实验目标

学会vTaskSuspend( )、vTaskResume( ) 任务挂起与恢复相关API函数使用：

start_task:用来创建其他的三个任务。

task1：实现LED1每500ms闪烁一次。

task2：实现LED2每500ms闪烁一次。

task3：判断按键按下逻辑，KEY1按下，挂起task1，按下KEY2在任务中恢复task1。

CubeMX环境准备

添加 KEY2

STM32 FreeRTOS 任务创建和删除实验（动态方法）-CSDN博客

基于上述代码进行修改和添加

FreeRTOSConfig.h代码清单

#define INCLUDE_vTaskSuspend                            1
#define INCLUDE_xTaskResumeFromISR                      1
// 文件中已有该宏定义，原值为0，修改为1即可，请勿重复定义
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

注意查看上下代码是否有重复，方式：双击单词查看

参考：STM32 FreeRTOS 的任务挂起与恢复以及查看任务状态-CSDN博客

 通过编译没有错误，证明迁移完成

FreeRTOS_demo.h代码清单

#ifndef __FREERTOS_DEMO_H
#define __FREERTOS_DEMO_H#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"#include "led.h"
#include "key.h"
#include <stdio.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"// 主入口：启动（创建启动任务，开启调度器）
void FreeRTOS_Start(void);#endif

FreeRTOS_demo.c代码清单

添加task4

// 5. Task4 任务函数和相关参数
#define TASK4_NAME "Task4"
#define TASK4_STACK_DEPTH 128
#define TASK4_PRIORITY 5
TaskHandle_t task4_handler;
void Task4(void *pvParameters);

启动函数体中添加xtaskcreate---task4

xTaskCreate((TaskFunction_t)Task4,(char *)TASK4_NAME,(configSTACK_DEPTH_TYPE)TASK4_STACK_DEPTH,(void *)NULL,(UBaseType_t)TASK4_PRIORITY,&task4_handler);

改写task3和书写task4的函数体

void Task3(void *pvParameters)
{while (1){// printf("Task3 正在运行...\n");// 检测按键，如果key1按下就挂起Task1，如果key2按下就恢复Task1uint8_t key = Key_Detect();if (key == KEY1_PRESS){printf("挂起 Task1 任务...\n");vTaskSuspend(task1_handler);}else if (key == KEY2_PRESS){printf("恢复 Task1 任务...\n");vTaskResume(task1_handler);}vTaskDelay(10);}
}// 定义用于接收任务列表信息的缓冲区
char buff[1024];// Task4函数体：查看任务状态列表
void Task4(void *pvParameters)
{while (1){printf("Task4 运行，查询任务列表...\n");vTaskList(buff);printf("%s", buff);vTaskDelay(1000);}
}