在调试bootloader和app程序的时候通常都需要设置程序的偏移地址，下面就总结一下使用MPLAB X IDE 设置程序地址的方法。
打开bootloader工程
工程上单击鼠标右键，选择Properties,打工工程属性窗口。
此时会打开项目属性对话框
左边类别选择XC8 Liner，Option categories 选择Memory，然后在ROM ranges 后面输入0-1FFF, 这个地址就是设置bootloader程序的存储范围。设置完成之后，点击应用。然后编译下载代码。
这里的ROM ranges就是设置boot loader代码的存放地址，这个地址的范围也可根据自己代码的情况设置。如果不知道代码占用地址有多大，可以打开生成的hex文件查看。
蓝色的数据表示数据存储的地址值，这里要注意。PIC单片机生成的hex文件地址值不是连续的。是由编译器自动分配的。
HEX文件中最大的地址值是0x1806，编译器中设置的地址最大值为1FFF，所以地址空间是足够用的。
接下来配置APP工程，这里使用LED程序作为APP，打开LED工程
工程上单击鼠标右键，选择Properties,打工工程属性窗口。
左边类别选择XC8 Liner，Option categories 选择Additional options，然后在Codeoffset 后面输入0x2000 这个地址就是设置app程序的起始地址。设置完成之后，点击应用。然后编译代码。
APP的地址地址为0x2000，芯片的最大地址是0xFFFF，所以代码的存储范围就是0x2000到0xFFFF，可以打开编译好的hex文件查看。
第一行的数据存储地址是 0x2000,第2行的数据的存储地址就跳到了0xFF74，这个地址是由编译器自动分配的。在STM系列的单片机中，代码的存储地址都是连续的。而在PIC单片机中，代码的存储地址是不连续的。所以在PIC单片机IAP升级时，一定要注意这个问题。
关于hex文件中数据的含义可以查看 PIC单片机HEX文件格式分析 这篇文章。
关于编译器生成代码的地址存储问题可以查看 PIC单片机生成HEX文件中代码地址问题分析 这篇文章。
这样分别配置完bootloader和app的地址之后，bootloader的程序就可以通过烧写器直接下载。但是app的程序就能不能通过烧写器下载了，否则在下载app的程序时，boot loader的程序就会被擦除掉。app的程序需要通过IAP来在线下载。这样在设备出厂的时候下载程序就会比较麻烦，MAPLAB编译器提供了一种简单的方法，可以同时将bootloader和app的程序下载进去。
下面就演示一下这个方法。
再编译器中打开app工程，同时也打开bootloader工程。
app工程和bootloader工程必须同时添加到编译器中，否则后面的操作就不会成功。
打开app程序的项目属性设置窗口，这里打开的是led工程的属性。在左边类别中选择loading，然后再右边单击 新增可加载的项目
再打开的对话框中选择bootloader 工程路径。
这个bootloader必须是工程中已经打开的这个bootloader。
添加成之后就可以看到额外的可加载文件中底下就会显示加载的bootloader生成的hex文件。点击应用。然后重新编译led工程，并下载程序。此时就会将bootloader程序和app程序同时下载到单片机中去。
不过这个方法有时候成功，有时候失败，具体原因还没找到。比如同样的操作过程，下面的这个工程就成功了。
但是另一个工程再编译的时候会报错。
所以这个方法还不是很靠谱，为了保证下载每次成功，这里可以使用另一个方法。既然下载程序是通过hex文件下载的，那么能不能直接将两个程序的hex文件合并成一个文件呢？理论上是可以的。
分别打开led工程和bootloader工程生成的hex文件，左边是led工程的hex文件，右边是bootloader工程的hex文件。
可以直接将led工程hex文件里面的前10行拷贝到 bootloader工程的hex文件中。最后3行不要拷贝，因为最后3行是写配置字的数据，bootloader的hex文件中也有写配置字的数据，拷贝过去会冲突。
这里led工程和bootloader的工程配置字最好都设置成一样的，否则可能会有问题。
新建一个hex文件，将led工程和bootloader工程的hex文件合并。
然后使用MPLAB IPE下载软件将合并后的hex文件下载到开发板中
下载成功后，断开烧写器，复位单片机，就可以看到bootloader程序和led程序都正常运行了。
