专业名词释义,参数缩写
gimbal 云台,万向接头
failsafe 故障保护
Collective: 总距
Swashplate : 倾斜盘
SW: Swashplate 倾斜盘
RSC: Rotor Speed Control
RC: Radio Channel 无线通道
DDFP:Direct Drive Fixed Pitch 尾桨的类型,直驱、固定桨叶角
ESC:electronic speed controller 电子速度控制器
governor:调速器
throttle:油门
aileron stick 与roll有关的摇杆
elevator stick 与pitch有关的摇杆
collective 总距
blade pitch 桨距角
Thrust 推力,升力,拉力
RPM sensor 转速传感器
INS Inertial Sensor 惯性传感器
OSD 屏幕显示叠加
ADSB 航空防碰撞传感器
ASF advanced FaliSafe 高级故障检测处理
参数
ArduPilot有数百个参数,允许用户配置车辆飞行/驾驶的许多方面,包括姿态控制器增益等。
地面站或机载计算机如何利用mavlink实现修改飞控固件中的参数??
参数名的差异
地面站或Mavlink中的参数名:
https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html