面向对象编程
面向对象编程Object-Oriented Programming,OOP)
作为一种新方法,其本质是以建立模型体现出来的抽象思维过程和面向对象的方法。模型是用来反映现实世界中事物特征的。任何一个模型都不可能反映客观事物的一切具体特征,只能对事物特征和变化规律的一种抽象,且在它所涉及的范围内更普遍、更集中、更深刻地描述客体的特征。通过建立模型而达到的抽象是人们对客体认识的深化。
一、OOP的优势
(来自chatgpt)
代码组织和可读性提升: 使用类似于对象的结构体和函数指针来组织代码,可以将相关的数据和操作放在一起,使代码更易于理解和维护。
封装和信息隐藏: 通过将数据隐藏在结构体中,只暴露必要的操作接口,实现对实现细节的封装,避免外部直接访问内部数据,增强了代码的安全性。
代码重用和扩展性: 使用类似于继承的技巧,可以创建派生结构体来扩展已有的功能,实现代码的重用和扩展,减少了重复编写代码的工作量。
多态性和灵活性: 通过函数指针的动态绑定,可以在运行时根据对象的类型调用相应的方法,实现多态的效果,增加了代码的灵活性和可扩展性。
更接近硬件: C语言相对较接近底层,通过模拟面向对象的方式,可以在嵌入式系统等场景中实现更高层次的代码组织和抽象。
代码可测试性: 将数据和操作封装在对象中,可以更容易地进行单元测试,通过独立测试对象的方法,减少了测试复杂性。
二、如何实现OOP
尽管C语言时面向过程,但可以通过结构体和函数指针模拟面向对象编程。后面会以rt-thread的设备源码分析OOP的实现。以I/O设备模型为例,其模型如下图所示:
2.1 抽象
对于单片机来说有很多驱动外设,如GPIO、UART、SPI、I2C等,这些外设都可以抽象成一个设备结构体rt_device
其定义如下
struct rt_device
{struct rt_object parent; /* 内核对象基类 */enum rt_device_class_type type; /* 设备类型 */rt_uint16_t flag; /* 设备参数 */rt_uint16_t open_flag; /* 设备打开标志 */rt_uint8_t ref_count; /* 设备被引用次数 */rt_uint8_t device_id; /* 设备 ID,0 - 255 *//* 数据收发回调函数 */rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);const struct rt_device_ops *ops; /* 设备操作方法 *//* 设备的私有数据 */void *user_data;
};
typedef struct rt_device *rt_device_t;
我们可以想象一下GPIO、UART、SPI、I2C这些不同的外设是否都具有这些属性和方法。
2.2 封装
分装主要包含两层意思:
- 将数据和操作捆绑在一起,创造出一个新的类型的过程。
- 将接口与实现分离的过程。
回顾rt_device
结构体,将该对象的属性与该对象具有的方法ops封装在一起,便于代码的维护。外部程序只能通过结构体访问相关数据也增加了代码的安全性。
2.3 继承
在rt_device
结构体中存在一个基类rt_object
也是其父类。也就是说每个rt_device都从rt_object中继承了这些属性。每次使用rt_device声明不同对象时都不需要重复定义rt_object,实现代码的重用和扩展,减少了重复编写代码的工作量。
struct rt_object
{char name[RT_NAME_MAX]; /**< name of kernel object */rt_uint8_t type; /**< type of kernel object */rt_uint8_t flag; /**< flag of kernel object */void *module_id; /**< id of application module */rt_list_t list; /**< list node of kernel object */
};
2.4 多态
在rt_device
结构体中存在 rt_device_ops *ops
方法。
/*** operations set for device object*/
struct rt_device_ops
{/* common device interface */rt_err_t (*init) (rt_device_t dev);rt_err_t (*open) (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);rt_err_t (*close) (rt_device_t dev);rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);rt_size_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
};
通过函数指针的方式实现多态。实际项目中我们会遇到多个模块的适配问题,比如AT的wifi模块,犹豫各个厂商AT指令不兼容,当项目中产生替代料时,使用多态则再合适不过了。
对于client应用层业务主要分:连接服务器
、发送数据
、接收应答
、断开连接
四部分,分别对应open
、write
、read
、close
四个操作。
若使用乐鑫esp则需要实现esp_connect()
,esp_send()
,esp_recv()
,esp_close()
四个功能,
若使用移远模块,则需要实现quectel_connect()
,quectel_send()
,quectel_recv()
,quectel_close()
功能。
通过device_init函数使client.ops根据实际模块绑定对应函数即可。APP层操作只会是client.ops->open()
,client.ops->write()
,client.ops->read()
,client.ops->close()
。
增加了代码的灵活性和可扩展性,也实现了代码的应用与驱动分层,朝着“高内聚、低耦合”的方向前进。