最近拿到一块imx6ull板子，上面有一颗温湿度传感器sht30,需要读取其数值。本人能力有限，自己写驱动还有一点困难，好在 linux内核里自带了很多器件的驱动，只需要找到相关的驱动文件根据要求修改一下设备树、添加进内核里编译就可以。

        目前新版本的linux都支持设备树，刚开始我认为只要找到内核里的相关驱动文件，根据匹配表里的属性添加好设备树就可以了。万万没想到，linux内核自带的sht3x驱动竟然不支持设备树，支持直接name比对，那就只能根据要求添加i2c_board_info信息了。

        内核自带的驱动文件是kernel/drivers/hwmon/sht3x.c，打开文件找到如下位置：

        该驱动支持两款温湿度传感器，我的板子上的是sht30，连接在i2c1接口，设备地址为0x44,所以添加i2c_board_info信息如下：

static struct i2c_board_info sht3x_i2c_board_info __initdata = {I2C_BOARD_INFO("sht3x", 0x44),};

        光添加了i2c_board_info信息还不够,还需要实例化i2c设备，根据sht3x驱动文档kernel/Documentation/hwmon/sht3x.rst介绍，

        实例化方法需要参考kernel/Documentation/i2c/instantiating-devices.rst文档介绍，这个文档里介绍了多种实例化i2c接口的方法，经过测试有的方法不适用，我用了Method 2: Instantiate the devices explicitly。

        需要在init函数中实例化，代码如下：

static int __init sht3x_init(void)
{int ret = 0;struct i2c_adapter *adapter;adapter = i2c_get_adapter(0);i2c_new_client_device(adapter,&sht3x_i2c_board_info);ret = i2c_add_driver(&sht3x_i2c_driver);return ret;
}

        支持设备驱动文件部分就修改好了，接下来就是如何让这个驱动编译到内核了。打开驱动目录下的Makefile文件，如下：

        通过文件可以知道要想编译sht3x驱动到内核里就需要让CONFIG_SENSORS_SHT3x编程y。所以有两种方法：

        1.修改makefile文件，直接将CONFIG_SENSORS_SHT3x改成y,然后make一下，用新生成的zImage文件启动就可以了；

        2.改配置文件，可以通过menuconfig修改

        

        选中SHT3x这个选项，保存后重新make，用新生成的zImage文件启动就可以了。

        或者打开.config文件进行修改，修改如下：

        保存退出后重新make，用新生成的zImage文件启动就可以了。

好了，到此，SHT30驱动就添加成功了，可以直接通过hwmon进行读取数据了，文件在/sys/class/hwmon/，进去后会发现里面会有hwmon0  hwmon1 hwmon2等文件

        可以通过ls -l命令查看详情，根据器件地址找到相应的器件驱动对应的文件，如下：

        由上图可以知道sht3x的驱动对应的文件是hwmon1，进入hwmon1文件里可以看到很多属性文件，如下：

        具体每一个属性对应的啥意思可以参考kernel/Documentation/hwmon/sht3x.rst具体介绍

        可以通过cat指令一个一个参看相关属性的数值。

        温度为29.362度。

        其他的属性自己去探索吧。