/*lat_controller.cpp*/
namespace apollo {
namespace control {using apollo::common::ErrorCode;//故障码
using apollo::common::Status;//状态码
using apollo::common::TrajectoryPoint;//轨迹点
using apollo::common::VehicleStateProvider;//车辆状态信息
using Matri…
目录
一:下载
二:安装python
三:设置Pycharm 一:下载
下载Anaconda:
Anaconda | The World’s Most Popular Data Science Platform
安装好以后,设置一下环境变量: 打开命令行,…