晨控CK-GW06-E01与汇川H5U系列PLC通讯手册

晨控CK-GW06-E01是一款支持标准工业通讯协议 EtherNet IP 的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用户在使用无 POE 供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六路读写接口，用户可通过POE供电通信接口使用EtherNet IP协议对六路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作；为了满足用户在某些特殊场合需要采集一些特定数据或者控制一些特定的设备，网关控制器提供了六个输入IO和6个输出IO提供现场相关设备的数据采集和控制。

本期围绕着Ethercat协议与汇川的中型PLC通讯组态问题：

0、准备阶段

软件：AutoShop（V4.8.2.3版本）

PLC：汇川H5U-1614MTD-A8

网关：晨控工业级网关控制器CK-GW06-E01

交换机：标准POE交换机

1、新建工程

2、配置连接好PLC

3、右键点击右边“工具箱”中的Ethernet/IP Devices-->导入EDS，添加对应EDS文件

4、右键点击左边工程管理中的EtherNet/IP，选择自动扫描

5、点击开始扫描，选择扫描上来的对应设备，点击更新组态

6、点击进刚刚添加的设备，在通用处填写设备IP地址

7、点击进入数据集，修改下方的输入输出数据集

输入输出各添加7个Inpu Data或Output Data

分别的位长度为1个96，6个512。

8、点击下载，然后点击运行plc，可以看到左边已经绿色打勾，连接成功。