wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目,目的是让中国的 Maker 和 Haker 们也能快速打造个性化的智能音箱。
特性
模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化,第三方插件单独维护,方便继承和开发自己的插件。
中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术,且可以继续扩展。
对话机器人支持。支持接入图灵机器人、Emotibot 等对话机器人。
全局监听,离线唤醒。支持无接触地离线语音指令唤醒。
灵活可配置。支持定制机器人名字,支持选择语音识别和合成的插件。
智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动,支持语音控制智能家电。
后台配套支持。提供配套后台,可实现远程操控、修改配置和日志查看等功能。
开放API。可利用后端开放的API,实现更丰富的功能。
安装简单,支持更多平台。相比 dingdang-robot ,舍弃了 PocketSphinx 的离线唤醒方案,安装变得更加简单,代码量更少,更易于维护并且能在 Mac 以及更多 Linux 系统中运行。
wukong-robot 的工作模式:
wukong-robot 被唤醒后,用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本,然后对识别到的文本进行 NLU 解析,再将解析结果进行技能匹配,交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后,得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音,播放给用户。
虽然一次交互可能包含多次网络请求,不过带来的好处是:每一个环节都可以被修改和定制。
Demo
直接交互的视频 Demo
coming soon
征集大家的作品视频中,请参见近期公告。
后台管理端 Demo
体验地址:https://bot.hahack.com/ (体验用户名:wukong;体验密码:wukong@2019)
备选体验地址:https://bot.sxzz.moe/(体验用户名:wukong;体验密码:wukong@2019)
环境要求
Python 版本
wukong-robot 只支持 Python 3.x,不支持 Python 2.x 。
设备要求
wukong-robot 支持运行在以下的设备和系统中:
64bit Mac OS X
64bit Ubuntu(12.04 and 14.04)
全系列的树莓派(Raspbian 系统)
Pine 64 with Debian Jessie 8.5(3.10.102)
Intel Edison with Ubilinux (Debian Wheezy 7.8)
安装
见 wukong-robot 安装教程 。
升级
python3 wukong.py update
如果提示升级失败,可以尝试在 wukong-robot 的根目录手动执行以下命令,看看问题出在哪。
git pull
pip3 install -r requirements.txt
运行
python3 wukong.py
建议在 tmux 或 supervisor 中执行。
第一次启动时将提示你是否要到用户目录下创建一个配置文件,输入 y
即可。
然后通过唤醒词 “孙悟空” 唤醒 wukong-robot 进行交互(该唤醒词可自定义)。
要让 wukong-robot 暂时屏蔽离线监听,可以使用热词 “悟空别吵”;要让 wukong-robot 恢复离线监听,可以使用热词 “悟空醒醒”。
此外,wukong-robot 默认在运行期间还会启动一个后台管理端,提供了远程对话、查看修改配置、查看 log 等能力。
默认地址:http://localhost:5000
默认账户名:wukong
默认密码:wukong@2019
建议正式使用时修改用户名和密码,以免泄漏隐私。
配置
参考配置文件的注释进行配置即可。注意不建议直接修改 default.yml 里的内容,否则会给后续通过 git pull
更新带来麻烦。你应该拷贝一份放到 $HOME/.wukong/config.yml
中,或者在运行的时候按照提示让 wukong-robot 为你完成这件事。
几个 tips:
建议在运行 wukong-robot 的机器上重新训练一下唤醒词,不同设备录制出来的唤醒词模型使用效果会大打折扣。
不论使用哪个厂商的API,都建议注册并填上自己注册的应用信息,而不要用默认的配置。这是因为这些API都有使用频率和并发数限制,过多人同时使用会影响服务质量。