SPI外设简介 STM32内部集成了硬件SPI收发电路,可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能,减轻CPU的负担 可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行 时钟频率: fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256) 支持多主机模型、主或从操作 可精简为半双工/单工通信 支持DMA 兼容I2S协议 STM32F103C8T6 硬件SPI资源:SPI1、SPI2 SPI框图 SPI基本结构 主模式全双工连续传输 非连续传输 硬件I2C读写MPU6050 电路设计 关键代码