UART串口通信
协议介绍：串口通信协议_ft232和ch340是串口的哪种协议_夜路难行々的博客-CSDN博客
I.MX6U UART
UART时钟源选择的是pll3_80m，然后在(bit5:0)设置分频值，设置为1分频
ADBR(bit14) ：自动波特率检测使能位，为 0 的时候关闭自动波特率检测，为 1 的时候使能自动波特率检测UARTEN(bit0) ： UART 使能位，为 0 的时候关闭 UART ，为 1 的时候使能 UART
IRTS(bit14) ：为 0 的时候使用 RTS 引脚功能，为 1 的时候忽略 RTS 引脚。PREN(bit8) ：奇偶校验使能位，为 0 的时候关闭奇偶校验，为 1 的时候使能奇偶校验。PROE(bit7) ：奇偶校验模式选择位，开启奇偶校验以后此位如果为 0 的话就使用偶校验，此位为 1 的话就使能奇校验。STOP(bit6) ：停止位数量，为 0 的话 1 位停止位，为 1 的话 2 位停止位。WS(bit5) ：数据位长度，为 0 的时候选择 7 位数据位，为 1 的时候选择 8 位数据位。TXEN(bit2) ：发送使能位，为 0 的时候关闭 UART 的发送功能，为 1 的时候打开 UART的发送功能。RXEN(bit1) ：接收使能位，为 0 的时候关闭 UART 的接收功能，为 1 的时候打开 UART的接收功能。SRST(bit0) ：软件复位，为 0 的是时候软件复位 UART ，为 1 的时候表示复位完成。复位完成以后此位会自动置 1 ，表示复位完成。此位只能写 0 ，写 1 会被忽略掉
寄存器 UARTx_UCR3 中的位 RXDMUXSEL(bit2)，这个位应该始终为 1
TXDC(bit3)：发送完成标志位，为 1 的时候表明发送缓冲(TxFIFO)和移位寄存器为空，也
就是发送完成，向 TxFIFO 写入数据此位就会自动清零。RDR(bit0) ：数据接收标志位，为 1 的时候表明至少接收到一个数据，从寄存器UARTx_URXD 读取数据接收到的数据以后此位会自动清零
分频设置：
波特率计算
波特率计算公式:Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1))
设定的时钟频率为80MHZ，可以看出UBIR和UBMR的最大值为0XFFFF，，设置的分频系数为1，【0b101】，算出UBIR=71，UBMR=3124的时候，波特率为115200.
实验结果:
串口格式化函数移植实验
串口格式化函数简介 ：
格式化函数说的是 printf 、 sprintf 和 scanf 这样的函数，分为格式化输入和格式化输出两类函数，通过 scanf 函数从键盘获取输入。这样就有了输入和输出了，实现了最基本的人机交互，在 I.MX6U-ALPHA 开发板上也可以使用此方法， 将 printf 和 scanf 映射到串口上，完成与开发板的交互
移植两个从uboot来的文件，因为是从uboot源码里面抠出来的，所以导致并不是完全版的格式化函数。【存在功能的欠缺】。
实验结果：
