一、功能描述
CANFD 完全向下兼容 CAN ，以下统称 CAN(FD) 。
SG-CAN(FD)NET-210 是一款用来把 CANFD 总线数据转为网口数据的设备。
网口支持 TCP Sever 、 TCP Client 、 UDP Sever 、 UDP Client 四种模式。
可以通过软件配置和 Web 网页配置。
两路 CANFD 可分别配置为不同的工作模式，独立工作，互不影响。
网口支持 10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直连自动切换。
支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，可以跨越网关，可以访问外网。
支持自定义 MAC ，支持自定义注册包。
CANFD 名义波特率从 5K 到 1M ，数据波特率从 100K 到 5M 。
支持自定义波特率，支持 CAN 帧过滤。
可以通过软件和硬件恢复出厂设置。
TCP Sever 模式，支持 8 个 Client 连接，设备把 Client 发来的数据发往 CAN总线，同时把 CAN 总线来的数据发给连接成功的客户端。
TCP Client 模式下设备自动连接目标（远程）服务器，之后完成 CAN 总线和目标服务器之间的数据传递。
UDP Sever 模式下设备接收所有发往设备 IP 和端口的数据，并把 CAN 总线来的数据转发给最近一个发给设备数据的 IP 和端口。
UDP Client 模式下设备完成 CAN 总线和目标 IP 端口之间的数据传递。
二、基本参数与硬件连接
2.1 基本参数
2.2 使用方法
点对点连接
两台 SG-CAN(FD)NET-210 服务器，其中一台作为服务器（
SERVER ）端，另
一台作为客户端（ CLIENT ）。客户端的这一台的目的 IP 与端口号都需要填写作
为服务器端的的 IP 地址和端口号。
配置完成后，重新上电即可通信。
点对多点连接 ( 最多 1 对 8)
使用情况：多台（简称从机） SG-CAN(FD)NET-210 跟一台（简称主机）通信。主机设为TCP_Server 模式，所有的从机设为 TCP_Client 模式，从机的目标 IP 和目标端口设为主机的本地IP 和端口号。
多对多点连接
多对多点连接仅适用于同一局域网下，在同一局域网下要完成多对多通信可以
使用 UDP 广播。广播地址为 255.255.255.255. 所以需要把所有设备设置为UDP 
Client 模式，且本地端口和目标端口相同，目标 IP 设置 255.255.255.255 。配置完参
数，重启设备。
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