一、说明
欢迎来到我在 ROS2 上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人，我已经涵盖了一系列主题，包括 ROS2 简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
ROS2 从头开始：第 08/8回 - 使用 ROS2 生命周期节点简化机器人软件组件管理
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