ArmSom-W3开发板之PCIE的开发指南(一)

1. 简介

  • RK3588从入门到精通
  • 本⽂介绍RK平台配置pcie的方法
  • 开发板:ArmSoM-W3

2、PCIE接口概述

PCIe(Peripheral Component Interconnect Express)是一种用于连接计算机内部组件的高速接口标准。以下是关于PCIe接口的简要介绍:

  • 高速传输: PCIe接口提供了高速的数据传输通道,可用于连接各种硬件设备,如图形卡、存储设备、网络适配器等。它的速度通常以每秒传输的数据位数(例如PCIe x1、x4、x8、x16等)来表示,每个通道的带宽可以根据需要扩展。
  • 点对点连接: PCIe采用点对点连接的架构,这意味着每个设备都直接连接到主板上的PCIe插槽,而不需要与其他设备共享带宽。这有助于减少延迟并提高性能。
  • 热插拔支持: PCIe接口支持热插拔,允许用户在计算机运行时添加或移除PCIe设备,而不需要重新启动计算机。
  • 广泛应用: PCIe接口广泛用于连接图形卡、固态硬盘(SSD)、扩展卡、网络适配器和其他高性能设备。这使得计算机用户可以根据需要扩展和升级系统的性能和功能。

PCIe接口是一种计算机硬件连接标准,它提供了高速、高性能的数据传输通道,支持多种设备的连接。

3、传输速率简介

PCIe 分类、速度,按lane的个数分有 x1 x2 x4 x8 x16 (最大可支持32个通道),按代来分 有 gen1 gen2 gen3 gen4

在这里插入图片描述

PCIe gen1 和 PCIe gen2 采用的编解码方式是 8b/10b,PCIe gen3 和 之后的 采用的是 128b/130b 的编码方式。

8b/10b 意思是说,当我们要传输8b的数据时,实际在通道上传输的是10b的数据,解码的时候,我们希望得到的是8b的有效数据。这样,相当于有效的带宽是实际带宽的 80%。

同理128b/130b,是传输128bit数据实际线路中传输的是130bit数据。

速率图中的单位间的关系:

传输速率单位 GT/s,表示 千兆传输/秒,是实际每秒传输的位数,他不包括额外吞吐量的开销位。

两个例子:

PCIe gen1 x1 传输速率 2.5GT/s = 2500MT/s = ( 2500 / 10 ) MB/s

PCIe gen3 x1 传输速率 8GT/s = 8000MT/s = ( 8000 / 130 ) x ( 128/8 ) MB/s= 984.6153… MB/s

PCIe 可⽤带宽:吞吐量 = 传输速率 * 编码⽅案

例如:PCIe 2.0 协议的每⼀条 Lane ⽀持58 / 10 = 4 Gbps = 500 MB/s 的速率,Pcie 2.0 x 8的通道为例,x8的可⽤带宽为 48 = 32 Gbps = 4 GB/s。

4、 芯片PCIE资源

4.1 硬件介绍

RK3588共有5个PCIe的控制器,硬件IP是⼀样的,配置不⼀样,其中⼀个4Lane DM模式可以⽀持作为EP使⽤,另外⼀个2Lane和3个1Lane控制器均只能作为RC使⽤。RK3588有两种PCIe PHY,其中⼀种为pcie3.0PHY,含2个Port共4个Lane,另⼀种是pcie2.0的PHY有3个,每个都是2.0 1Lane,跟SATA和USB combo使⽤。pcie3.0 PHY的4Lane可以根据实际需求拆分使⽤,拆分后需要合理配置对应的控制器。

在这里插入图片描述

4.2 kernel dts解析之PCIe

控制器在DTS对应节点名称:

资源模式dts节点可用phy内部DMA
PCIe
Gen3 x 4lane
RC/EPpcie3x4:
pcie@fe150000
pcie30phy
PCIe
Gen3 x 2lane
RC onlypcie3x2:
pcie@fe160000
pcie30phy
PCIe
Gen3 x 1lane
RC onlypcie2x1l0:
pcie@fe170000
pcie30phy,
combphy1_ps
PCIe
Gen3 x 1lane
RC onlypcie2x1l1:
pcie@fe180000
pcie30phy,
combphy2_psu
PCIe
Gen3 x 1lane
RC onlypcie2x1l2:
pcie@fe190000
combphy0_ps

在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588.dtsi下有具体描述

使用限制

  1. pcie30phy拆分后,pcie30x4控制器,⼯作于2Lane模式时只能固定配合pcie30phy的port0,⼯作于
    1Lane模式时,只能固定配合pcie30phy的port0lane0;
  2. pcie30phy拆分后,pcie30x2控制器,⼯作于2Lane模式时只能固定配合pcie30phy的port1,⼯作于
    1Lane模式时,只能固定配合pcie30phy的port1lane0;
  3. pcie30phy拆分为4个1Lane,pcie3phy的port0lane1只能固定配合pcie2x1l0控制器,pcie3phy的
    port1lane1只能固定配合pcie2x1l1控制器;
  4. pcie30x4控制器⼯作于EP模式,可以使⽤4Lane模式,或者2Lane模式使⽤pcie30phy的port0,
    pcie30phy的port1中2lane可以作为RC配合其他控制器使⽤。默认使⽤common clock作为reference
    clock时,⽆法实现pcie30phy port0的lane0⼯作于EP模式,lane1⼯作于RC模式配合其他控制器使
    ⽤,因为Port0的两个lane是共⽤⼀个输⼊的reference clock,RC和EP同时使⽤clock可能会有冲突。
  5. RK3588 pcie30phy 如果只使⽤其中⼀个port,另⼀个port也需要供电,refclk等其他信号可接地。

5、PCIe 使用配置

5.1 简介

Armsom-W3开发板上有 1 个 PCIe3.0 x 4 接口和一个PCIe2.0接口,如图

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

可以插入对应模组使用, 如图:

在这里插入图片描述

5.2 硬件设计

PCIe3.0 x 4 接口:

在这里插入图片描述

PCIe2.0接口:

在这里插入图片描述

5.3 软件配置

一般根据原理图在 DTS 中配置供电引脚、复位引脚,选择正确的 pcie 控制器节点和 PHY 节点使能就可以。

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts中配置如下:

/ {vcc12v_dcin: vcc12v-dcin {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc12v_dcin";regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <12000000>;regulator-max-microvolt = <12000000>;};vcc5v0_sys: vcc5v0-sys {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc5v0_sys";regulator-always-on;regulator-boot-on;regulator-min-microvolt = <5000000>;regulator-max-microvolt = <5000000>;vin-supply = <&vcc12v_dcin>;};vcc3v3_pcie2x1l0: vcc3v3-pcie2x1l0 {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc3v3_pcie2x1l0";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;enable-active-high;regulator-boot-on;regulator-always-on;gpios = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;startup-delay-us = <50000>;vin-supply = <&vcc5v0_sys>;};vcc3v3_pcie30: vcc3v3-pcie30 {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc3v3_pcie30";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;enable-active-high;gpios = <&gpio1 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;startup-delay-us = <5000>;vin-supply = <&vcc5v0_sys>;};}&pcie2x1l0 {reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie2x1l0>;status = "okay";
};&combphy1_ps {status = "okay";
};&pcie30phy {rockchip,pcie30-phymode = <PHY_MODE_PCIE_AGGREGATION>;status = "okay";
};&pcie3x4 {reset-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};

pcie30phy、combphy1_ps:PHY 节点

pcie3x4、pcie2x1l0:pcie3x4 控制器节点

reset-gpios:复位引脚属性

vcc3v3_pcie2x1l0、vcc3v3_pcie30:供电引脚节点

5.4 其他PCIE配置的实例

RK3588的控制器和PHY较多,按配置要点进⾏配置即可,这⾥还有⼏个典型范例供参考:
在这里插入图片描述

5.4.1 ⽰例1 pcie3.0phy拆分2个2Lane RC, 3个PCIe 2.0 1Lane

/ {vcc3v3_pcie30: vcc3v3-pcie30 {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc3v3_pcie30";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;enable-active-high;gpios = <&gpio3 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;startup-delay-us = <5000>;vin-supply = <&vcc12v_dcin>;};
};&combphy0_ps {status = "okay";
};
&combphy1_ps {status = "okay";
};
&combphy2_psu {status = "okay";
};
&pcie2x1l0 {phys = <&combphy1_ps PHY_TYPE_PCIE>;reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};
&pcie2x1l1 {phys = <&combphy2_psu PHY_TYPE_PCIE>;reset-gpios = <&gpio4 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};
&pcie2x1l2 {reset-gpios = <&gpio4 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};
&pcie30phy {/*pcie30phy的组合使⽤模式:PHY_MODE_PCIE_NANBNB  /* P1:PCIe3x2 + P0:PCIe3x2 */PHY_MODE_PCIE_NANBBI  /* P1:PCIe3x2 + P0:PCIe3x1*2 */PHY_MODE_PCIE_NABINB  /* P1:PCIe3x1*2 + P0:PCIe3x2 */PHY_MODE_PCIE_NABIBI  /* P1:PCIe3x1*2 + P0:PCIe3x1*2 */*/rockchip,pcie30-phymode = <PHY_MODE_PCIE_NANBNB>;status = "okay";
};
&pcie3x2 {reset-gpios = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};
&pcie3x4 {num-lanes = <2>;//拆分为2lan使用reset-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};

5.4.2 ⽰例2 pcie3.0phy拆分为4个1Lane, 1个使⽤PCIe 2.0 1 Lane

/ {vcc3v3_pcie30: vcc3v3-pcie30 {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vcc3v3_pcie30";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;enable-active-high;gpios = <&gpio3 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;startup-delay-us = <5000>;vin-supply = <&vcc12v_dcin>;};
};
&combphy0_ps {status = "okay";
};
&pcie2x1l0 {phys = <&pcie30phy>;reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};
&pcie2x1l1 {phys = <&pcie30phy>;reset-gpios = <&gpio4 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};
&pcie2x1l2 {reset-gpios = <&gpio4 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};
&pcie30phy {rockchip,pcie30-phymode = <PHY_MODE_PCIE_NABIBI>;status = "okay";
};
&pcie3x2 {num-lanes = <1>;reset-gpios = <&gpio4 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};
&pcie3x4 {num-lanes = <1>;reset-gpios = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;status = "okay";
};

pcie30phy拆分为4个1Lane时,port0lane0固定配合pcie3x4控制器,pcie3phy的port0lane1固定配合pcie2x1l0控制器,port1lane0固定配合pcie3x2控制器,pcie3phy的port1lane1固定配合pcie2x1l1控制器,加上combphy0_ps固定配合pcie2x1l2。

ArmSoM 产品介绍: http://wiki.armsom.org/index.php/ArmSoM-w3

ArmSoM 技术论坛: http://forum.armsom.org/

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