37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百八十一:Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装
知识点:勘智K210
2018年9月6日,嘉楠科技推出自主设计研发的全球首款基于RISC-V的量产商用边缘智能计算芯片勘智K210。该芯片依托于完全自主研发的AI神经网络加速器KPU,具备自主IP、视听兼具与可编程能力三大特点,能够充分适配多个业务场景的需求。
作为嘉楠科技自主研发的边缘侧AI芯片,勘智K210兼具高能耗比和灵活性。在算力方面,勘智K210可在0.3W的条件下提供1TOP的算力支持,充分适配在多数业务场景中低功耗约束下的算力需求。在芯片集成度方面,勘智K210采用视听一体化设计。在机器视觉上,芯片基于自主研发的神经网络加速器KPU,可完成基于神经网络的图像分类任务,进行人脸识别与检测,以及实时获被检测目标的分类。在听觉能力上,芯片自带APU语音处理单元,最高可支持8路音频数据及16个方向,无需占用CPU即可实现声源定向、声场成像、波束形成、语音识别与唤醒等功能。在算法定制化方面,勘智K210在可编程能力上呈现出更高的灵活性。首先,相比ARM等架构,勘智K210采用RISC-V架构,拥有更强的可定制化能力,便于开发者根据具体应用场景定制算法。其次,芯片搭载FPIOA现场可编程IO阵列,支持TensorFlow、Keras、Darknet、PaddlePaddle和Caffe等主流AI编程框架,以及全面的开发文档,对开发者十分友好。此外,芯片内置64位双核处理器架构,分为计算核与应用核,能够为开发者提供足以应对复杂业务场景的计算资源。
尝试配置Maixduino开发环境(win10)
1、安装串口驱动
正常情况下,win10 ,linux3.0+ ,mac os都可以自动识别并安装串口驱动。如果遇到驱动失败,可以去 FTDI 官网下载对应的 VCP 驱动程序。www点ftdichip点com/Drivers/VCP.htm
win驱动下载地址:www点ftdichip点com/Drivers/CDM/CDM21228_Setup.zip
如果到驱动安装不正确,请彻底卸载原驱动,下载官方驱动,切断网络并安装驱动即可解决问题。
2、下载安装Arduino IDE(1.8.12)
链接:https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.12-windows.exe
3、在 Arduino IDE中添加Maixduino开发板
打开Arduino IDE, 选择 文件 -> 首选项,
添加 附加开发板管理器网址:
dl.sipeed点com/MAIX/Maixduino/package_Maixduino_k210_index.json (推荐)
或者
dl.sipeed点com/MAIX/Maixduino/package_Maixduino_k210_dl_cdn_index.json (如果上面的链接下载过慢,请尝试这个链接)
安装开发板工具和库
选择工具 -> 开发板 -> 开发板管理器, 搜索 Maixduino, 点击 安装
文件挺大的,下载也慢,头尾用了近一个半小时,终于完成了
4、重新设置开发板
在Arduino IDE顶部的 工具 栏中重新设置开发板
开发板: 选择你的开发板。
烧录固件: 仅支持Maix GO, 默认 open-ec。
烧录波特率: 如果烧录失败请降低波特率。
端口: 串口端口, e.g. /dev/ttyUSB0
程序员: 烧录工具,你 必须 选择 k-flash
5、测试Maixduino开发环境
烧录成功
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)
实验一百五十三:Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装
项目之一:测试Maixduino开发环境
主要内容:字符串到整数的转换
读取串行输入字符串,直到它看到换行符,然后转换字符串,
如果字符是数字,则为数字。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)
实验一百五十三:Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装
项目之一:测试Maixduino开发环境
主要内容:字符串到整数的转换
读取串行输入字符串,直到它看到换行符,然后转换字符串,
如果字符是数字,则为数字。
Arduino实验开源代码
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)实验一百五十三:Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装项目之一:测试Maixduino开发环境主要内容:字符串到整数的转换读取串行输入字符串,直到它看到换行符,然后转换字符串,如果字符是数字,则为数字。
*/String inString = ""; // 保存输入的字符串void setup() {// 打开串行通信并等待端口打开:Serial.begin(9600);while (!Serial) {; // 等待串行端口连接。仅本地USB端口需要}// 发送简介:Serial.println("\n\nString toInt():");Serial.println();
}void loop() {// 读取串行输入:while (Serial.available() > 0) {int inChar = Serial.read();if (isDigit(inChar)) {// 将传入字节转换为字符并将其添加到字符串:inString += (char)inChar;}// 如果得到换行符,请打印字符串,然后打印字符串的值:if (inChar == '\n') {Serial.print("Value:");Serial.println(inString.toInt());Serial.print("String: ");Serial.println(inString);// 清除新输入的字符串:inString = "";}}
}
Maixduino开发板资料
● Github:https://github.com/Lichee-Pi
● SDK相关资料:cn.dl.sipeed点com/MAIX/SDK
● HDK相关资料:cn.dl.sipeed点com/MAIX/HDK
● Maixduino相关资料:maixduino.sipeed.com
● MaixPy(micropython)相关资料:cn.dl.sipeed点com/MAIX/MaixPy
● Wiki:maixpy.sipeed.com
● Blog:blog.sipeed.com
● BBS: bbs.sipeed.com
● AI技术支持群:878189804
● 模型商店:maixhub点com
● Telegram group: t点me/sipeed
● Support 邮箱:support@sipeed.com
● 视频: https://space.bilibili.com/27717 … 1790372634597661220