Linux下 /sys/class 一些操作

Linux下,/dev、/sys/class的区别

/dev下面有很多节点,每一个节点代表一个设备,/dev目录下面是按物理器件进行分类;而/sys/class下面的更多是按功能抽象出来的。
参考1

demo

在正点原子的基础上进行演示

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: newchrled.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: LED驱动文件。
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/6/27 左忠凯创建
***************************************************************/
#define NEWCHRLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME			"newchrled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 					0			/* 关灯 */
#define LEDON 					1			/* 开灯 *//* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)	
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;/* newchrled设备结构体 */
struct newchrled_dev{dev_t devid;			/* 设备号 	 */struct cdev cdev;		/* cdev 	*/struct class *class;		/* 类 		*/struct device *device;	/* 设备 	 */int major;				/* 主设备号	  */int minor;				/* 次设备号   */
};struct newchrled_dev newchrled;	/* led设备 *///对应应用层的write
static ssize_t my_att_store(struct device *dev,   struct device_attribute *attr,   const char *buf, size_t count)   
{  printk("value:%s\n", buf);return count;  
}  
//对应应用层的read
static ssize_t my_att_show(struct device *dev,  struct device_attribute *attr,  char *buf)  
{  printk(buf, "my_attr show enter");buf = "hello world";return 0;     
}  static DEVICE_ATTR(my_att,0660,my_att_show,my_att_store); /** @description		: LED打开/关闭* @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED,LEDOFF(1) 关闭LED* @return 			: 无*/
void led_switch(u8 sta)
{u32 val = 0;if(sta == LEDON) {val = readl(GPIO1_DR);val &= ~(1 << 3);	writel(val, GPIO1_DR);}else if(sta == LEDOFF) {val = readl(GPIO1_DR);val|= (1 << 3);	writel(val, GPIO1_DR);}	
}/** @description		: 打开设备* @param - inode 	: 传递给驱动的inode* @param - filp 	: 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量* 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */return 0;
}/** @description		: 从设备读取数据 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt 	: 要读取的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}/** @description		: 向设备写数据 * @param - filp 	: 设备文件,表示打开的文件描述符* @param - buf 	: 要写给设备写入的数据* @param - cnt 	: 要写入的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue < 0) {printk("kernel write failed!\r\n");return -EFAULT;}ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */if(ledstat == LEDON) {	led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */} else if(ledstat == LEDOFF) {led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */}return 0;
}/** @description		: 关闭/释放设备* @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchrled_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.read = led_read,.write = led_write,.release = 	led_release,
};/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static int __init led_init(void)
{u32 val = 0;/* 初始化LED *//* 1、寄存器地址映射 */IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);/* 2、使能GPIO1时钟 */val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能,将其复用为*    GPIO1_IO03,最后设置IO属性。*/writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */val = readl(GPIO1_GDIR);val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */writel(val, GPIO1_GDIR);/* 5、默认关闭LED */val = readl(GPIO1_DR);val |= (1 << 3);	writel(val, GPIO1_DR);/* 注册字符设备驱动 *//* 1、创建设备号 */if (newchrled.major) {		/*  定义了设备号 */newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);} else {						/* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);	/* 申请设备号 */newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */}printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major, newchrled.minor);	/* 2、初始化cdev */newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);/* 3、添加一个cdev */cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);/* 4、创建类 */newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);if (IS_ERR(newchrled.class)) {return PTR_ERR(newchrled.class);}/* 5、创建设备 */newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);if (IS_ERR(newchrled.device)) {return PTR_ERR(newchrled.device);}/* 创建自己的节点 */device_create_file(newchrled.device, &dev_attr_my_att);return 0;
}/** @description	: 驱动出口函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
static void __exit led_exit(void)
{/* 取消映射 */iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);iounmap(GPIO1_DR);iounmap(GPIO1_GDIR);/* 注销字符设备驱动 */cdev_del(&newchrled.cdev);/*  删除cdev */unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT); /* 注销设备号 */device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);class_destroy(newchrled.class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

class_create

函数说明
class_create执行后,sys/class下面会生成一个NEWCHRLED_NAME的路径,但此时,该路径下为空。
在这里插入图片描述

device_create

函数说明
将dev设备与class相关联,该函数执行后,NEWCHRLED_NAME路径下出现
在这里插入图片描述

device_create_file

创建一个自己的属性
函数说明
在删除设备的时候自动删除该节点,无需在exit函数中特意删除。
my_att_store和my_att_show分别对应应用层对属性文件的读写。
一个demo
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/127194.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【Spring面试】BeanFactory与IoC容器的加载

文章目录 Q1、BeanFactory的作用是什么&#xff1f;Q2、BeanDefinition的作用是什么&#xff1f;Q3、BeanFactory和ApplicationContext有什么区别&#xff1f;Q4、BeanFactory和FactoryBean有什么区别&#xff1f;Q5、说下Spring IoC容器的加载过程&#xff08;※&#xff09;Q…

it运维监控管理平台,统一运维监控管理平台

随着系统规模的不断扩大和复杂性的提高&#xff0c;IT运维管理的难度也在逐步增加。为了应对这一挑战&#xff0c;IT运维监控管理平台应运而生。本文将详细介绍IT运维监控管理平台的作用和优势以及如何选择合适的平台。 IT运维监控管理平台的作用管理平台 IT运维监控管理平台是…

母婴品牌的小红书投放策略有哪些,投放总结

最近有很多人想知道达人投放的一些相关知识&#xff0c;我们立马捕捉到了大家对这一干货内容的感兴趣程度&#xff0c;今天就来为大家分享下&#xff0c;母婴品牌的小红书投放策略有哪些&#xff0c;投放总结&#xff01; 什么是达人投放? 达人投放是一种常用于社交媒体营销的…

【动态规划刷题 12】等差数列划分 最长湍流子数组

139. 单词拆分 链接: 139. 单词拆分 给你一个字符串 s 和一个字符串列表 wordDict 作为字典。请你判断是否可以利用字典中出现的单词拼接出 s 。 注意&#xff1a;不要求字典中出现的单词全部都使用&#xff0c;并且字典中的单词可以重复使用。 示例 1&#xff1a; 输入: …

Browserslist 信息和配置使用整理

我们可以在各种前端工程看到 Browserslist 的配置身影&#xff0c;看似简单但实际上可能会有暗坑导致线上兼容问题&#xff0c;借此文来整理下 Browserslist 的信息。 Browserslist 是由 Autoprefixer 团队维护的一个开源项目&#xff0c;用于自动处理 CSS 和 JavaScript 文件…

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差,然而由于观测条件的限制,观测向量、系数矩阵都有可能存在误差,那么最小二乘方法就不再是最…

Vue中的图标

Vue中的图标 https://iconpark.oceanengine.com/official 官方教程&#xff1a;icon-park/vue - npm 1.IconPark 2.基本使用 下载 yarn add icon-park/vue --save 启动 yarn run serve 项目中引用 <script> import { TableFile } from icon-park/vue; export defa…

对卷积的一点具象化理解

前言 卷积的公式一般被表示为下式&#xff1a; 对新手来说完全看不懂这是干什么&#xff0c;这个问题需要结合卷积的应用场景来说。 原理 卷积比较广泛的应用是在信号与系统中&#xff0c;所以有些公式的定义会按照信息流的习惯。假设存在一串信号g(x)经过一个响应h(x)时他的响…

Linux内核分析与应用

Linux 内核分析与应用[1] 蜻蜓点水,可作抛砖引玉 1.概述 用到的几个命令: insmod dmesg[2] lsmod[3] 章节测试: 部分可参考[4] <1>. Linux得以流行&#xff0c;是因为遵循了GPL协议&#xff0c;并不是因为遵循POSIX标准 (错) linux操作系统概述[5] linux概述[6] <2>…

Mysql中in和exists的区别 not in、not exists、left join的相互转换

文章目录 1. in 介绍1.1 in中数据量的限制1.2 null值不参与in或not in&#xff0c;也就是说in and not in 并不是全量值&#xff0c;排除了null值1.3 in的执行逻辑 2. exists介绍2.1 exists not exists 是全量数据2.2 exists的执行逻辑 3. 小表驱动大表的好处4. in、not in、e…

开源对象存储系统minio部署配置与SpringBoot客户端整合访问

文章目录 1、MinIO安装部署1.1 下载 2、管理工具2.1、图形管理工具2.2、命令管理工具2.3、Java SDK管理工具 3、MinIO Server配置参数3.1、启动参数&#xff1a;3.2、环境变量3.3、Root验证参数 4、MinIO Client可用命令 官方介绍&#xff1a; MinIO 提供高性能、与S3 兼容的对…

30天入门Python(基础篇)——第1天:为什么选择Python

文章目录 专栏导读作者有话说为什么学习Python原因1(总体得说)原因2(就业说) Python的由来(来自百度百科)Python的版本 专栏导读 &#x1f525;&#x1f525;本文已收录于《30天学习Python从入门到精通》 &#x1f251;&#x1f251;本专栏专门针对于零基础和需要重新复习巩固…

恒运资本:开盘时间是几点到几点?

开盘时刻是指各种商场的正式开端生意时刻&#xff0c;包括股票商场、外汇商场、商品期货商场等。关于出资者来说&#xff0c;了解开盘时刻是十分重要的&#xff0c;由于它直接关系到生意的时刻和机会。本文将从多个角度分析开盘时刻的重要性、不同商场的开盘时刻以及对出资者带…

tf和pytorch每轮epoch显示输出的auc是如何计算的

tf和pytorch每轮epoch显示输出的auc是如何计算的&#xff1f; tf的计算 近似 ROC 或 PR 曲线的 AUC&#xff08;曲线下面积&#xff09;。 tf1 通过计算真阳性&#xff0c;假阳性&#xff0c;假阴性&#xff0c;真阴性值的计算策略。 tensorflow AUC & streaming_auc_我…

私有gitlab的搭建和配置教程

文章目录 1. 说明2. 安装操作2.1 依赖项2.2 gitlab-ce2.3 简要配置2.4 网页操作2.5 中文配置2.6 其他操作 3. 配置https3.1 配置证书3.2 url配置3.3 网页访问3.4 认证错误 4. ssh操作4.1 生成文件4.2 web配置4.3 额外操作 1. 说明 此教程基于Ubuntu22.04进行阐述&#xff0c;只…

【iOS】属性关键字

文章目录 前言一、深拷贝与浅拷贝1、OC的拷贝方式有哪些2. OC对象实现的copy和mutableCopy分别为浅拷贝还是深拷贝&#xff1f;3. 自定义对象实现的copy和mutableCopy分别为浅拷贝还是深拷贝&#xff1f;4. 判断当前的深拷贝的类型&#xff1f;(区别是单层深拷贝还是完全深拷贝…

基于SSM的农产品推广应用网站

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;采用Vue技术开发 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…

Mac电脑其他文件占用超过一大半的内存如何清理?

mac的存储空间时不时会提示内存已满&#xff0c;查看内存占用比例最大的居然是「其他文件」&#xff0c;「其他文件」是Mac无法识别的格式文件或应用插件扩展等等...如果你想要给Mac做一次彻底的磁盘空间清理&#xff0c;首当其冲可先对「其他文件」下手&#xff0c;那么我们该…

华为云中对象存储服务软件开发工具包(OBS SDK) C语言介绍

华为云的OBS介绍&#xff1a;摘自华为云官网&#xff1a;https://support.huaweicloud.com/obs/index.html 华为云的对象存储服务(Object Storage Service&#xff0c;OBS)是一个基于对象的海量存储服务&#xff0c;为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。 …

RocketMQ_高级特性_事务消息

Apache RocketMQ在4.3.0版中已经支持分布式事务消息&#xff0c;这里RocketMQ采用了2PC的思想来实现了提交事务消息&#xff0c;同时增加一个补偿逻辑来处理二阶段超时或者失败的消息&#xff0c;如下图所示。 事务消息发送步骤如下&#xff1a; 生产者将半事务消息发送至消息队…