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        我们在开发soc驱动的时候，很多情况下也要验证下当前的驱动功能是否正确。当然除了验证驱动功能之外，我们还要编写业务代码和流程代码。这中间就和各行各业有关了，有的是算法，有的是工艺，有的是流程，有的是经验。他们共同的特点就是都需要用代码的形式固定下来，烧入到嵌入式soc设备上面，通过自动化来实现效率的提高。

       实现过程中，不同阶段的应用程序开发模式也是不一样的。为此，我们可以单独拿出一个章节，来讨论一下。大家可以结合自己的情况做一个参考。

1、和rootfs一起调试的应用程序开发模式

        一开始开发，大部分情况都是基于tf卡进行的。构建了uboot、kernel和rootfs的最小系统之后，后续就可以开始调试应用程序了。这个时候的应用程序，我们一般是把程序当成rootfs的一部分，一起烧入到tf卡里面的。当然，实际开发的时候，也是比较麻烦的。最主要的原因，就是比较容易copy错，因此删除和添加文件的时候都要万分小心。

2、基于网络的应用程序开发模式

        如果遇