主要参考下面两个文章

1、云函数接收公众号消息推送 | 微信开放社区

​​​​​​2、微信小程序通过公众号(服务号)推送通知或提醒步骤及代码(一，获取推送前所需信息)_微信小程序推送服务通知_庆登登登的博客-CSDN博客

 一些基本的概念就不讲了，这里主要讲下步骤和我踩得坑

基础要求是：

1、同主体认证过的服务号、小程序，把这俩绑定到同一个微信开放平台，这里仅仅是为了拿到unionid。

2、服务号要申请好模板

核心逻辑是：下面这张图

1、把环境共享给公众号，然后添加消息推送（消息事件：subscribe_and_unsubscribe），就可以在用户关注服务号的时候在配置的云函数里获得用户的unionid。

2、然后把用户的unionid、公众号的openid、小程序的openid，存到数据库，就形成了对应关系。

3、推送模板消息就是想给哪个公众号用户推送，就在数据库中通过unionid获得公众号用户的openid。给他推送就完事了。

步骤细节和坑

1、共享环境和添加消息推送是需要从“公众号网页”进入配置的，我一开始直接从外层的“云开发”进去，没有审题很浪费时间

2、共享环境+添加消息推送给，只要第1步对了，没有什么坑

3、在云函数里获得unionid。

这里有个坑，就是我一直以为云函数的event里就会包含unionid，但试了好久只返回openid，老觉得是不是我绑错了，后面看了文档 在公众号中使用云开发 | 微信开放文档，发现可以通过cloud.getWXContext()来获得

 4、这里已经拿到用户的unionid和公众号的openid，那就存起来就行了，跟小程序的openid存一起。

5、根据小程序的业务，需要给某个公众号用户推送消息，那就从表里找到该用户的公众号openid，推送即可。

推送方法参考下面的文档，基本上示例直接copy过来，改成你自己的参数即可推送成功！

下发统一消息 | 微信开放文档