运行程序出现错误——无法打开包括文件: “opencv2/xfeatures2d.hpp”: No such file or directory
参考：博主1,博主2
从该链接下载与opencv版本一致的opencv_contrib，我安装的opencv是3.4.15，下载了opencv_contrib-3.4。

下面代码可以查看安装的opencv版本

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){cout << CV_VERSION;
}

打开opencv_contrib-3.4\modules\xfeatures2d \include\opencv2

将此处文件复制到opencv的安装位置opencv\build\include\opencv2
在此处创建文件夹xfeatures2d，将xfeatures2d.hpp和xfeatures2d里的两个文件都复制过去，避免以后因没有nonfree.hpp文件出现错误。

引用#include<opencv2/xfeatures2d/xfeatures2d.hpp>
如果没有创建文件夹，将xfeatures2d.hpp直接放在opencv2下，引用时直接写为#include<opencv2/xfeatures2.hpp>。