基于“一致性”定义的不同，衍生出了多种方法，其中比较经典的包括： 1. 空间雕刻法，2. 体素着色法。 注意：基于体素的方法需要已知摄像机的内、外参数矩阵。 获取相机内外参数方法：

• SFM 计算得到
• 固定工作台，相机和物体的位置关系进行标定

2. 空间雕刻法

 

 

 

 空间雕刻法的一致性定义

        给定工作体积中的一个点，将其投影到某个视图上时，如果投影点落在该视图的剪影内，则

 空间雕刻法具体实现

 

 基于八叉树的空间雕刻法具体实现

 

 

 

 空间雕刻法效果展示

 

 

 3. 体素着色法

 体素着色法的缺点：不唯一性

体素着色法不唯一性解决措施

 体素着色发实验环境与重建结果

 参考： 深蓝学习 基于图像的三维重建