前言
（1）本系列是基于STM32的项目笔记，内容涵盖了STM32各种外设的使用，由浅入深。
（2）小编使用的单片机是STM32F105RCT6，项目笔记基于小编的实际项目，但是博客中的内容适用于各种单片机开发的同学学习和使用。
学习目标
- W25Q64硬件设计。
- 学习SPI通讯协议。
- 完成25Q64芯片的SPI驱动程序编写。
硬件原理图
从上图可以看出 25Q64连接的是单片机的SPI2接口，通过SPI2来通讯的。
SPI通讯原理简单介绍（理解）
典型连线图
简单原理分析
SCK：决定SPI的通信速率，即 数据传输速率。
数据：1高电平 0 低电平。
SPI的四种通讯模式
https://mp.weixin.qq.com/s/ytAad2jdKczzdhD3b92apA
可以看一下上面的资料。
首先我们要了解两个特殊寄存器 分别是 CPOL （Clock POlarity）和 CPHA （Clock PHAse）。
CPOL：配置SPI总线的极性
CPHA：配置SPI总线的相位
SPI总线极性的概念： 空闲的时候时钟信号是高电平还是低电平
CPOL = 1; SCK 空闲是高电平
CPOL = 0; SCK 空闲是低电平
SPI总线的相位的概念
一个时钟周期有2个跳变沿，相位决定从那个跳变开始采集数据
CPHA = 0; 表示从第一个跳变 开始采集
CPHA = 1; 表示从第二个跳变 开始采集
SPI四种模式
模式0: CPOL = 0; CPHA = 0;
模式1：CPOL = 0; CPHA = 1;
模式2：CPOL = 1; CPHA = 0;
模式3：CPOL = 1; CPHA = 1;
数据传输方向
高位在前：MSB
低位在前: LSB
SPI的单线 和双线 模式
单线：一般用于OLED屏幕单向通讯
双向：一般用于芯片之间的双向通讯
特别说明： 一般情况下，我们不用刻意去学习四种模式的具体细节，一般芯片资料里面都会告诉你芯片支持的模式。
25Q64 SPI2的初始化操作
hal_flash.c代码
#include "stm32F10x.h"
#include "hal_flash.h"void hal_spi2Init(void)
{SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Enable SPI2 and GPIOA clocks */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/* Configure SPI2 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_SCK_PIN | SPI2_MISO_PIN | SPI2_MOSI_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(SPI2_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);//SPI2 NSS GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_NSS_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(SPI2_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(SPI2_NSS_PORT,SPI2_NSS_PIN);/* SPI2 configuration */ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI1设置为两线全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI1为主模式SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //SPI发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行时钟在不操作时，时钟为高电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //第二个时钟沿开始采样数据SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件（使用SSI位）管理SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为8SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);/* Enable SPI2 */SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI2外设hal_spi2CSDrive(1);//空闲时将片选信号拉高，初始化为空闲状态} void hal_spi2CSDrive(unsigned char sta)
{if(sta)GPIO_SetBits(SPI2_NSS_PORT,SPI2_NSS_PIN); elseGPIO_ResetBits(SPI2_NSS_PORT,SPI2_NSS_PIN);
}//SPIx 读写一个字节
//返回值:读取到的字节
unsigned char hal_spi2ReadWriteByte(unsigned char TxData)
{ unsigned char retry=0; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET)//等待发送区空 {retry++;if(retry>200)return 0;} SPI_I2S_SendData(SPI2,TxData); retry=0;while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET)//等待发送区空 {retry++;if(retry>200)return 0;} return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);//SPI2->DR; //返回收到的数据
}hal_flash.h代码
#ifndef _HAL_FLASH_H
#define _HAL_FLASH_H#define SPI2_SCK_PORT GPIOB
#define SPI2_SCK_PIN GPIO_Pin_13#define SPI2_MOSI_PORT GPIOB
#define SPI2_MOSI_PIN GPIO_Pin_15#define SPI2_MISO_PORT GPIOB
#define SPI2_MISO_PIN GPIO_Pin_14#define SPI2_NSS_PORT GPIOB
#define SPI2_NSS_PIN GPIO_Pin_12void hal_spi2Init(void);
void hal_spi2CSDrive(unsigned char sta);
unsigned char hal_spi2ReadWriteByte(unsigned char TxData);#endifSPI2接口初始化流程（拆解代码分析）
● 定义SPI通讯的端口
● 打开相关时钟
● 初始化SPI2相关的GPIO口
● 初始化SPI2相关参数
● 片选CS初始化 拉高
定义SPI通讯的端口
#define SPI2_SCK_PORT GPIOB
#define SPI2_SCK_PIN GPIO_Pin_13#define SPI2_MOSI_PORT GPIOB
#define SPI2_MOSI_PIN GPIO_Pin_15#define SPI2_MISO_PORT GPIOB
#define SPI2_MISO_PIN GPIO_Pin_14#define SPI2_NSS_PORT GPIOB//其实就是CS，片选引脚
#define SPI2_NSS_PIN GPIO_Pin_12
打开相关时钟
/* Enable SPI2 and GPIOA clocks */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
初始化SPI2相关的GPIO口
/* Configure SPI2 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_SCK_PIN | SPI2_MISO_PIN | SPI2_MOSI_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(SPI2_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);//SPI2 NSS GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);初始化SPI2相关参数
/* SPI2 configuration */ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI2设置为两线全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI2为主模式SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //SP2发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行时钟在不操作时，时钟为高电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //第二个时钟沿开始采样数据SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件（使用SSI位）管理SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为8SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);/* Enable SPI2 */SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI2外设25Q64片选操作，拉高
void hal_spi2CSDrive(unsigned char sta)
{if(sta)GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); elseGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}SPI数据读写函数
SPI读写数据操作原理
SPI 读写操作图示分析
代码分析
//SPIx 读写一个字节
//返回值:读取到的字节
unsigned char hal_spi2ReadWriteByte(unsigned char TxData)
{ unsigned char retry=0; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET)//等待发送区空 {retry++;if(retry>200)return 0;} SPI_I2S_SendData(SPI2,TxData); retry=0;while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET)//
{retry++;if(retry>200)return 0;} return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);//SPI2->DR; //返回收到的数据
}
