函数原型：

CV_EXPORTS_W void filter2D(InputArray src,OutputArray dst,int ddepth,InputArray kernel,Point anchor=Point(-1,-1),double delta=0,int borderType=BORDER_DEFAULT);

src: 原图像；

dst：输出图像 ，和输入的图像具有相同的尺寸和类型，以及通道类型

int deepth: 目标图像深度， 目标图像的深度，一定要>= src.depth(); 选择-1时，目标图像与原图像的深度保持一致。

    src.depth() = CV_8U, ddepth = -1/CV_16S/CV_32F/CV_64F
    src.depth() = CV_16U/CV_16S, ddepth = -1/CV_32F/CV_64F
    src.depth() = CV_32F, ddepth = -1/CV_32F/CV_64F
    src.depth() = CV_64F, ddepth = -1/CV_64F
kernerl: 过滤器（卷积核）， 用于对于原图像的进行卷积，生成目标图像，不同的kernel,会产生不同的效果。

delta：在生成目标图像前，可以选择添加的像素值，默认值为0。

borderType:是图像外边缘的填充的方法。

常见kernel及效果：

浮雕效果：

Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) <<0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0,-5);

 拉普拉斯算子：

Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) <<0, -1, 0, -1, 4, -1, 0, -1, 0);

 sobel算子：

Mat kernel = (Mat_<int>(3,3) << -1, -2, -1, 0, 0 ,0, 1, 2, 1);

图像增强：

Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);