一阶低通滤波器的推导过程和双线性变换算法请查看下面文章链接：

PLC算法系列之数字低通滤波器（离散化方法：双线性变换）_双线性离散化_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_rc滤波电路的优缺点1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点；1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用；2、对于周期干扰有良好的抑制作用， 3、比较节省RAM空间 缺点：不足之处是带来了相位滞后，导致灵敏度低；_双线性离散化https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128586285PLC一阶低通滤波器算法(欧拉变换)