大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了<基于STM32的智能垃圾桶之成员简介>、<基于STM32的智能垃圾桶之语音识别>、<基于STM32的智能垃圾桶之语音播报>和<基于STM32的智能垃圾桶之舵机控制（HAL库）>，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件的最后一个知识点，那就是这个项目的“综合代码”了，相信很多小伙伴都已经等得不耐烦了吧，不过笔者最近确实有点忙，很抱歉让大家久等了。

一说到“综合代码”，很多初学者，可能会一脸懵逼，因为，他们往往只会跟着开发板配套的教程，跑单一功能的代码，比如：控制某个LED亮与灭、串口收发、定时器基本操作、AD/DA控制等，这些单