是否存在文件上传功能 3 、字典目录扫描探针文件上传构…

“深入浅出”系列之FFmpeg:(1)音视频开发基础

我的音视频开发大部分内容是跟着雷霄骅大佬学习的&#xff0c;所以笔记也是跟雷老师的博客写的。 一、音视频相关的基础知识 首先播放一个视频文件的流程如下所示&#xff1a; FFmpeg的作用就是将H.264格式的数据转换成YUV格式的数据&#xff0c;然后SDL将YUV显示到电脑屏幕上…

搭建docker私有化仓库Harbor

Docker私有仓库概述 Docker私有仓库介绍 Docker私有仓库是个人、组织或企业内部用于存储和管理Docker镜像的存储库。Docker默认会有一个公共的仓库Docker Hub,而与Docker Hub不同,私有仓库是受限访问的,只有授权用户才能够上传、下载和管理其中的镜像。这种私有仓库可以部…

fast-crud select下拉框 实现多选功能及下拉框数据动态获取(通过接口获取)

教程 fast-crud select示例配置需求:需求比较复杂 1. 下拉框选项需要通过后端接口获取 2. 实现多选功能 由于这个前端框架使用逻辑比较复杂我也是第一次使用,所以只记录核心问题 环境:vue3,typescript,fast-crud ,elementPlus 效果 代码 // crud.tsx文件(/.ts也行 js应…

在Windows环境下搭建无人机模拟器

最近要开发无人机地面站&#xff0c;但是没有无人机&#xff0c;开发无人机对我来说也是大姑娘坐花轿——头一回。我们要用 MAVLink 和无人机之间通信&#xff0c;看了几天 MAVLink&#xff0c;还是不得劲儿&#xff0c;没有实物实在是不好弄&#xff0c;所以想先装一个无人机模…

HTB:Topology[WriteUP]

目录 连接至HTB服务器并启动靶机 信息收集 使用rustscan对靶机TCP端口进行开放扫描 提取并保存靶机TCP开放端口号 使用nmap对靶机TCP开放端口进行脚本、服务扫描 使用nmap对靶机TCP开放端口进行漏洞、系统扫描 使用nmap对靶机常用UDP端口进行开放扫描 使用浏览器访问靶…

【 Verdi实用技巧-Part-3】

Verdi实用技巧-Part-3 3 Verdi实用技巧-Part-33.1 nWave window(看波形窗口)3.2 收集coverage3.3 nWave window3.4 Verdi-->app3.5 Force信号用Verdi去debug 本篇文章继续介绍Verdi实用技巧–Part-3; 3 Verdi实用技巧-Part-3 3.1 nWave window(看波形窗口) nWave window …

Vue sm3国密 IE模式报错处理

1、sm-crypto 转义错误 查看报错信息包名 在vue.config.js的transpileDependencies中把依赖包添加进去&#xff0c;让babel能够转译sm-crypto包 babel.config.js module.exports {presets: [[vue/app, {useBuiltIns: entry}]] }2、exports.destroy (() &#xff1e; { … }&a…