论文信息 题目:TartanVO: A Generalizable Learning-based VO 作者：Wenshan Wang， Yaoyu Hu 来源：ICRL 时间：2021 代码地址：https://github.com/castacks/tartanvo Abstract 我们提出了第一个基于学习的视觉里程计&…

场景： let arrObj [{ name: "小红", id: 1 },{ name: "小橙", id: 1 },{ name: "小黄", id: 4 },{ name: "小绿", id: 3 },{ name: "小青", id: 1 },{ name: "小蓝", id: 4 } ]; 方法一：…

「作者主页」：士别三日wyx 「作者简介」：CSDN top100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者 「推荐专栏」：小白零基础《Python入门到精通》 函数 1、函数的调用2、函数的参数2.1、变量的就近原则2.2、传递参数2.3、形参和实…

1. 系统中设定流水号；使用T-Code：SNRO来创建一个流 输入Object：ZLC_001，然后单击创建。 然后输入Shorttext, Long text, Number length domain在写程序的时候应该会另外创建，这里测试就使用料号的Domain MATNR来做,其他…

目录 HTTP 基本概念状态码：get和post的区别：http 常⻅字段：http的缺点： HTTP/1.1HTTP/3HTTPSHTTPS和HTTP区别对称加密和⾮对称加密⾮对称加密 HTTP 基本概念 状态码： 1xx 中间状态，比如post的continue 20…

调取接口 增删改查 增 对接口的数据添加字段 url: urlData.filter((urlItem) > urlItem.id item.id),url: urlData.find((urlItem) > urlItem.id item.id)//理想，不能实现 url: urlData.find((urlItem) > {if (urlItem.id item.id) {return urlItem.u…

ubuntu 安装 nvidia 驱动 初环境与设备查询型号查询对应的驱动版本安装驱动验证驱动安装结果 本篇文章将介绍ubuntu 安装 nvidia 驱动 初 希望能写一些简单的教程和案例分享给需要的人 环境与设备 系统：ubuntu 设备：Nvidia GeForce RTX 4090 查询型…

目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 yaml文件是一种配…

TCPDF生成PDF文件，含jpjraph生成雷达图 依赖自行安装 "tecnickcom/tcpdf": "^6.6","amenadiel/jpgraph": "4"雷达图生成 中文字体添加安装 没有封装，只作为测试案例展示 // 创建新的PDF文档$pdf new \TCPD…

一、标题 查询条件按钮&#xff08;Header&#xff09; <!-- Header 标题搜索栏 --> <template><div><div class"header"><div class"h-left"><div class"title"><div class"desc-test">…

1.需要软件 1.1 vscode 1.2 STM32CubeMX&#xff0c;这个不是必须的&#xff0c;我是为了方便生成STM32代码 2.vscode配置 2.1安装keil Assistant 2.2配置keil Assistant 3.STMCUBE生成个STM32代码 &#xff0c;如果有自己的代码可以忽略 4.代码添加到vscode&#xff0c;并…

事实上&#xff0c;无论STM32是否简单并不重要&#xff0c;更重要的是我们能通过学习STM32获得什么。通过STM32&#xff0c;我们可以学习到许多知识&#xff1a;如果我们制作一个键盘或鼠标&#xff0c;我们可以学习USB协议。如果我们制作一个联网设备&#xff0c;我们需要学习…

目录 TCP报文格式 报文格式 报文示例 UDP报文格式 报文格式 报文示例 TCP报文格式 报文格式 图1 TCP首部格式 字段长度含义Source Port16比特源端口&#xff0c;标识哪个应用程序发送。Destination Port16比特目的端口&#xff0c;标识哪个应用程序接收。Sequence Numb…

文章目录 Spring Boot读取yml或者properties配置信息方法一&#xff1a;Value获取基本信息&#xff0c;适用于少量信息方法二&#xff1a;通过注解ConfigurationProperties(prefix "spring.datasource")方法三&#xff1a;通过api Environment Spring Boot读取yml或…

✅作者简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是Leo&#xff0c;热爱Java后端开发者&#xff0c;一个想要与大家共同进步的男人&#x1f609;&#x1f609; &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Leo的博客 &#x1f49e;当前专栏&#xff1a; 每天一个知识点 ✨特色专栏&#xff1…

Spring 1.1 Spring 简介 1.1.1 Spring 概念 Spring是一个轻量级Java开发框架&#xff0c;最早有Rod Johnson创建为了解决企业级应用开发的业务逻辑层和其他各层的耦合问题Spring最根本的使命是解决企业级应用开发的复杂性&#xff0c;即简化Java开发。使现有的技术更加容易使…

lombok不兼容问题 lombok不支持高版本jdk&#xff0c;本人在应用商店下载eclipse安装的&#xff0c;默认用的jdk17&#xff0c;不兼容lombok插件&#xff0c;需要调整eclipse.ini配置文件&#xff0c;如下&#xff1a; #/opt/apps/org.eclipse.java-ee/files/eclipse.ini -ja…

如何使用 Node.js 发布静态网页 在本文中&#xff0c;我们将介绍如何使用 Node.js 来发布静态网页。我们将创建一个简单的 Node.js 服务器&#xff0c;将 HTML 文件作为响应发送给客户端。这是一个简单而灵活的方法&#xff0c;适用于本地开发和轻量级应用。 1、创建静态网页…

UE虚幻引擎对于游戏开发者来说都不陌生&#xff0c;市面上有47%主机游戏使用虚幻引擎开发游戏。作为是一款游戏的核心动力&#xff0c;它的功能十分完善&#xff0c;囊括了场景制作、灯光渲染、动作镜头、粒子特效、材质蓝图等。本文介绍了虚幻引擎游戏开发过程中游戏鼠标双击判…

FOC驱控一体板http://链接: https://pan.baidu.com/s/12HoV9yDlMC5QVGNCJ5tK0w 提取码: 1111 主控芯片stm32f103c8t6 驱动芯片drv8313 三相电流采样 根据B站一个UP主的改的&#xff08;【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】&#xff09;&#xff0c;大多数元器件是0805&…