概述

ROI是Halcon中的一个很重要的概念，为了减少计算量，只关注待检测物体或该物体周围的一片区域即可，ROI就是图像处理所关注的区域。

内容

1）打开Halcon，点击：创建新的ROI（r）：

2）读取图像，选取合适的ROI绘制类型：

3）选择矩形框进行ROI区域的绘制：

4）在红色的框内点击鼠标右键，会确定该区域，同时也可以根据坐标点进行区域修补：

5）点击“在程序中插入代码”，会生成左上和右下两个坐标点：

6）运行程序可以得到绘制的ROI区域：

右键图像选择“画”，调整为“margin”：

7）最后使用write_object函数，输入保存变量和路径就可以：

然后文件就会被保存到“C:/Users/navig/Desktop”路径下，名称为：Mask.hobj

8）其它的类型如上面所述：

补充

可以使用draw_rectangle1函数直接画ROI矩形区域：
*绘制矩形

draw_rectangle1(WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2)

*绘制多边形

draw_polygon(Region,WindowHandle)

使用gen_rectangle1生成矩形区域坐标点：
*生成一个矩形区域，并将其存储在 Region 参数中

gen_rectangle1(Region,Row1,Column1,Row2,Column2)

然后进行保存：

write_object (ROI_0, 'C:/Users/navig/Desktop/Mask.hobj')

最后可以直接读取.hobj文件，即Mask文件：

参考

• 2 halcon ROI技术
• Halcon学习（4-1）ROI感兴趣区域，reduce_domain和crop_domain，鼠标绘制区域

老版本的ROI绘制（Halcon 12-17）

（1）点击图像窗体笔形状的图标，如图所示：

（2）打开后，界面如下，可以画线、圆、椭圆、矩形、旋转矩形和任意区域。

（3）以矩形为例，点击画矩形，会弹出图形窗口，然后可以在窗口上刻画自己想要的区域，画好后是一个红色带十字架的矩形框，然后点鼠标右键，接着点击插入代码：