张量乘法：

einops张量操作神器（支持PyTorch）_torch einop-CSDN博客

pid算法：

使用python模拟实现PID控制算法_python pid-CSDN博客

 PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参-CSDN博客

vit算法： 

numpy实现VIT vision transformer在MNIST_transformer mnist-CSDN博客

ViT(Vision Transformer)+MNIST图像识别_vit mnist-CSDN博客

从零开始构建 Vision Transformer（ViT） 模型_vitransformer模型-CSDN博客

从零开始手把手搭建Vision Transformers(tensorflow版本)_从0搭建transfomer实现cv任务-CSDN博客 https://zhuanlan.zhihu.com/p/594622901

真香！Vision Transformer 快速实现 Mnist 识别-CSDN博客

ViT（Visual Transformer）最通俗易懂的讲解（有代码）-CSDN博客 

Vision Transformer (ViT) + 代码【详解】_vit代码-CSDN博客 

 Visual Transformer (ViT)模型详解-CSDN博客

 https://zhuanlan.zhihu.com/p/11684878392

https://zhuanlan.zhihu.com/p/703561123