距离放假还有一个小时，闲来无事，写篇总结。

最近关注我的朋友不少，关注我的多半都是因为几篇博客。既然关注了，我也想分享点工作中的经验给大家。

今年的节点是跳槽。

4月份跳槽的，跳槽之前呢在上家公司还有3W多奖金没拿就走了。走的时候还是很纠结的。来这家公司10个月。总的来说是适应了公司，并作出了一些东西。也拿到了不错的奖金，算起来是不亏的。

来了后，连续负责了十几个大大小小的项目，有自己从头开发的。也有接手别人的代码。

自己开发的还挺好，接手别人的代码真的一言难尽。

最重要的就是rk3568的平台项目，需要翻老项目代码。找个花了两三个月，算是翻完了。并且沿用了两三个项目。目前问题解决的7788，重构的代码在将来复用时，留下的问题将会很少很少。而且不会像老项目，遗留较多未测试到bug，简化了许多逻辑。即使出问题也能很快定位。

这点在接手老项目时，就已经发现了，老项目的代码非常糟糕。出问题不易排查，风格散乱，多线程写法上不易于理解。

针对这种不好理解，写的很混乱的代码，借机重构代码的必要性是非常高的。

在这家公司做了不少东西，年终公司也给予了肯定和金钱上的肯定。感觉这一点是很让人舒服的。不像上一家公司，除了口头嘉奖什么也没有，虽然年终奖金不少，但还是不太好。

上家公司一个人帮他们完成蓝牙模块问题，内网相机rtsp推流问题，以及webrtc可以拉取内网相机的视频流问题。自己边学编写，开发了网页前端拉流demo，node上用js写了个sip服务器，使用开源的simple-rtsp-server服务器，纯go的版本，自学了go，在这个基础上加上了内网穿透与sip服务器交换的全过程，go开发的，才使得内网的rtsp流服务器能被外网webrtc拉流显示在前端网页。居然一点表示都没有。越想越气。

相当于一个人用C++ 做了推流，又用js写了webrtc拉流显示的逻辑，sip服务器，又用开源框架，用go在原来代码的基础上，增加了内外网穿透拉流的过程。整个东西的复杂度和背后的原理都i是自己一边看一遍搞出来的。个人觉得技术难度还是不小的。

不但如此，在开发上使用的技术和解决方案上，还会提出各种奇葩的要求，实在令人作呕。最后的问题仍然没解决。作为技术领导如果不是想着解决问题，而是想着古板的教条主义，也活该项目到死掉了。

最近也悟到一点，技术上就应该以解决问题为中心点，其他都是次要的，上家公司改了一个英伟达开源库的两行代码，被领导叫停，说是不易维护。神他妈不易维护。两行代码不易维护，那还干技术做什么呢？回家吃屎好了。

上家公司的另一个搞笑的地方是，技术经理的领导，技术总监明明技术出身，却想着如何对一款android app的软件界面一种不满意，到最后自己下场亲自做了设计方案。也就是找个他认为好的app抄了一遍。

这软件是给下游的经销商用的，也就是加起来不会有100个人用，还恶心人的一遍遍改。从最初看不到软件，到最后做出来看到软件后就一直提意见。真是应了一句话，我不知道我要什么，我也不告诉你我要什么，等你做出来了，我告诉你那不是我要的。纯纯的脑残。

这里吐槽的有点多了，哈哈，我走了，这两个项目都因为种种原因完蛋了，最后裁员了。建议大家遇到这样的公司，基本上可以提桶跑路了。

技术上打压你，做出成绩不予肯定，软件界面反复修改，最终使用者却不到100人。

新公司这几点全没有，当然新公司也有其他不好的地方。这些年跳槽不少公司，总结下来就是公司里，不是这样的事情不顺心，就是那样的事情不顺心。只能选个自己能忍受的。还好，目前这家公司确实是以解决问题为核心，像ffmpeg源码有问题了，你随便改都不会有人说什么。至于维护问题，根本就不考虑，毕竟ffmpeg版本太多了，我们一般定好后就很少更新，修改的源码会上传服务器，且用的是比较新的ffmpeg6.0版本的。

新公司福利也不错，算是四年跳三家里边最好的一家了。所以人生还是要多待几家公司才知道自己想要什么样的。

另外，选择公司就等于选择了行业和具体的项目，像音视频开发这个，主要是安全监控，互联网，算法检测设备这类的公司，除了互联网大部分都是实体工厂设备的公司。我待的三家都是智能设备。

在这些公司里选的化，尽量选择设备和软件能够影响更多人的公司。

祝大家新年快乐，技术上再攀高峰，打钱打到手软！