之前在学习ESP32，其中有一部分课程是学习openocd通过JTAG调试程序的，因为我用的是ESP32-wroom，usb端口没有集成对应的usb转jtag的ft232，查了ESP32相关的资料（JTAG 调试 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档 (espressif.com)）里面提到ESP32的JTAG适配器，ESP-WROVER-KIT开发板使用的是FT2232H，且开发板内部已经集成这个适配器。

 我查了很多资料，确定ESP32里面是没有集成FT2232H适配器的，但是官方还是保留了接口以便我们自行接入JTAG适配器。 

根据上面的接口可以连接对应的JTAG适配器。

当时脑子一热就买了FT232H，看到淘宝里面的评论说可以调试ESP32就买了，没想到这么难配置，找不到合适的资料。淘宝店家也只是发了FTDI的官方资料和原理图（和这个模块的原理图还不一样），反正是靠不住的，最终各种摸索之下找到配置方法。 

网上有说需要EEPROM去写值设置成JTAG模式，包括spec上也是说需要通过EEPROM进行config，没看的很详细，主要是我还要买个EEPROM？这也太麻烦了吧？ 

后来自己又摸索了一下，发现可以通过FT_Prog软件，将模式切换成D2xx。

因为我这个型号的只有一个JTAG口，所以选择Hardware Specific时要选Port A，然后Port A-->Driver右侧选择D2xx Direct这个选项最后，上方选项卡Devices中选择Program，弹出来的框选Program完成即可。

但还是连接不上openocd，猜测没有驱动导致的么？

下载usb driver tool可以设置对应的驱动，设置好之后，貌似能成功检测到了。 Automatic USB driver installer for FTDI and LibUSB drivers (visualgdb.com)

也不知道对不对，看到网上教程说这么设置，之后在设备管理器里面就会有这个。

但是openocd也仅仅是检测到了，实际上跑不起来，会有问题。是cfg配置的问题。

GitHub - amirgon/ESP32-JTAG: ESP32 FT232H JTAG Debugging on Linux

上面是一模一样这个模块，JTAG Debug的配置说明，接线也有说明，看了之后才发现我之前接线是有误的，各位也可以检查一下有没有接错。

 把git hub上的cfg下载下来，放在espressif（esp的sdk）中的openocd路径中。

D:\Espressif\tools\openocd-esp32\v0.11.0-esp32-20221026\openocd-esp32\share\openocd\scripts\board

上面是我的路径，给你们参考，之后执行openocd的指令

openocd -f .\board\ft232h.cfg

这里上面都已经配置好了，红色Error的信息是扫描不到cfg中的esp32的cpu，所以这里把esp32接上电脑之后，再执行一次指令。

 成功的接通，openocd处于端口监听的状态了，但是这里还是有些问题的，下面的额信息Debug controller reset了，这里不确定是什么问题，通过espidf去尝试连接gdb，openocd也没有反应，说明这里还是有问题的。暂时没确定是什么问题，后续解决了再补充。

8月13日更新：

经过github上的引用资料，找到了乐鑫官方一个类似的帖子。

openocd & esp32 DevKitC on Linux - ESP32 Forum

上面使用的gdb和我现在用的不太一样，我之前用的是riscv32-esp-elf-gdb，后来在前面配置的openocd中使用的ft232h.cfg中，发现其source了esp32.cfg这个文件，进到esp32.cfg之后，发现里面使用的是xtensa的语句，所以是我前面使用的gdb工具错了。

换成上面这个指令，最后成功连接，但是一开始进入的位置并不是main函数，而且提示remote方式不支持run指令，需要使用continue，指令调用后，blink程序就会运行，开发板LED灯闪烁。