目录 一、算法原理1、中值滤波2、参考文献 二、代码实现三、结果展示四、参考链接 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、中值滤波 中值滤波的方法是,对待处理的当前采样点,选择一个模板,该模板由其邻近的若干个数据点组成,对模版内的点云数据由小到大进行排序,再用模板的中值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云,模板为一个球体