【网络】数据链路层——MAC帧协议 | ARP协议

🐱作者:一只大喵咪1201
🐱专栏:《网络》
🔥格言:你只管努力,剩下的交给时间!
图

来到数据链路层后,完整的数据被叫做数据帧,习惯上称之为MAC帧。

MAC帧协议 | ARP协议

  • 🦺以太网协议
    • 👑认识MAC地址
    • 👑协议报头
  • 🦺局域网转发原理
    • 👑认识MTU
  • 🦺ARP协议
    • 👑协议格式
    • 👑ARP缓存表
  • 🦺回顾整个协议栈
  • 🦺总结

🦺以太网协议

网络层的IP协议并不是将数据报直接发到了网络中,而是将数据报继续向下交付,给到了数据链路层。

图
如上图所示,每一个红色的圈就是一个局域网,假设现在主机A要将数据发送到主机D,这个数据要经过多个局域网,要一跳一跳到达主机D。

  • 所以说网络传输的本质,就是多个局域网(子网)转发的结果!!!

数据链路层负责数据在一个局域网中的传送,我们主要研究数据链路层的以太网协议,也被叫做MAC帧协议

一个局域网中有多台主机,这些主机之间通过以太网等网络连接,进而可以直接通信。

图
如上图所示便是局域网通信示意图,多台主机处于一个局域网中,通过以太网连接,主机名称从MAC1~MAC7,其中MAC1是该局域网的入口路由器,也可以看成是一台主机,因为它也有网卡,具有网络通信的能力。

  • “以太网” 不是一种具体的网络,而是一种技术标准,既包含了数据链路层的内容,也包含了一些物理层的内容。
  • 以太网规定了网络拓扑结构,访问控制方式,传输速率等,而且网线必须使用双绞线,传输速率有10M, 100M, 1000M等。
  • 以太网是当前应用最广泛的局域网技术,和以太网并列的还有令牌环网,无线LAN等。

不管是什么类型的网络,都是用来组成局域网进行网络通信的。

👑认识MAC地址

每台主机都至少有一张网卡,每个网卡都有一个唯一的序列号sn,这个序列号被叫做MAC地址,该地址全球范围内具有唯一性。

  • MAC地址是一个6字节的十六进制序列号,形如1A:2B:3C:4D:5E:6F

我们不是已经有了IP地址了,为什么还要有MAC地址呢?

  • IP地址描述的是整个数据传送过程中的起点和终点。
  • MAC地址描述的是数据传送过程中,每一跳(一个区间)的起点和终点。

IP地址指引着方向,MAC地址则是投石问路,一步一步来,比如本喵现在要从北京到上海,路途中会经过石家庄,南京,苏州…等地,这个过程中,上海就相当于IP地址,途中经过的城市就相当于MAC地址。

具体在网络中,IP地址就是目标主机,MAC地址就是两个相连路由器,只有一跳一跳经过多个路由器,数据才能被送到目标主机。

  • MAC地址严格来说并不需要全球唯一,只需要保证同一个局域网中的唯一性即可。

但是制造厂商在制造的时候将其设置成了全球唯一,主要是因为网卡制造厂商非常多,无法保证不同厂商制造的网卡不会出现在同一个局域网中,所以就直接一刀切了,让MAC地址成为全球唯一。

  • 不同厂商可用的MAC地址参照了子网划分的方式,保证不同厂商之间的MAC地址不会重复。

👑协议报头

图
如上图所示MAC帧协议格式,与之前的TCP/UDP以及IP协议相比,简单了许多,报头只有三个字段:

  • 源地址和目的地址是指网卡的硬件地址(MAC地址),长度是48位,是在网卡出厂时固化的,不可以修改。
  • 帧协议类型字段有三种值,分别对应IP、ARP、RARP,也就是向上交付时要交付的协议类型。

图
如上图,0800表示要分用给IP协议,0806表示要分用给ARP协议,8035表示要交给RARP协议,后两者协议本喵在后面会详细介绍。

  • 帧末尾是CRC校验码,用来校验数据是否正确,和校验和是一样的作用。

MAC帧协议同样要面临解包和分用的问题,它非常的简单粗暴,采用的是定长报头的方式。

目的MAC地址是6字节大小,源MAC地址也是6字节大小,帧协议协议类型字段2字节大小,末尾校验和CRC是4字节大小,有效载荷的大小是46~1500字节,后面本喵会将原因。

所以在解包的时候,从整个数据帧读取前14个字节,然后再从最后读取4个字节,剩下的就是有效载荷,如此就完成了解包过程。

在分用的时候,根据帧协议类型交给对应的上层协议即可,如0800就交给网络层的IP协议去处理有效载荷。

🦺局域网转发原理

图
如上图所示,主机MAC1发送了一个数据帧给MAC7,当数据从IP层交给数据链路层后,数据链路层给数据报加上了报头,成为了数据帧,然后发送出去,这次是真正的发送出去,数据帧在网线中跑。

而局域网中存在多台主机,这些主机都和以太网相连,都能够看到以太网,故而也能看到以太网中跑的数据。

  • 网络通信本质上就是进程间通信,而网络就是临界资源。

所以局域网中的所有主机都唔那个收到主机MAC1发送的数据,每台主机在收到数据后,数据链路层会对比数据帧报头中的目的MAC地址,如果和自己的MAC地址相同,则进行解包分用交给下一层。

如果数据帧报头中的目的MAC地址和自己的MAC地址不符,那么直接在数据链路层就丢弃该数据,上层根本不知道曾经有过这个数据。


上图中,主机MAC7在数据链路层对比发现报头中的目的MAC地址和自己的MAC地址相同,所以进行解包分用交付给网络层,然后再逐层交付到应用层。

应用层在处理完以后将响应封装并向下交付,最终交付给数据链路层,此时数据链路层将MAC1作为目的地址,将MAC7作为源地址,打包成数据帧后发送到以太网中,数据帧如下图:

图

同样的,以太网中的所有主机的数据链路层都能收到MAC7的响应数据,只是发现目的地址和自己不符丢弃了,最终只有主机MAC1接收了该响应,并解包分用给上层。

  • 既然主机MAC1可以发送数据,那么其他主机也可以发送数据。

而以太网又是一个共享资源,多台主机同时向以太网中发送数据也会导致"数据不一致问题",体现在以太网中就是数据碰撞。

  • 数据在以太网中是以光电信号的形式传输的,也就是一段波。
  • 当不同的光电信号发生碰撞时,就会产生波的叠加或者衰减,导致原本的光电信号发生变化,进而导致数据传输出错。

而令牌环网就是为了解决数据碰撞产生的,在局域网中存在一张令牌,只有持有令牌的主机才能向网络中发生数据,就像我们多线程中的互斥锁一样。

但是主流的网络仍然是以太网,以太网采用碰撞检测和碰撞避免的算法来避免碰撞带来的影响。

假设主机MAC1发送了一个数据帧,主机MAC7也发送了一个数据帧,互相发送给对方,这两个数据帧在以太网中发生了碰撞。

  • 主机MAC1收到主机MAC7发送的数据后,发现CRC校验值和主机MAC7封装数据帧时的值不一样。
  • 说明该数据发生了碰撞,而主机MAC1自己刚刚也发生了一个数据帧,所以为了避免再次碰撞,主机MAC1等待一段时间后再重发刚刚的数据。
  • 主机MAC7采用同样的策略。

这就是碰撞检测和碰撞避免算法的大概原理,有兴趣的小伙伴可以自行研究。

如果此时主机MAC2不断向局域网中发送垃圾数据,并且不执行碰撞检测和碰撞避免,那么就会导致其他主机无法发送数据,一直处于碰撞检测和碰撞避免的状态。

交换机:

图
如上图所示,一个局域网中存在很多天主机,此时向网络中发送数据的主机也就多了起来,进而导致发生碰撞的概率增加。只要主机足够多,概率性事件就会成为必然事件。

所以在比较大的局域网中,会有交换机的存在,如上图蓝色框所示,它将局域网分成了两部分,交换机左边是一部分,右边是一部分。

假设左边的主机MAC1向右边的主机MAC100发生数据,这个数据在局域网中传送时,会先经过交换机,由交换机转发给主机MAC100

如果主机MAC1向主机MAC2发生数据,则不通过交换机转发,直接发送,同理交换机右边也是一样的。

当主机MAC1向主机MAC100发送数据时,数据帧在左边部分发生了碰撞,那么当数据经过交换机时,交换机便不再转发这个数据,而是直接丢弃。

  • 交换机能识别局部碰撞,对碰撞数据不做转发。
  • 交换机将局域网划分成了多个碰撞域,从而减少了局域网中的数据碰撞。
  • 通常情况下局域网都不会很大。

👑认识MTU

对于以太网来说,既然会存在碰撞,那么发生的数据帧是长了好还是短了好呢?

太长和太短都不行,太短会导致数据帧无法校验,因为CRC校验是需要数据帧中有一定数量的有效载荷的,所以MAC帧协议规定,有效载荷的长度要大于等于46字节。如果最终交付到数据链路层的有效载荷太小,小于46字节,MAC帧协议会在后面补充到46字节。

如果太长的话,数据在以太网中传输的时间就会变长,从而增加了数据碰撞的概率,也不合适,所以MAC帧协议规定有效载荷的最大值是1500字节,也被叫做以太网的最大传输单元(MTU)。

  • 不同的网络类型有不同的MTU。
  • 如果IP层的数据报大于MTU了,则需要分片,然后再交给数据链路层。
  • 不同数据链路层的标志MTU也是不同的。

MAC帧的有效载荷在46~1500字节的范围内也会发生碰撞啊,这样规定貌似并没有解决这个问题。

  • 数据在以太网中是以光电信号的形式传输的,只要有效载荷在规定范围内,那么碰撞的概率就很小。
  • 光传送速度是非常快的,我们要相信光的力量。

MTU对TCP协议的影响:

由于数据链路层MTU的限制, 对于较大的IP数据包要进行分包,将较大的IP包分成多个小包,并给每个小包打上标签,每个小包IP协议头的16位标识(id)都是相同的。

每个小包的IP协议头的3位标志字段中,第2位置为0,表示允许分片, 第3位是更多分片标志位,在上篇文章中本喵有详细介绍。

到达对端时再将这些小包按顺序重组,拼装到一起返回给传输层,一旦这些小包中任意一个小包丢失,接收端的重组就会失败。

但是IP层不会负责重新传输数据,是由TCP负责的,当TCP没有收到对方的确认应答时就会触发超时重传。

图
MTU对IP协议的影响就向上图快递类型对发货量的影响。发货人在东京使用的是FDDI快递,该快递一次运输的快递上限是4200kg,发送方在IP报头中填好IP地址等内容后交给快递公司发往仓敷。

快递首先从东京发往了大阪,快递重量是4200kg,在大版换成了以太网快递公司,该快递一次运输的快递上限是1400kg,所以原本4200kg的快递需要分成三趟去发。

最终在仓敷的收件人收到的快递是3个1400kg的包裹,将这几个包裹组装后得到一个4200kg的包裹。


这个过程中,FDDI和以太网是两个不同类型的局域网,所以MTU也不同,将快递看成是数据,从东京到仓敷的过程需要跨越两个局域网,要通过两个局域网的转发。图

如上图网络传输示意图中,从东京到大版的局域网中,MTU是4200,从大版到到仓敷的局域网中,MTU是1400,所以数据原本4200的数据到了大版路由器以后,被拆分成了3个1400的数据发往仓敷。

  • 路由器有数据链路层和网络层俩层,网络层是主要就是IP协议,能够屏蔽网络底层的差异。
  • 路由器有将IP数据报进行分片的能力。

至于具体是如何分片和组装的,感兴趣的小伙伴可以去看本喵的上篇文章。从上面这个例子中可以看出MTU的大小决定着IP协议是否进行分片,不同局域网有着不同的MTU,而路由器可以针对不同MTU采取相应的对策。

MTU对DUP的影响:

图
如上图所示,发送端主机向MTU为4352的FDDI局域网中发送数据,该数据帧中,包含4324字节的UDP有效载荷,8字节的UDP报头,20字节的IP报头。

当局域网中的路由器接收到该数据帧后,发现接收主机所在的局域网为MTU = 1500的以太网,所以在路由器中将IP数据报进行分片,如上图所示,分成了三片,然后发送给接收主机。

接收主机接收到以后,进行组装,然后将完整的数据交付给上层。

  • 一旦UDP携带的数据超过1472(1500 - 20(IP首部) - 8(UDP首部)),那么就会在网络层分成多个IP数据报。
  • 这多个IP数据报有任意一个丢失,都会引起接收端网络层重组失败 而且UDP没有重传机制,这就意味着这个数据丢了。
  • 如果UDP数据报在网络层被分片,整个数据被丢失的概率就大大增加了。

MTU对UDP的影响和TCP类似,只是对于UDP丢包时的影响更加严重。

MTU对TCP协议的影响:

  • TCP的一个数据报也不能无限大,还是受制于MTU,TCP的单个数据报有效载荷的最大消息长度,称为MSS(Max Segment Size)。
  • TCP在建立连接的过程中, 通信双方会进行MSS协商,最理想的情况下,MSS的值正好是在IP不会被分片处理的最大长度(这个长度仍然是受制于数据链路层的MTU)。
  • 双方在发送SYN的时候会在TCP头部写入自己能支持的MSS值,然后双方得知对方的MSS值之后,选择较小的作为最终MSS。
  • MSS的值就是在TCP首部的40字节变长选项中(kind=2)。

图
如上图所示便是MSSMTU之间的关系,由于IP报头和TCP报头长度固定,所以MTU的大小直接关系到MSS的大小。


图
如上图所示,使用ifconfig可以看到当前机器所在局域网的MTU,本喵的Linux机器所在局域网的MTU = 1500字节。

🦺ARP协议

图
如上图所示,主机A向主机B发送数据,数据一跳一跳经过多个局域网转发,最终到达了主机B所在的局域网。

  • 主机将数据交付给下一跳时,下一跳可能是主机,也可能是路由器节点。
  • 前提是该数据帧一定被网络层路由过,所以才能知道下一跳要去哪里。

当数据帧第一次到达主机B所在的局域网入口路由器时,路由器就迷茫了,路由器的数据链路层解包分用后,只能从网络层中得到主机B的IP地址,但是在局域网中是通过MAC地址来识别主机的,但是路由器并不知道主机B的MAC地址。

  • 要有一个过程,让路由器设备认识主机B,获取主机B的MAC地址。

此时就用到了ARP协议,ARP不是一个单纯的数据链路层的协议,而是一个介于数据链路层和网络层之间的协议:

图

如上图所示,ARP协议处于数据链路层,MAC帧协议在分用的时候,可以将有效载荷分用给ARP协议,PARP协议,还有网络层的IP协议。

图
前面本喵讲解MAC帧协议格式的时候,报头中的协议类型字段,0800表示IP协议,0806表示ARP协议,8035表示RARP协议。

👑协议格式

图
如上图所示便是ARP协议的格式,它的长度是固定28字节,且没有有效载荷。

  • 硬件类型指链路层网络类型,1为以太网,通常情况下都是1,相当于一个固定参数。
  • 协议类型指要转换的地址类型,0x0800为IP地址,通常情况下都是这个值,也相当于一个固定参数。
  • 硬件地址长度对于以太网地址为6字节,也相当于是一个固定参数。
  • 协议地址长度对于和IP地址为4字节,也相当于是一个固定参数。
  • op字段为1表示ARP请求,op字段为2表示ARP应答。
  • 发送端以太网地址和发送端IP地址,以及目的以太网地址和目的IP地址相信大家一看就动。

ARP协议的数据也并不是直接发送到局域网中,而是交付给MAC帧协议进行封装,然后再发送到局域网中:

图
ARP协议被交付给MAC帧协议后,给ARP协议封装了报头,如上图红色框中所示。

  • 注意到源MAC地址、目的MAC地址在以太网首部ARP请求中各出现一次。
  • 对于链路层为以太网的情况是多余的,但如果链路层是其它类型的网络则有可能是必要的。

👑ARP缓存表

ARP协议建立了主机IP地址和MAC地址的映射关系:

  • 在网络通讯时,源主机的应用程序知道目的主机的IP地址和端口号,却不知道目的主机的MAC地址。
  • 数据包首先是被网卡接收到再去处理上层协议的,如果接收到的数据包的硬件地址与本机不符,则直接丢弃。

因此在网络通信前必须通过ARP协议获得目的主机的MAC地址。

图
如上图所示,主机MAC1在收到一个数据帧以后,它只能从IP协议中找到目标主机的IP地址,并不知道目标主机的MAC地址。

所以主机MAC1先构建一个ARP请求,其中硬件类型,协议类型,两个长度字段都是固定参数,op字段填1,表示这是一个ARP请求,发送端就是自己,所以发送端MAC地址为MAC1,发送端IP地址为IP1,目的MAC地址并不知道,使用0xFFFFFFFFFFFF,目的IP填IP7

然后交给MAC帧协议封装,MAC帧首部中MAC目的地址并不知道,所以使用0xFFFFFFFFFFFF填充,源MAC地址就是自己的MAC1,因为这是一个ARP请求,所以协议类型为0806,然后将这个数据帧发送出去。

  • 局域网中,主机号都是1的IP地址是一个广播地址,如192.168.1.255
  • 发送给广播IP地址的数据帧,局域网中的所有主机都要接收并且进行处理。
  • 正常的数据帧其他主机也能看到,但是在数据链路层就丢弃了,而广播地址的不会丢弃,会交付给上层做进一步处理。

主机MAC1广播了这个数据帧后,局域网中的所有主机都接收这个数据帧,首先在数据链路层发现这个数据帧中的MAC目的地址是0xFFFFFFFFFFFF,它无法处理,所以解包后根据帧类型0806交付给了上面的IP层。

IP层拿到ARP数据以后,首先看op字段(不考虑固定参数),发现该字段的值是1,说明这是一个ARP请求,然后再看目的IP地址和自己主机的IP地址是否相符。

如果不符则直接抛弃,不作响应,如果相符则构建响应。此时其他主机都将这个ARP请求抛弃了,只有主机MAC7发现目的IP地址和自己的IP地址相符,都是IP7,说明这是有人要获取它的MAC地址。

主机MAC7构建ARP响应:
图
此时主机MAC7知道这是给主机MAC1ARP响应,将对应字段填充好,此时是一个ARP响应,所以op字段是2,其他字段本喵不解释。然后交给MAC帧协议进行封装。

MAC帧协议中将头部中的目的MAC地址和MAC源地址,以及帧类型填充为0806后,发送给主机MAC1

  • 具体字段内容可以参照上图。

此时局域网中的所有主机仍然能看到这个数据帧,但是在数据链路层对比时发现目的MAC地址是MAC1,所以都将其抛弃了,不再向上分用给IP层。

主机MAC1收到这个数据帧后,通过对比自己的MAC地址和数据帧中的目的MAC地址,发现这是给自己的,所以进行解包,然后根据帧类型0806将有效载荷分用给ARP协议。

ARP协议首先op字段,发现这是一个ARP响应,说明这是自己曾经要获取MAC地址请求的响应,然后将发送端的MAC地址MAC7和发送端的IP地址IP7取出来,放入ARP缓存表中。

然后在将IP层的数据交给MAC帧协议进行封装,按照ARP缓存表中的映射关系填充报头,将MAC7填到目的MAC地址帧,再发送出去给主机MAC7

此时主机MAC1就能成功将数据准确的发送给主机MAC7,成功完成网络通信。

  • 每个主机在收到ARP数据以后,必须先看op字段。
  • 通过op字段可以区分这是别人向自己发起的ARP请求,还是自己曾经发起ARP请求的响应。

ARP协议虽然处于数据链路层,但是它的字段内容却涉及到数据链路层(MAC地址)和网络层(IP地址),所以说它工作在数据链路层和网络层之间。


图
通过指令arp -a可以查看当前机器上的ARP缓存表,如上图所示。可以看到,每一个IP地址都对应一个MAC地址,这些主机都位于一个局域网内,根据缓存表的对应关系就可以在IP层路由后准确的将数据发送到指定MAC地址处的主机上。

  • 每一个节点都会有这样的一个ARP缓存表。
  • 缓存表中的表项有过期时间(一般为20分钟),如果20分钟内没有再次使用某个表项,则该表项失效。
  • 下次还要发ARP请求来获得目的主机的硬件地址。

我们知道,在子网划分中的规则下,只有入网的设备才有IP地址,如果某一个主机断网很久了,另一台新主机使用这个IP地址,在其他主机给这个新主机发送数据的时候,ARP缓存表中的MAC地址仍然是旧主机的MAC地址,所以这台新主机收不到数据。

所以,ARP缓存表必须每隔一段时间就更新一次,如果是第一次给某台主机发送数据,则必须先进行ARP请求获取MAC地址。


图
在MAC协议帧类型中,还有一个8035RARP协议,这是一个反向的ARP协议。

有时候发送方主机可能会只知道对方的MAC地址,而不知道对方的IP地址,此时就发送一个RARP请求,获取目标MAC地址主机的IP地址。都已经知道源MAC地址和目的MAC地址了,所以这个过程非常简单,大家可以自行解决。

  • RARP协议使用的情况非常少,局域网中大部分跑的还是使用ARP协议。

🦺回顾整个协议栈

图
如上图所示,便是本喵讲解整个网络协议栈主脉络。

  • 主机A:

用户在应用层写好数据以后,通过HTTP或者HTTPS协议封装,将报文交付给传输层的TCP或者UDP协议。

如果是使用TCP协议,则报文被先放到了发送缓冲区中,操作系统在合适的时候将其封装并交付给网络层IP协议。如果使用的是TCP协议,则将报文封装并直接交付给网络层的IP协议。

网络层的IP协议在收到数据段后再将其封装,在IP报头中填充目的IP,源IP等字段,然后将数据报交给数据链路层的MAC帧协议。

  • 路由器:

MAC帧协议将数据帧通过局域网交给下一跳路由器,路由器的数据链路层收到数据帧后进行解包分用给上层的IP协议,IP层根据目的地址进行路由,然后再将新的数据报封装重新交给数据链路层。

MAC协议再将数据报交给下一跳路由器,如此往复,最终将数据帧交到了目标主机所在的局域网路由器处。

该路由器根据ARP缓存表中的映射关系,将数据发送给目标IP对应的MAC地址处的主机。

  • 主机B:

主机B的数据链路层收到数据后,通过对比发现MAC帧报头中的目的MAC地址和自己的MAC地址相符,所以进行解包,然后根据帧类型的0800将有效载荷分用给网络层的IP协议。

IP协议发现该数据报中的目的IP地址和自己的相符,所以进行解包,去掉IP报头,根据报头中的协议类型将有效载荷分用给传输层的UDP或者TCP协议。

传输层收到数据段后,将报头解包,并且根据报头中的目的端口号,将有效载荷交给应用层的HTTP或者HTTPS协议。

应用层收到报文后,进行解包,将报头和有效载荷分离,对发送过来的数据进行处理。


这就是依靠协议栈的整个网络通信过程,每一层中的详细细节本喵都有对应的文章在详细讲解,这里仅仅是一个宏观上的描述。相信到了这一步,我们对整个协议栈的认识和理解就更加透彻了。

🦺总结

对于数据链路层,重点理解数据帧在局域网中是如何传送的,局域网中的主机又是如何处理数据帧的,以及如何通过ARP协议获取目的主机的MAC地址,进而建立ARP缓存表的。

到次,本喵对于整个网络通信的过程便讲解完毕了,虽然讲解的协议不多,但是这些都是每一层中最重要的协议。网络是非常复杂的,充斥着多种多样的协议和规则,有兴趣的小伙伴可以继续深入了解。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/100952.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

C++STL之string类

​ 食用指南:本文在有C基础的情况下食用更佳 🍀本文前置知识:C基础 ♈️今日夜电波:喜劇—星野源 1:06 ━━━━━━️💟──────── 3:51 …

AI 绘画Stable Diffusion 研究(十三)SD数字人制作工具SadTlaker使用教程

免责声明: 本案例所用安装包免费提供,无任何盈利目的。 大家好,我是风雨无阻。 想必大家经常看到,无论是在产品营销还是品牌推广时,很多人经常以数字人的方式来为自己创造财富。而市面上的数字人收费都比较昂贵,少则几…

三自由度PUMA机器人非线性控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

pandas数据分析40——读取 excel 合并单元格的表头

案例背景 真的很容易疯....上班的单位的表格都是不同的人做的,所以就会出现各种合并单元格的情况,要知道我们用pandas读取数据最怕合并单元格了,因为没规律...可能前几列没合并,后面几列又合并了....而且pandas对于索引很严格&am…

飞机打方块(四)游戏结束

一、游戏结束显示 1.新建节点 1.新建gameover节点 2.绑定canvas 3.新建gameover容器 4.新建文本节点 2.游戏结束逻辑 Barrier.ts update(dt: number) {//将自身生命值取整let num Math.floor(this.num);//在Label上显示this.num_lb.string num.toString();//获取GameCo…

Flink学习笔记(一)

流处理 批处理应用于有界数据流的处理,流处理则应用于无界数据流的处理。 有界数据流:输入数据有明确的开始和结束。 无界数据流:输入数据没有明确的开始和结束,或者说数据是无限的,数据通常会随着时间变化而更新。 在…

【SpringCloud】SpringCloudAlibaba官网资料

出现原因 Spring Cloud Netflix Projects Entering Maintenance Mode 官网 博客 https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/blob/master/README-zh.md官网 https://spring.io/projects/spring-cloud-alibaba#overview英文 https://github.com/alibaba/spring-cloud-…

数模论文写作细节要求

目录 优秀论文必要条件 数学建模的基本思路 第一步:了解问题——查文献、找数据 第二步:阐述要解决什么问题、用什么方法 其余步骤:给出数学模型、计算求解、对比结果与真实情况、应用于现实问题。 使用某种数学方法的理由和依据 创…

【C语言进阶(4)】指针和数组笔试题

文章目录 Ⅰ 一维数组Ⅱ 字符数组题型 1题型 2题型 3 Ⅲ 二维数组 数组名的意义 sizeof(数组名),这里的数组名表示整个数组,计算的是整个数组的大小。&数组名,这里的数组名表示的是整个数组,取出的是整个数组的地址。除了上述…

和鲸 ModelWhale 与中科可控多款服务器完成适配认证,赋能中国云生态

当前世界正处于新一轮技术革命及传统产业数字化转型的关键期,云计算作为重要的技术底座,其产业发展与产业规模对我国数字经济的高质量运行有着不可取代的推动作用。而随着我国数字上云、企业上云加快进入常规化阶段,云计算承载的业务应用越来…

Python——列表(list)推导式

本文基于python3。 目录 1、Python推导式2、列表(list)推导式2.1、定义2.2、实际操作2.2.1、一个表达式,后面为一个 for 子句2.2.2、一个表达式,后面为一个 for 子句,然后,跟着if 子句。2.2.3、一个表达式,后面为一个…

Java虚拟机(JVM):引用计数算法

一、引言 我们学习了Java内存运行时区域的各个部分,其中程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈3个区域随线程而生,随线程而灭。栈中的栈帧随着方法的进入和退出而有条不紊地执行着出栈和入栈操作。每一个栈帧中分配多少内存基本上是在类结构确定下来就已知的…

Rancher使用cert-manager安装报错解决

报错: rancher-rke-01:~/rke/rancher-helm/rancher # helm install rancher rancher-stable/rancher --namespace cattle-system --set hostnamewww.rancher.local Error: INSTALLATION FAILED: Internal error occurred: failed calling webhook "webhook…

数据结构 - 线性表的定义和基本操作

一、定义 线性表是具有相同特性的数据元素的一个有限序列。 线性表: 由n(n≥0)个数据元素(结点)组成的有限序列。线性表中数据元素是一对一的关系,每个结点最多有一个直接前驱,和一个直接后继 二、线性表的基本操作 …

ORB-SLAM2学习笔记9之图像帧Frame

文章目录 0 引言1 Frame类1.1 构造和重载函数1.1.1 双目相机1.1.2 RGBD相机1.1.3 单目相机 1.2 成员函数1.2.1 特征点去畸变1.2.2 特征点网格分配1.2.3 双目匹配1.2.4 RGBD相机深度计算 1.3 成员变量 2 Frame类的用途 0 引言 ORB-SLAM2学习笔记7详细了解了System主类和多线程和…

伦敦金走势图行情值得关注

不知道大家是否了解过伦敦金这个投资品种,或者有否财经网站以及金融终端上看到过它的行情走势图。其实,伦敦金并不是一种实实在在的黄金,而是一种跟踪伦敦现货黄金市场价格走势的黄金保证金交易品种,它每天的行情走势变化&#xf…

Vue-9.集成(.editorconfig、.eslintrc.js、.prettierrc)

介绍 同时使用 .editorconfig、.prettierrc 和 .eslintrc.js 是很常见的做法,因为它们可以在不同层面上帮助确保代码的格式一致性和质量。这种组合可以在开发过程中提供全面的代码维护和质量保证。然而,这也可能增加一些复杂性,需要谨慎配置…

Matlab使用

Matlab使用 界面介绍 新建脚本:实际上就是新建一个新建后缀为.m的文件 新建编辑器:ctrlN 打开:打开最近文件,以找到最近写过的文件 点击路径,切换当前文件夹 预设:定制习惯用的界面 常见简单指令 ;…

【C++从0到王者】第二十二站:一文讲透多继承与菱形继承

文章目录 前言一、多继承二、菱形继承三、菱形虚拟继承四、菱形虚拟继承的底层原理五、菱形虚拟继承对于空间的优化六、多继承和菱形继承中的一些细节七、菱形继承在库里面的应用八、继承和组合九、继承总结 前言 在我们前面所说的继承其实在C中也叫做单继承 即一个子类只有一…