生成对抗网络(GAN)是深度学习中一类比较大的家族,主要功能是实现图像、音乐或文本等生成(或者说是创作),生成对抗网络的主要思想是:通过生成器(generator)与判别器(discriminator)不断对抗进行训练。最终使得判别器难以分辨生成器生成的数据(图片,音频等)和真实的数据。所以,对于生成对抗网络,我们最终的目标一般是得到生成器,因为训练结束后我们是需要得到神经网络创作出来的作品。
一:基本原理
生成对抗网络的基本思想是训练过程中生成网络(生成器,generator)与判别网络(判别器,discriminator)不断对抗的过程。所以,无论GAN模型多么复杂,基本思想仍是这两种网络的对抗,基本结构一定要有生成器与判别器。
为了了解GAN的一般过程,兔兔以一个经典的例子来说明。我们假设生成器是一个普通的画家,判别器是名画鉴别师。一开始这个画家的画的赝品很容易被鉴别师识别出来,然后画家再想办法使画更像真的名画,但是鉴别师之后还是能够识别。不过在一次次被鉴别的过程中,画家的画技逐渐炉火纯青,而鉴别师的鉴别水平也逐渐提高。所以最终画家可能画得十分逼真,与真的名画相差无几,以至于鉴别师也分辨不出来了。
以上例子只是一个很笼统的比喻。如果更细致一些,实际的过程是:把一些真的画和画家的假画给鉴别师,告诉鉴别师哪个是真,哪个是假,这个过程实际上是训练鉴别师;然后画家画几幅画给鉴别师,如果有一些画被鉴别师鉴别出来了,画家需要根据这些被鉴别出来的画进行反思,使得之后的画作尽量不要被鉴别师鉴别出来,这个过程是训练画家;然后还是将真画与画家的假画交给鉴别师,告诉他哪个是真,哪个是假......这个过程依次交替进行,直到训练结束。
以上这个过程实际上就是GAN的大致思路了。
接下来是GAN的具体结构。兔兔以图片的生成为例,这也是GAN最经典的应用,并且这里先不讲解以文字生成图像的stack-GAN等模型,仅仅是最简单的GAN。
GAN一般情况下可以看做是无监督学习,因为我们训练的数据只有真实的图片,并没有标签。这里使用的标签也仅仅是真实数据的"真"与生成器生成图片的"假"。
1.生成器(generator)
首先,对于生成器,其内部一般是多层卷积、全连接层等构成的网络,并且采用上采样,通过接收的噪声来生成一个大小合适的图片。这里的噪声其实就是服从某些分布的随机数,一般选取正态分布随机数,该随机数组成一个长度为n的向量,每个这样的向量最终都会生成一个对应的图片。从某种意义来说,正是这种随机数的存在,每次生成的图片都会不同,但图片是否长得像真的,则取决于generator。当然,随机数的概率分布对图像也是有影响的,如果训练时用高斯噪声,那么使用时也要用这个噪声。
2.判别器(discriminator)
对于判别器,其内部一般也是多层卷积,全连接等层组成的网络,并且采用下采样,它接收一个批次的图片(batch,c,w,h),每个图片都相应标记为真或假(batch,1)(标签也可以用one-hot编码表示(batch,2)),其中假图片是generator生成的。判别器的训练过程和我们以往的监督学习的训练方法是一致的。
3.生成对抗模型(GAN,adversarial model)
在构建好generator与discriminator后,将两个组合起来,形成对抗网络GAN,用来训练生成网络。
对于GAN,它接收一批次噪声,输出为“真”或“假”标签,如果为真,说明生成器生成的这个图片骗过了判别器,否则根据这个损失来调整generator内部参数。这个训练过程也和以往的监督学习的训练方法相同,不过这里的discriminator参数不能更改,只有generator内部参数可以改,毕竟这是训练生成器的过程,而不是训练判别器;并且标签是"True",因为我们是想让generator生成的图像看起来更像是真的。
整个训练的过程为:
(1).从高斯分布中采样一批次长度为n的噪声向量。
(2).利用(1)中噪声向量,使用generator生成假图像。
(3).从真实数据采一批次真实图像,与(2)中的假图像混合,做好标签,训练discriminator。
(4).再从高斯分布中采样长度为n的一批次噪声向量,标签为“True”,训练GAN,此时GAN中的discriminator参数不能更新,只训练generator。
(5).按指定轮数重复上述步骤。
二:基本框架
import torch
import numpy as np
from torch.utils.data import DataLoader
from torch import nn
import argparseclass Generator(nn.Module):'''生成器'''def __init__(self):super(Generator, self).__init__()passdef forward(self,input):pass
class Discriminator(nn.Module):'''判别器'''def __init__(self):super(Discriminator, self).__init__()passdef forward(self,input):pass
class GAN(nn.Module):'''GAN模型'''def __init__(self):super(GAN, self).__init__()self.gene=Generator()self.gene.requires_grad_(True)self.disc=Discriminator()self.disc.requires_grad_(False)def forward(self,input):out=self.gene(input)out=self.disc(out)return out
class dataset:'''真实图片数据集'''def __init__(self):passdef __len__(self):passdef __getitem__(self, item):pass
if __name__=='__main__':parser=argparse.ArgumentParser()parser.add_argument('--epoch',type=int,default=10,help='the train epoch')parser.add_argument('--n',type=int,default=200,help='the length of noise')parser.add_argument('--noise_batch',type=int,default=10,help='the batch size of noise')parser.add_argument('--true_batch',type=int,default=10,help='the batch size of true picture')opt=parser.parse_args()gene=Generator()disc=Discriminator()gan=GAN()disc_optim=torch.optim.Adam(disc.parameters())gan_optim=torch.optim.Adam(gan.parameters())criterion=nn.MSELoss()for i in range(opt.epoch):true_pict = DataLoader(dataset(), batch_size=opt.true_batch, shuffle=True)for batch in true_pict:noise=torch.tensor(np.random.normal((opt.noise_batch,opt.n)),dtype=torch.float32)false_pict=gene(noise)label_true=torch.tensor(np.ones(shape=opt.true_batch),dtype=torch.float32)label_fake=torch.tensor(np.ones(shape=opt.noise_batch),dtype=torch.float32)loss_true=criterion(batch,label_true)loss_fake=criterion(false_pict,label_fake)disc_optim.zero_grad()loss_fake.backward()loss_true.backward()loss_fake.step()loss_true.step()noise1=torch.tensor(np.random.normal((opt.noise_batch,opt.n)),dtype=torch.float32)pict=gene(noise1)label=torch.tensor(np.ones(shape=(opt.noise_batch,opt.n)),dtype=torch.float32)loss_gan=criterion(pict,label)loss_gan.zero_grad()loss_gan.backward()loss_gan.step()
当然,关于内部的训练批次等问题,以及判别网络与生成网络每次的训练次数,有时是需要具体问题具体分析的。
三:总结:
生成对抗网络的发展时间并不长,但是目前却已经有非常多的GAN模型,并由GAN衍生出提出许多新的方法。生成对抗网络不仅打开了深度学习在创作领域的大门,更重要的是它所带来的一种新法方法与思想,对诸多领域有着深远影响。