介绍

相机标定是计算机视觉中的一项基本任务在 3D 重建、对象跟踪、增强现实和图像分析等各种应用中至关重要。准确的校准通过校正失真和估计相机的内在和外在参数来确保精确的测量和可靠的分析。这本综合指南深入探讨了相机校准的原理、技术和算法。我们探索获取相机的内在和外在参数、理解畸变模型、进行校准模式以及利用校准软件。无论您是初学者还是经验丰富的计算机视觉从业者，本指南都将为您提供执行准确的相机校准并释放基于视觉的应用程序的全部潜力的知识和技能。

什么是相机校准？

相机是将 3D 世界转换为 2D 图像的设备。相机在捕捉三维图像并将其存储为二维图像方面起着非常重要的作用。了解其背后的数学是非常令人着迷的。下面的方程可以代表相机。

x=PX

这里 x