Qt关于hex转double,或者QByteArray转double

正常的00 ae 02 33这种类型的hex数据类型可以直接通过以下代码进行转换

double QDataConversion::hexToDouble(QByteArray p_buf)
{double retValue = 0;if(p_buf.size()>=4){QString str1 = byteArrayToHexStr(p_buf.mid(0,1));QString str2 = byteArrayToHexStr(p_buf.mid(1,1));QString str3 = byteArrayToHexStr(p_buf.mid(2,1));QString str4 = byteArrayToHexStr(p_buf.mid(3,1));bool ok;int dec1 = QString(str1).toInt(&ok,16);    //以16进制读入int dec2 = QString(str2).toInt(&ok,16);    //以16进制读入int dec3 = QString(str3).toInt(&ok,16);    //以16进制读入int dec4 = QString(str4).toInt(&ok,16);    //以16进制读入if(dec1 >= 1){retValue =  -(dec2*65536 + dec3*256+dec4);}else{retValue =  dec2*65536 + dec3*256+dec4;}}return retValue;
}

但是ff ae 02 33数据类型，是ff开头的，4字节的情况表示负数的话就没办法通过上面的方式转换，全网找了都没找到负数类型的转换正常的方法，经过查看二进制编码
在这里插入图片描述
如果代表负数的话

编码类型完全不同。所以上面的代码不适用于负数的转换。
最后只能自己根据负数补码的规则，自己bit位去运行

   if(t_bitVec_overturn.size()>=32){QBitArray r_bitArr_1;QBitArray r_bitArr_2;QBitArray r_bitArr_3;QBitArray r_bitArr_4;r_bitArr_1.resize(8);r_bitArr_2.resize(8);r_bitArr_3.resize(8);r_bitArr_4.resize(8);for(int i = 0;i < t_bitVec_overturn.size();i++){int pos = i%8;//值是0-7if(i < 8){r_bitArr_1.setBit(pos,t_bitVec_overturn.at(i));}if(8<= i&& i < 16){r_bitArr_2.setBit(pos,t_bitVec_overturn.at(i));}if(16<=i&& i < 24){r_bitArr_3.setBit(pos,t_bitVec_overturn.at(i));}if(24<=i&& i < 32){r_bitArr_4.setBit(pos,t_bitVec_overturn.at(i));}}QByteArray byte1 = bitsToBytes(r_bitArr_1);QByteArray byte2 = bitsToBytes(r_bitArr_2);QByteArray byte3 = bitsToBytes(r_bitArr_3);QByteArray byte4 = bitsToBytes(r_bitArr_4);qDebug()<<"byte1=="<<byte1;qDebug()<<"byte2=="<<byte2;qDebug()<<"byte3=="<<byte3;qDebug()<<"byte4=="<<byte4;QByteArray t_result = byte1+byte2+byte3+byte4;qDebug()<<"t_result=="<<t_result;return_value = -hexToDouble(t_result);}