中断屏蔽

屏蔽中断函数

在任务中使用

taskENTER_CRITICA()/taskEXIT_CRITICAL()

在中断中使用

taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()/taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

功能介绍

使用上述函数，进入临界中断，任务不会切换，且中断优先级处于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY与configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY之间的中断会被屏蔽，低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断不会被屏蔽，知道退出临界区

总结：使用上述函数处于临界区的程序，不会被别的任务切换，且能屏蔽一些中断。

暂停调度器

函数

vTaskSuspendAll()/xTaskResumeAll()

功能

在使用vTaskSuspendAll()函数后，会暂停任务调度，就算其它更高优先级任务就绪了，也不会切换，但是没屏蔽中断，依然会被中断打断。