ABB机器人10106故障报警（维修时间提醒）的处理方法

故障原因：

ABB机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。

处理方法：

完成对应的保养和检修后，要进行一个操作：

将保养和检修提示的计时复位，

具体的操作步骤可参考如下内容：

1. 在菜单中点击“程序编辑器”—调试—调用例行程序；

2. 点击serviceinfo----转到；

3. 按住使能开关，然后按运行键；

4. 选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间 2是操作时间 2是齿轮箱保养时间，这里选择1

5. 选择reset，进行复位并确认；

6. 点击EXIT退出----点击YES；

7. 此时可以看到Eclapsed time被复位成0了

8. 在程序编辑器中点击PP移至Main选项。