嵌入式学习笔记(31)异常向量表的编程处理

6.5.1像内存一样去访问异常向量表

(1)S5PV210的异常向量表可以改变(在CP15协处理器中),以适应操作系统的需求。但是目前系统刚启动,此时DRAM尚未初始化,程序哦都市在iSRAM中运行。210在iSRAM中设置了异常向量表,供暂时性使用。

(2)查210的iROM application note文档中iRAM的地址分配,可知,iRAM中的异常向量表起始地址为0xd0037400。知道了异常向量表的起始地址后,各个异常的对应地址的入口就知道了。

6.5.2函数名的实质就是函数的首地址

(1)函数名在C语言中的理解方法和变量名其实没有区别。编译器会把这个函数的函数名对应的代码段和这个函数的函数名(实质是符号)对应起来,等我们在使用这个函数名符号时,编译器会将函数的函数体实际上做替换。因为函数体都不只4个字节,而函数名这个符号只能对应1个地址,所以实际对应的是函数体那一个代码段的首地址。

(2)拿C语言中的语法来讲,函数名就是这个函数的函数指针。

总结:当我们将异常处理程序的首地址和异常向量表绑定后,异常处理初步阶段就完成了。到目前可以保证相应异常发生后,硬件自动跳转到对应异常向量表入口去执行时,可以执行我们事先绑定的函数。

6.5.3为什么中断处理要先在汇编中进行

(1)中断处理要注意保护现场(中断从SVC模式来,则保存SVC模式下的必要寄存器的值)和恢复现场(中断处理完成后,准备返回SVC模式前,要将保存的SVC模式下的必要寄存器的值恢复回去,不然到了SVC模式后寄存器的值乱了,SVC模式下原来正在进行的常规任务就被你搞坏了)

(2)保存现场包括:第一:设置IRQ栈;第二,保存LR;第三,保存R0~R12

(3)为什么要保存LR寄存器?要考虑中断返回的问题。中断ISR执行完成后如何返回SVC模式下去接着执行原来的代码。中断返回其实取决于我们进入中断时如何保存现场。中断返回时关键的2个寄存器就是PC和CPSR。所以我们在进入IRQ模式时,应该将SVC模式下的下一句指令的地址(中断返回地址)和CPSR保存起来,将来恢复时才可以将中断返回地址给PC,将保存的CPSR给CPSR。

(4)中断返回地址就保存在LR中,而CPSR(自动)保存在(IRQ模式下的)SPSR中。

6.5.4汇编保存现场和恢复现场

(1)保护现场关键是保存:中断处理程序的返回地址,r0-r12(cpsr是自动保存的)

(2)恢复现场主要是恢复:r0-r12,pc,cpsr

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