前言：目前还在学习ROS无人机框架中，，， 更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】 ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动…

1.4.事务和事务的隔离级别 1.4.1.为什么需要事务 事务是数据库管理系统（DBMS）执行过程中的一个逻辑单位（不可再进行分割），由一个有限的数据库操作序列构成（多个DML语句，select语句不包含事务&…

CSDN编程题-每日一练（2023-08-14） 一、题目名称：小股炒股二、题目名称：王子闯闸门三、题目名称：圆小艺 一、题目名称：小股炒股 时间限制：1000ms内存限制：256M 题目描述： …

1.递归 1.1 熟悉递归 所有的递归有两个基本特征： 执行时范围不断缩小，这样才能触底反弹。终止判断在调用递归的前面。 写递归的步骤： 从小到大递推。分情况讨论，明确结束条件。组合出完整方法。想验证就从大到小画图推演。 …

目录 一、信号1.1 概念1.2 信号的响应方式⭐⭐⭐1.3 几种常见的信号1.4 函数练习 二、共享内存2.1 共享内存的特点2.2 共享内存创建步骤⭐⭐2.3 共享内存创建所需函数 信号主要用来通知进程异步事件的发生。最初信号设计的目的是为了处理错误，它们也用来作为最基本的…

前端控制器模式（Front Controller Pattern）是用来提供一个集中的请求处理机制，所有的请求都将由一个单一的处理程序处理。该处理程序可以做认证/授权/记录日志，或者跟踪请求，然后把请求传给相应的处理程序。以下是这种…

文章目录 Pre概述静态代理概述Code 动态代理概述实现方式一 - JDK代理或接口代理概述Code 实现方式二 - CGLib 子类代理 (Code Generation Library)概述pom依赖Code Pre Java-JDK动态代理 Java-CGLib动态代理 概述 代理模式是一种结构型设计模式，其目的是为其他对…

最近有小伙伴遇到了明明安装了 python 第三方库，但是在 pycharm 当中却导入不成功的问题。 ​ 一直以来，也有不少初学 python 的小伙伴，一不小心就跳进了虚拟环境和系统环境的【陷阱】中。 本文就基于此问题，来说说在 pycharm 当…

一、设计一套PPT时，可以从这5个方面进行设计 二、PPT颜色 （一）、PPT常用颜色分类 一个ppt需要主色、辅助色、字体色、背景色即可。 （二）、搭建PPT色彩系统 设计ppt时，根据如下几个步骤，依次选…

一 主应用改造（又称基座改造） 1 在主应用中安装qiankun(npm i qiankun -S) 2 在src下新建micro-app.js文件，用于存放所有子应用。 const microApps [// 当匹配到activeRule 的时候，请求获取entry资源，渲染到containe…

先来个效果图 之前写的那个稍微有点问题，帧率只有30，参照官方代码修改后，帧率可以达到50了，在不全屏的状态下，帧率60 1.首先需要导入库 // 用于模型边缘高亮 import { EffectComposer } from "three/examples/js…

题目 输入两个递增排序的链表&#xff0c;合并这两个链表并使新链表中的节点仍然是递增排序的。 示例1&#xff1a; 输入&#xff1a;1->2->4, 1->3->4输出&#xff1a;1->1->2->3->4->4 限制&#xff1a; 0 < 链表长度 < 1000 解题思路 1…

HTTP是什么&#xff1f; HTTP 是一种用作获取诸如 HTML 文档这类资源的协议。它是 Web 上进行任何数据交换的基础&#xff0c;同时&#xff0c;也是一种客户端—服务器&#xff08;client-server&#xff09;协议&#xff0c;也就是说&#xff0c;请求是由接受方——通常是浏览…

目录 1. 套接字 1.1 在Linux平台下构建套接字 1.1.1 用于接听的套接字(服务器端套接字) 1.1.2 用于发送请求的套接字(客户端套接字) 1.2 在Windows平台下构建套接字 1.2.1 Winsock的初始化 1.2.2 用于接听的套接字(服务器端套接字) 1.2.3 用于发送请求的套接字(客户端套…

SpringBoot大大简化了Web开发流程。可以这么说&#xff0c;做Web后来开发大部分时间就是在做配置文件修改。Web开发中&#xff0c;终端的运算能力越来越强&#xff0c;大部分场景就是数据库的操作&#xff0c;只有少部分逻辑会放在Web端处理。而这些增删查改基本属于标准的格式…

文章目录 负载均衡反向代理基础环境部署&#xff1a;什么是代理实验环境图流量过程 环境部署准备两台Web服务器安装Nginx准备页面内容添加主机名 代理服务器配置 修改windos hosts文件测试&#xff1a;终端浏览器 负载均衡反向代理基础环境部署&#xff1a; 什么是代理 正向代…

1.什么是selenium&#xff1f; selenium是一个用于web应用程序测试的工具selenium测试直接运行在浏览器中&#xff0c;就像真正的用户在操作一样支持通过各种driver&#xff08;FrifoxDriver&#xff0c;ItenrentExploreDriver&#xff0c;OperaDriver&#xff0c;ChromeDrive…

1. 模式介绍 模式的定义 定义一个操作中的算法的框架&#xff0c;而将一些步骤延迟到子类中。使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。 模式的使用场景 1.多个子类有公有的方法&#xff0c;并且逻辑基本相同时。 2.重要、复杂的算法&#xff0c;可…

模型一片漆黑 如下图 可能原因&#xff0c;没有灯光&#xff0c;加下以下代码&#xff1a; // 4、加入灯光 const lightness new THREE.HemisphereLight(0xffffff, 0x444444); lightness.position.set(0, 20, 0); scene.add(lightness); const shadowLight new THREE.Direct…