前情提要

本文默认您对LESS (LargE-Scale remote sensing data and image Simulation framework) 模型和叶绿素荧光(Sun-Induced chlorophyll Fluorescence, SIF)有一定的了解。当然，您也可以在这里下载中文的简明手册，了解更多关于三维辐射模型的原理及LESS操作。

FLUSPECT模型

LESS在FLUSPECT基础上，模拟了多角度、多成像模式的冠层叶绿素荧光模拟。

FLUSPECT在PROSPECT的基础上，除了模拟叶片的反射率和透射率，还可模拟叶片正向和背向激发的叶绿素荧光。模型考虑了荧光在叶片中的再吸收。使用一种快速层加倍算法，快速求解¹²。

FLUSPECT通过荧光激发矩阵（$E{F}_{211\times 351}$将400 – 750 nm的激发光谱（$E_{351\times 1}$）转化为640 – 850 nm的荧光光谱（$F_{211\times 1}$），光谱间隔为1 nm。受限于$E{F}_{211\times 351}$的光谱采样间隔，在LESS中，模拟荧光时规定，激发光谱与荧光光谱的光谱间隔相等且固定，并且为整数个nm。$E{F}_{211\times 351}$重采样到其他光谱间隔的方式比较特殊，需要考虑激发光谱的累乘相加如何在其他光谱间隔上实现。这里不加推导地给出重采样方法：$$\widetilde{E{F}_{u,v}}=\frac{\sum \sum E{F}_{i,j}}{inc},inc\in {\mathbb{N}}^{+}$$其中，$E{F}_{i,j}$为边缘补0后，与重采样的$\widetilde{EF}$对齐的原始矩阵，inc为采样后波长间隔。下图展示了重采样带来的偏差，以5 nm间隔采样，能够较好地平衡模拟耗时与精度需求。

荧光的三维面元冠层辐射传输过程

在LESS中，沿用了“光线束（Ray bundle）”的概念，即每条光线（每个光子）是包含了多个波段的能量束。为了记录普通光子和荧光光子，需要生成波段范围在400 – 850 nm的光子，共n个波段，记普通光子携带的能量为$L_{total,1\times n}$，PSI荧光光子为$L_{PSI,1\times n}$，PSII荧光光子为$L_{PSII,1\times n}$。其中，400 – 750 nm的能量会激发640 – 850 nm的叶片荧光。

此时，$L_{total,1\times n}$激发$L_{PSI,1\times n}$和$L_{PSII,1\times n}$的过程需要通过扩充后的荧光激发矩阵（$M_{n\times n}$）描述，光子的散射过程通过散射矩阵描述，它们表示如下： M n × n = [ O E F ~ T O O ] , R n × n = d i a g { r 1 , r 2 , r 3 , . . . , r n } ， M_{n\times n}=\begin{bmatrix}O&\widetilde{EF}^\mathrm{T}\\O&O\end{bmatrix},R_{n\times n}=diag\{r_1,r_2,r_3,...,r_n\}， Mn×n​=[OO​EF TO​],Rn×n​=diag{r1​,r2​,r3​,...,rn​}，其中，${\widetilde{EF}}^{\mathrm{T}}$表示光线交点处的重采样荧光激发矩阵的转置，并认为后向荧光与反射光线一同传输，前向荧光与透射光线一同传输，r表示光线交点处的反射率或透过率。当r取反射率时，$\widetilde{EF}$取后向荧光激发矩阵；当r取透过率时，$\widetilde{EF}$取前向荧光激发矩阵。则荧光激发过程描述如下：$$\{\begin{array}{c}{L}_{PSI,1\times n}=L_{total,1\times n}\times M_{PSI,n\times n}\\ L_{PSII,1\times n}=L_{total,1\times n}\times M_{PSII,n\times n}\end{array}，$$光子散射过程描述如下：$$L_{total,1\times n}=L_{total,1\times n}\times R_{n\times n}。$$那么，当光线与能发射荧光的材质相交时，各种光子能量变化过程如下：$$\{\begin{array}{c}{L}_{PSIout,1\times n}=L_{totalin,1\times n}\times M_{PSI,n\times n}\\ L_{PSIIout,1\times n}=L_{totalin,1\times n}\times M_{PSII,n\times n}\\ L_{totalout,1\times n}=L_{totalin,1\times n}\times R_{n\times n}+L_{PSIout,1\times n}+L_{PSIIout,1\times n}\\ =L_{totalin,1\times n}\times \left(R_{n\times n}+M_{PSI,n\times n}+M_{PSII,n\times n}\right)\end{array}，$$不妨记$T_{n\times n}=R_{n\times n}+M_{PSI,n\times n}+M_{PSII,n\times n}$。

在每个交点处计算荧光光子是可行的，但计算量庞大，一般不在每处计算荧光光子能量。一般采取累乘转移矩阵的方式，计算光源能量与传感器接受能量之间的转化矩阵。

考虑一条有荧光的光线前向追踪路径中，两个面片对光子能量的改变，如下图。

对于荧光来说，光线与荧光面片i相交后，除了激发的荧光，还有散射的荧光，则出射的光线为：$$\{\begin{array}{l}{L}_{PSI}^i=L_{total}^{i-1}\times M_{PSI}^i+L_{PSI}^{i-1}\times R^i\\ L_{PSII}^i=L_{total}^{i-1}\times M_{PSII}^i+L_{PSII}^{i-1}\times R^i\\ L_{total}^i=L_{total}^{i-1}\times R^i+L_{PSI}^i+L_{PSII}^i\end{array}$$面片i出射的光线与面片i+1相交后，出射的光线为：$$\{\begin{array}{l}{L}_{PSI}^{i+1}=L_{total}^i\times M_{PSI}^{i+1}+L_{PSI}^i\times R^{i+1}\\ L_{PSII}^{i+1}=L_{total}^i\times M_{PSII}^{i+1}+L_{PSII}^i\times R^{i+1}\\ L_{total}^{i+1}=L_{total}^i\times R^{i+1}+L_{PSI}^{i+1}+L_{PSII}^{i+1}\end{array}。$$

可以看到，光线传输过程保持了较好的一致性。如果将一条光线的三个组分拼接成一个3×n的行向量，表示为$\left(L_{total},L_{PSI},L_{PSII}\right)$，那么在面片i处出射的光线能量可表示为：$$\begin{gathered} {\left(L_{total}^i,L_{PSI}^i,L_{PSII}^i\right)}_{1\times 3n}={\left(L_{total}^{i-1},L_{PSI}^{i-1},L_{PSII}^{i-1}\right)}_{1\times 3n}\times {\left[\begin{array}{ccc}{T}^i& M_{PSI}^i& M_{PSII}^i\\ O& R^i& O\\ O& O& R^i\end{array}\right]}_{3n\times 3n} \\ =\left(L_{total}^{i-1}\times T^i,L_{total}^{i-1}\times M_{PSI}^i+L_{PSI}^{i-1}\times R^i,L_{total}^{i-1}\times M_{PSII}^i+L_{PSII}^{i-1}\times R^i\right)。 \end{gathered}$$

从上面两次光线能量的变化中，可以总结出一条光线，从光源发出到传感器接收整个过程中，能量的变化。从光源发出的光线没有荧光成分，表示为$\left(L_e,0,0\right)$，那么到达传感器的光线能量为：$$(L_{total}^N,L_{PSI}^N,L_{PSII}^N{)}_{1\times 3n}={\left(\begin{array}{c}{L}_e,0,0\end{array}\right)}_{1\times 3n}\times \prod _{i=1}^N{\left[\begin{array}{ccc}{T}^i& M_{PSI}^i& M_{PSII}^i\\ O& R^i& O\\ O& O& R^i\end{array}\right]}_{3n\times 3n}。$$

至此，得到传感器处，一条光线中的荧光能量和包含荧光的总辐射能量³。LESS在此基础上，精简了计算流程，大幅提高了荧光模拟效率。

日光诱导叶绿素荧光模拟

目前，LESS在FLUSPECT基础上模拟了区分/不区分光系统I和II的多角度、多成像模式的冠层叶绿素荧光模拟。用户只需将【Sensor】【Products】【Chl.F】置为非“No”，并给发射荧光的object赋上荧光光谱，即由FLUSPECT模型生成的光谱，其余操作与模拟BRF无异，即可模拟叶绿素荧光。

【Sensor】【Products】【Chl.F】置为非“No”后，【Spectral bands】不允许更改，固定为400 nm起，以整数波长间隔增长至最多(不含)855 nm，可通过【Spectral bands】右侧的【Define…】按钮设置整数波长间隔。

LESS中内置了两个版本的FLUSPECT，分别为Fluspect_B_CX_P6（区分PSI和PSII荧光）和Fluspect_B_CX_PRO（不区分PSI和PSII荧光），用户将【Sensor】【Products】【Chl.F】选为“Split PSI PSII”时使用前者，选为“Combine”时使用后者。两个模型对干物质含量和荧光量子效率的处理有些许不同，前者不区分干物质类别，但区分PSI和PSII的荧光量子效率，后者可以区分碳基干物质和氮基干物质，但不区分PSI和PSII的荧光量子效率。需要注意的是，只有干物质含量设为0时，后者才能区分干物质类别，否则不区分。当【Sensor】【Products】【Chl.F】置为“No”时，FLUSPECT只生成光谱，不生成荧光材质，可等同于PROSPECT。

LESS目前只模拟了叶片荧光发射后，在冠层中的辐射传输过程，无法精确刻画环境，如光照、温度等对叶片荧光产量的影响。用户可通过为object分组，赋予不同的叶片参数，即不同的FLUSECT输入参数，来近似描述环境的影响。

荧光产品存放在Results目录下，并带有“Fluor”标记。各荧光产品的介绍如下表。

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1. Vilfan N, Van Der Tol C, Muller O, Rascher U and Verhoef W. 2016. Fluspect-B: A model for leaf fluorescence, reflectance and transmittance spectra. Remote Sensing of Environment, 186: 596-615 [DOI: 10.1016/j.rse.2016.09.017] ↩︎

2. Vilfan N, Van Der Tol C, Yang P, Wyber R, Malenovský Z, Robinson S A and Verhoef W. 2018. Extending Fluspect to simulate xanthophyll driven leaf reflectance dynamics. Remote Sensing of Environment, 211: 345-356 [DOI: 10.1016/j.rse.2018.04.012] ↩︎

3. egaieg O, Lauret N, Wang Y, Guilleux J, Chavanon E and Gastellu-Etchegorry J-P. 2023. Bi-directional Monte-Carlo modelling of solar-induced chlorophyll fluorescence images for 3D vegetation canopies in the DART model. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 118: [DOI: 10.1016/j.jag.2023.103254] ↩︎