方案一

前言 本文在前面文章的基础上实现了延时列表，取消了 TCB 中的延时参数。 本文是对野火 RTOS 教程的笔记，融入了笔者的理解，代码大部分来自野火。 一、如何更高效地查找延时到期的任务 1. 朴素方式 在本文之前，我们使用了一种朴…

一，要具备ROS环境 ROS环境搭建可以参考我之前的文章 ROS参考文章1 ROS参考文章2   建立ROS工作空间 ROS系统由自己的编译空间规则。 cd 你自己想要的文件夹（我一般是home目录） mkdir -p (你自己的文件夹名字，比如我是yolov5…

在使用SD时，我们经常会遇到心中无想法，或不知如何描述心中所想的图像。有时由于提示词的选择不当，生成的图片质量也不尽如人意。为此，我今天为大家推荐一个高质量的提示词自动生成插件——One Button Prompt。 下面是他生成的一些样图。 文章目录 插件安装插件说明主菜单工…

数据的解析 解析数据的方式大概有三种 xpathJsonPathBeautifulSoup xpath 安装xpath插件 打开谷歌浏览器扩展程序，打开开发者模式，拖入插件，重启浏览器，ctrlshiftx，打开插件页面 安装lxml库 安装在python环境中的Scri…

1、通过AbortController 这是官方标准手段，真正意义的阻止请求（不支持ie） 后端接口设置的两秒返回数据 function myFetch() {const controller new AbortController();const signal controller.signal;fetch(http://localhost:3000/aaa/…

文章目录 一、简介1.1 配置文件一览 二、全局配置2.0 user2.1 worker_processes2.2 events模块2.3 http模块 三、server模块3.1 listen3.2 server_name3.3 location：请求处理位置 Nginx 配置文件的完整指南 (二) 一、简介 Nginx是一款高性能的Web服务器和反向代理服…

文章目录 一，需求工作需求说明 二，部署精简命令执行1，要求2，查看EC2 Auto Scaling groups Tag3，创建Serviceaccount需要的Policy，Role4，部署Cluster Autoscaler5，验证6，常…

深入探析设计模式：工厂模式的三种姿态 1. 简单工厂模式1.1 概念1.2 案例1.3 优缺点 2. 抽象工厂模式2.1 概念2.2 案例：跨品牌手机生产2.3 优缺点 3. 超级工厂模式3.1 概念3.2 案例：动物园游览3.3 优缺点 4. 总结 欢迎阅读本文，今天…

每日一句，vscode用的爽是爽，主要是可配置太强了。如果也很会研究，可以直接去咸鱼接单了 废话少说，直接整。 用着用着说是c intelliense被弃用，很多辅助功能无法使用，像查看定义、查看引用、函数跳转、智能提…

1.引入pom依赖2.application 配置3.JavaBean配置以及ES相关注解 3.1 Student实体类3.2 Teacher实体类3.3 Headmaster 实体类4. 启动类配置5.elasticsearchRestTemplate 新增 5.1 createIndex && putMapping 创建索引及映射 5.1.1 Controller层5.1.2 service层5.1.3 ser…

声明变量 通过$标识符进行命名及引用混合器 类似vue中的函数 通过 mixin标识定义 include 标识调用& 父选择器标识extend 进行继承可嵌套可导入 通过 import 文件位置’ 、进行导入 <style> //1 声明变量 $name: 15px; $color: skyblue;mixin border-radius($num) {/…

嵌入式被称为互联网、计算机行业的万金油&#xff0c;未来的就业方向多种多样&#xff0c;工作内容也不一而足&#xff0c;但可以分为如下几个角度&#xff1a; 架构师 在大型企业中&#xff0c;一个人很难承担过多的任务&#xff0c;因为这会带来很大的风险。大企业更需要在…

随着科技的不断发展&#xff0c;人类创造出了许多令人惊叹的发明。其中&#xff0c;RFID&#xff08;Radio Frequency Identification&#xff09;技术的应用在各个领域日益广泛。最近的研究表明&#xff0c;将RFID技术应用于光伏板领域&#xff0c;不仅可以提高光伏板的效率&a…

目录 引出类什么时候被加载JVM中创建对象几种方式1.new 看到new : new Book()2.反射 Class.forName(“包名.类名”)如何获取Class对象【反射的基础】案例&#xff1a;连接数据库方法 3.克隆&#xff08;拷贝&#xff09;clone浅拷贝深拷贝案例 序列化和反序列化对象流-把对象存…

1.点击New Project 2.创建项目名称为helloweb &#xff0c;jdk版本这里使用8&#xff0c;更高版本也不影响工程创建 点击create 3.新建的工程是空的&#xff0c;点击File-> Project Structure 4.点击Modules 5.点击加号&#xff0c;然后键盘输入web可以搜索到web模块&…

Top NSD DBA DAY06 案例1&#xff1a;完全备份与恢复案例2&#xff1a;增量备份与恢复案例3&#xff1a;差异备份与恢复案例4&#xff1a;binlog日志 1 案例1&#xff1a;完全备份与恢复 1.1 问题 练习物理备份与恢复练习mysqldump备份与恢复 1.2 方案 在数据库服务器192…

导图 传输层的功能 传输层的两个协议 传输层的寻址与端口 UDP协议 UDP的主要特点 UDP首部格式&#xff1a; UDP校验&#xff1a; TCP协议 TCP协议的特点 TCP报文段首部格式 TCP连接管理 TCP的连接建立 SYN洪泛攻击 TCP的连接释放 TCP可靠传输 序号&#xff1a; 确认&#xff1…

当 AI 开发者社区配备 AI 基础设施开发平台工具时&#xff0c;它还能做什么&#xff1f; 答案是&#xff1a;过去半年&#xff0c;和鲸社区凭借在气象、医学、社科等垂直领域的长期积累以及多方伙伴的支持&#xff0c;联合举办了三场新书发布会——从 Python 到 R 语言 、从气…

如果你也跟我一样出现了这样的问题&#xff0c;并且网上的方法试了都不行&#xff0c;不妨试试我的简单粗暴的方法&#xff0c; 那就是拔网线&#xff0c;我的就是拔网线&#xff0c;重新连接就行了&#xff0c;佛了

文章目录 一、架构的定义1. 系统与子系统2. 模块与组件3. 框架与架构4. 重新定义架构 二、架构设计的目的三、复杂度来源&#xff1a;高性能1. 单机复杂度2. 集群复杂度2.1 任务分配2.2 任务分解&#xff08;微服务&#xff09; 四、复杂度来源&#xff1a;高可用1. 计算高可用…