matlab 计算点云平均密度

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、C++版计算结果

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

  采样设备不同、设备距离场景远近不同，会使点云密度产生差异。现有的对点云密度的估算方法有基于距离的方法和基于分块的方法。基于距离的平均距离密度密度表示法是通过计算点云各点的距离平均值来估算点云分布疏密程度，点的距离一般点云某一点 p p p与点云中距离点

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/99258.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

「UG/NX」Block UI 体收集器BodyCollector

「UG/NX」Block UI 体收集器BodyCollector

✨博客主页何曾参静谧的博客📌文章专栏「UG/NX」BlockUI集合📚全部专栏「UG/NX」NX二次开发「UG/NX」BlockUI集合「VS」Visual Studio「QT」QT5程序设计「C/C+&#
阅读更多...
js中的正则表达式（一）

js中的正则表达式（一）

目录 1.什么是正则表达式 2.正则表达式在JavaScript中的使用场景: 3.正则表达式的语法： 1.什么是正则表达式 正则表达式(Regular Expression）是用于匹配字符串中字符组合的模式。在JavaScript中，正则表达式也是对象通常用来查找、替换那些符…
阅读更多...
TCP/IP协议组

TCP/IP协议组

TCP/IP通信协议是目前最完整、使用最广泛的通信协议。它的魅力在于可使不同硬件结构、不同操作系统的计算机相互通信。TCP/IP协议既可用于广域网，也可用于局域网，它是Internet/Intranet的基石。TCP/IP通信协议事实上是一组协议。 TCP/IP协议可分为5层也可…
阅读更多...
阿里云ECS服务器企业级和共享型介绍_企业级常见问题解答FAQ

阿里云ECS服务器企业级和共享型介绍_企业级常见问题解答FAQ

阿里云企业级服务器是什么？企业级和共享型有什么区别？企业级服务器具有独享且稳定的计算、存储、网络资源，如ECS计算型c6、通用型g8等都是企业级实例，阿里云百科分享什么是企业级云服务器、企业级实例的优势、企业级和共享型云服务…
阅读更多...
限制 el-input 输入 emoji

限制 el-input 输入 emoji

1. 电脑如何输入 emoji 表情 ? 快捷键 win; 或 win. 2. 代码实现 <template><el-input v-model"input" placeholder"请输入内容" input"inputChange"></el-input> </template><script> export default {name: D…
阅读更多...
最小化安装移动云大云操作系统--BCLinux-R8-U8-Server-x86_64-230802版

最小化安装移动云大云操作系统--BCLinux-R8-U8-Server-x86_64-230802版

CentOS 结束技术支持&#xff0c;转为RHEL的前置stream版本后&#xff0c;国内开源Linux服务器OS生态转向了开源龙蜥和开源欧拉两大开源社区&#xff0c;对应衍生出了一系列商用Linux服务器系统。BC-Linux V8.8是中国移动基于龙蜥社区Anolis OS 8.8版本深度定制的企业级X86服务…
阅读更多...
Springboot 自定义 Mybatis拦截器，实现 动态查询条件SQL自动组装拼接（玩具）

Springboot 自定义 Mybatis拦截器，实现 动态查询条件SQL自动组装拼接（玩具）

前言 ps&#xff1a;最近在参与3100保卫战&#xff0c;战况很激烈&#xff0c;刚刚打完仗&#xff0c;来更新一下之前写了一半的博客。 该篇针对日常写查询的时候&#xff0c;那些动态条件sql 做个简单的封装&#xff0c;自动生成&#xff08;抛砖引玉&#xff0c;搞个小玩具&a…
阅读更多...
SpringBoot---内置Tomcat 配置和切换

SpringBoot---内置Tomcat 配置和切换

&#x1f600;前言 本篇博文是关于内置Tomcat 配置和切换&#xff0c;希望你能够喜欢 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;晨犀主页 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是晨犀&#xff0c;希望我的文章可以帮助到大家&#xff0c;您的满意是我的动力&#x…
阅读更多...
C++初阶——string（字符数组），跟C语言中的繁琐设计say goodbye

C++初阶——string（字符数组），跟C语言中的繁琐设计say goodbye

前言&#xff1a;在日常的程序设计中&#xff0c;我们会经常使用到字符串。比如一个人的身份证号&#xff0c;家庭住址等&#xff0c;只能用字符串表示。在C语言中&#xff0c;我们经常使用字符数组来存储字符串&#xff0c;但是某些场景(比如插入&#xff0c;删除)下操作起来很…
阅读更多...
如何使用 ChatGPT 将文本转换为 PowerPoint 演示文稿

如何使用 ChatGPT 将文本转换为 PowerPoint 演示文稿

推荐&#xff1a;使用 NSDT场景编辑器 助你快速搭建可二次编辑的3D应用场景 步骤 1&#xff1a;将文本转换为幻灯片演示文稿 第一步涉及指示 ChatGPT 根据给定的文本生成具有特定数量幻灯片的演示文稿。首先&#xff0c;您必须向 ChatGPT 提供要转换的文本。 使用以下提示指示…
阅读更多...
Aurora 8B/10B

Aurora 8B/10B

目录 1. Overview2. Feature List2. Block Diagram3. PDU Transmission Procedure3.1. User InterfaceFraming InterfaceStreaming Interface 3.2. Clock Compensation3.3. Aurora 8B/10B Frame Gen3.4. 8B/10B Transmission Code 4. PDU Reception Procedure5. Flow Control5.…
阅读更多...
阿里云无影云电脑/云桌面收费价格表_使用申请方法

阿里云无影云电脑/云桌面收费价格表_使用申请方法

阿里云无影云电脑配置具体收费价格表&#xff0c;4核8G企业办公型云电脑可以免费使用3个月&#xff0c;无影云电脑地域不同价格不同&#xff0c;无影云电脑费用是由云桌面配置、云盘、互联网访问带宽、AD Connector 、桌面组共用桌面session 等费用组成&#xff0c;阿里云百科分…
阅读更多...
最小二乘拟合圆柱

最小二乘拟合圆柱

目录 一、算法原理二、代码实现 本文由CSDN点云侠原创&#xff0c;原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章&#xff0c;那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 由圆柱面的几何特性可得&#xff0c;圆柱面上的点到其轴线的距离恒等于半径 r 0 r_0 r0​&#xff0c;…
阅读更多...
【脚踢数据结构】常见排序算法

【脚踢数据结构】常见排序算法

(꒪ꇴ꒪ )&#xff0c;Hello我是祐言QAQ我的博客主页&#xff1a;C/C语言&#xff0c;Linux基础&#xff0c;ARM开发板&#xff0c;软件配置等领域博主&#x1f30d;快上&#x1f698;&#xff0c;一起学习&#xff0c;让我们成为一个强大的攻城狮&#xff01;送给自己和读者的…
阅读更多...
让你专注于工作的电脑桌面日程提醒软件

让你专注于工作的电脑桌面日程提醒软件

在现代职场中&#xff0c;上班族们常常在繁忙的工作中会遇到各种各样的事情干扰。比如&#xff0c;当我们专注于完成重要的报告时&#xff0c;却又有同事来询问问题&#xff1b;在准备去会议事项时&#xff0c;手机却突然收到了一系列的短信和通知。这些干扰不仅浪费了我们的时…
阅读更多...
寄存柜让物品存储变得更简单

寄存柜让物品存储变得更简单

寄存柜是一种提供临时性物品寄存服务的设备&#xff0c;通常用于超市、商场、机场、火车站、学校、影院、体育馆等公共场所为用户提供便捷的寄存服务。 寄存柜的种类&#xff1a; 1.行李寄存柜&#xff1a;专门用于旅行者寄存行李和物品的柜子&#xff0c;通常位于机场、火车站…
阅读更多...
每天一道leetcode：127. 单词接龙（图论困难建图广度优先遍历）

每天一道leetcode：127. 单词接龙（图论困难建图广度优先遍历）

今日份题目&#xff1a; 字典 wordList 中从单词 beginWord 和 endWord 的 转换序列 是一个按下述规格形成的序列 beginWord -> s1 -> s2 -> ... -> sk&#xff1a; 每一对相邻的单词只差一个字母。 对于 1 < i < k 时&#xff0c;每个 si 都在 wordList 中…
阅读更多...
PSP - 开源可训练的蛋白质结构预测框架 OpenFold 的环境配置

PSP - 开源可训练的蛋白质结构预测框架 OpenFold 的环境配置

欢迎关注我的CSDN&#xff1a;https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址&#xff1a;https://spike.blog.csdn.net/article/details/132334671 Paper: OpenFold: Retraining AlphaFold2 yields new insights into its learning mechanisms and capacity for generalization Open…
阅读更多...
在思科（Cisco）设备上配置 DHCP 服务器

在思科（Cisco）设备上配置 DHCP 服务器

DHCP广泛用于LAN环境中&#xff0c;从集中式服务器动态分配主机IP地址&#xff0c;从而显着减少IP地址管理的开销。DHCP 还有助于节省有限的 IP 地址空间&#xff0c;因为不再需要将 IP 地址永久分配给主机&#xff0c;只有连接到网络的主机才会使用 IP 地址。DHCP 服务器将路由…
阅读更多...
“维度削减+逻辑回归”：如何使用PCA大幅提升乳腺癌的预测成功率？

“维度削减+逻辑回归”：如何使用PCA大幅提升乳腺癌的预测成功率？

一、引言 乳腺癌是女性中最常见的恶性肿瘤之一&#xff0c;也影响着全球范围内许多人们的健康。据世界卫生组织&#xff08;WHO&#xff09;的数据&#xff0c;乳腺癌是全球癌症发病率和死亡率最高的肿瘤之一&#xff0c;其对个体和社会的危害不可忽视。因此&#xff0c;早期乳…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023