【简介】 2017年，T.-Y.Lin等人在Faster RCNN的基础上进一步提出了特征金字塔网络FPN(Feature Pyramid Networks)技术。在FPN技术出现之前，大多数检测算法的检测头都位于网络的最顶层(最深层)，虽说最深层的特征具备更丰富的语义信息，更有利于物体分类，但更深层的特征图由于空间信息的缺乏不利于物体定位，这大大影响了目标检测的定位精度。为了解决这一矛盾，FPN提出了一种具有横向连接的自上而下的网络架构，用于在所有具有不同尺度的高底层都构筑出高级语义信息。FPN的提出极大促进了检测网络精度的提高(尤其是对于一些待检测物体尺度变化大的数据集有非常明显的效果)。

【性能】 将FPN技术应用于Faster RCNN网络之后，网络的检测精度得到了巨大提高(COCO mAP@.5=59.1%, COCO mAP@[.5,.95]=36.2%)，再次成为当前的SOTA检测算法。此后FPN成为了各大网络(分类，检测与分割)提高精度最重要的技术之一。