【VINS】苹果手机采集单目相机+IMU数据离线运行VINS-Mono

0.准备工作

开个新坑,之前用Android手机做过离线采集数据的实验,这次用IPhone来测试!

1.虚拟机配置Mac OS

下载一个Mac OS 的ios镜像,打开虚拟机按照跟Ubuntu差不多的方式安装,但是发现没有Mac OS的入口。
因为VMware虚拟机是默认把Mac OS给隐藏了,所以需要安装解锁插件:https://github.com/DrDonk/unlocker.
在右侧release找到最新的压缩包,放到合适的位置解压缩。

找到VMware虚拟机安装路径,我的路径是:F:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation,来到这个文件下,将刚才的unlocker文件打开,找到ios文件夹和windows文件夹,将里面的内容都复制到虚拟机安装路径下。
在虚拟机安装路径下,找到unlock.exe右击管理员运行即可,结束后按任意键退出。
视频操作教程

重启VMware,发现可以正常导入Mac os系统镜像了,如下是我的配置:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

点击抹掉,完成后关闭这个界面,选择安装mac os

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