Open3D 点云中值滤波

目录

  • 一、算法原理
    • 1、中值滤波
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、中值滤波

  中值滤波的方法是,对待处理的当前采样点,选择一个模板,该模板由其邻近的若干个数据点组成,对模版内的点云数据由小到大进行排序,再用模板的中值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云,模板为一个球体

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