改进YOLO系列：4.添加ACmix注意力机制
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【ROS】话题通信--从理论介绍到模型实现(C++)
1.简单介绍
话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。像雷达、摄像头、GPS… 等等一些传感器数据的采集，也都是使用了话题通信，换言之…
相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换
在地球科学和导航领域，通常使用地心地固坐标系（ECEF，Earth-Centered, Earth-Fixed）和东北天坐标系（ENU，East-North-Up）来描述地球上的位置和姿态。如下图所示： 地心地固坐标ecef和…
Python标准库-追踪异常，定位问题-traceback
在日常的编程过程中，我们经常会遇到各种错误和异常。而当程序发生异常时，了解如何有效地追踪异常信息并定位问题，是每个开发者必备的技能之一。 Python 提供了一个强大的工具，称为 Traceback，它可以帮助我们跟踪异常的…
java 工程管理系统源码+项目说明+功能描述+前后端分离 + 二次开发 em
Java版工程项目管理系统 Spring CloudSpring BootMybatisVueElementUI前后端分离
功能清单如下：
首页
工作台：待办工作、消息通知、预警信息，点击可进入相应的列表 项目进度图表：选择（总体或单个）项目显…
Tomcat的部署及优化（多实例和动静分离）
目录 绪论
1、tomact
1.1 核心组件
1.2 什么是 servlet
1.3 什么是 JSP?
1.4 Tomcat 功能组件结构
1.5 Tomcat 请求过程
2、Tomcat 服务部署
2.1 tomcat自身优化：
2.2 内核优化
2.3 jvm
2.3.1 jvm配置 2.3.2 Tomcat配置JVM参数
2.3.3 jvm优化
3、tom…
SpringBoot案例-员工管理-新增员工
查看页面原型，明确需求
页面原型 需求 阅读接口文档
接口文档链接如下：
【腾讯文档】SpringBoot案例所需文档 https://docs.qq.com/doc/DUkRiTWVaUmFVck9N
思路分析
阅读需求文档后可知，前端发送请求的同时，将前端请求参数以…
画质提升+带宽优化，小红书音视频团队端云结合超分落地实践
随着视频业务和短视频播放规模不断增长，小红书一直致力于研究：如何在保证提升用户体验质量的同时降低视频带宽成本？ 在近日结束的音视频技术大会「LiveVideoStackCon 2023」上海站中，小红书音视频架构视频图像处理算法负责人剑寒向…
使用el-tree实现自定义树结构样式
实现效果: 直接上代码:
<template><div><div class"tops"><el-tree :default-expanded-keys"[1]" ref"myTree" :data"data" :props"defaultProps" node-click"handleNodeClick" highlight…
IDEA两种方法修改生成的jar包名字
方法一：
直接修改pom文件中的如下部分
<artifactId>excelreport</artifactId>
<version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
<name>excelreport</name>
<description>excelreport</description>
修改完成后，点…
LVS+Keepalived
Keepalived概述： keepalived软件 就是通过vrrp协议实现高可用功能
vrrp通信原理：
vrrp就是虚拟路由冗余协议，它的出现就是为了解决静态路由的单点故障vrrp是通过一种竞选的一种协议机制将路由交给某台vrrp路由器vrrp用ip多播的方式【多播地…
2023+HuggingGPT: Solving AI Tasks with ChatGPT and itsFriends in Hugging Face
摘要：
语言是llm(例如ChatGPT)连接众多AI模型(例如hugs Face)的接口，用于解决复杂的AI任务。在这个概念中，llms作为一个控制器，管理和组织专家模型的合作。LLM首先根据用户请求规划任务列表，然后为每个任务分配专家模…
LLaMA模型泄露 Meta成最大受益者
一份被意外泄露的谷歌内部文件，将Meta的LLaMA大模型“非故意开源”事件再次推到大众面前。“泄密文件”的作者据悉是谷歌内部的一位研究员，他大胆指出，开源力量正在填平OpenAI与谷歌等大模型巨头们数年来筑起的护城河，而最大的受益…
如何使用Kali Linux进行渗透测试？
1. 渗透测试简介
渗透测试是通过模拟恶意攻击，评估系统、应用或网络的安全性的过程。Kali Linux为渗透测试人员提供了丰富的工具和资源，用于发现漏洞、弱点和安全风险。
2. 使用Kali Linux进行渗透测试的步骤
以下是使用Kali Linux进行渗透测试的基本…
万宾燃气管网监测解决方案，守护城市生命线安全
方案背景
城市燃气管网作为连接天然气长输管线与天然气用户的桥梁，担负着向企业和居民用户直接供气的重要职责。随着城市燃气需求的急剧增加，城市燃气管网规模日趋庞大，安全隐患和风险也随之增加。目前，我国燃气管网的运行仍存在…
3D沉浸式旅游网站开发案例复盘【Three.js】
Plongez dans Lyon网站终于上线了。 我们与 Danka 团队和 Nico Icecream 共同努力，打造了一个令我们特别自豪的流畅的沉浸式网站。
这个网站是专为 ONLYON Tourism 和会议而建，旨在展示里昂最具标志性的活动场所。观看简短的介绍视频后，用户…
react之react-redux的介绍、基本使用、获取状态、分发动作、数据流、reducer的分离与合并等
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【数据结构】二叉树篇|超清晰图解和详解：二叉树的最近公共祖先
博主简介：努力学习的22级计算机科学与技术本科生一枚🌸博主主页： 是瑶瑶子啦每日一言🌼: 你不能要求一片海洋，没有风暴，那不是海洋，是泥塘——毕淑敏 目录 一、题目二、题解三、代码 一、题目
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【宝藏系列】一文讲透C语言数组与指针的关系
【宝藏系列】嵌入式 C 语言代码优化技巧【超详细版】 文章目录 【宝藏系列】嵌入式 C 语言代码优化技巧【超详细版】👨🏫前言1️⃣指针1️⃣1️⃣指针的操作1️⃣2️⃣关于指针定义的争议1️⃣3️⃣对教材错误写法的小看法 2️⃣指针和数组的区别2️⃣…
内网穿透——使用Windows自带的网站程序建立网站
文章目录 1.前言2.Windows网页设置2.1 Windows IIS功能设置2.2 IIS网页访问测试 3. Cpolar内网穿透3.1 下载安装Cpolar3.2 Cpolar云端设置3.3 Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1.前言
在网上各种教程和介绍中，搭建网页都会借助各种软件的帮助，比如…
java 使用log4j显示到界面和文件 并格式化
1.下载log4j
jar包https://dlcdn.apache.org/logging/log4j/2.20.0/apache-log4j-2.20.0-bin.zip
2. 我只要到核心包 ，看需要
sources是源码包，可以看到说明。在IDEA里先加入class jar后，再双击这个class jar包或或右键选Navigate ,Add ,…