GB28181学习（六）——实时视音频点播（数据传输部分）

GB28181系列文章：

总述：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/132515446

注册与注销：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/132654525

心跳保活：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/132796612

网络设备信息查询：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/132912085

视音频点播（信令传输部分）：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/132950064

媒体服务器

提供媒体流的转发、媒体存储、历史媒体信息的检索和点播服务的服务器。

设计方案

jrtplib+jthread：监听、视频数据接收与转发；
libmpeg：对ps流解复用；
ffmpeg：数据解码；
Qt（QOpenGLWidget）：视频播放；

数据接收

jrtplib

jrtplib是一个面向对象的RTP封装库。

特点：

该库使用户能够发送和接收数据使用RTP，无需担心SSRC冲突、调度和传输RTCP数据等。用户只需提供库通过发送有效负载数据，库为用户提供访问权限输入RTP和RTCP数据；
该库提供了几个类，这些类有助于创建RTP应用程序。大多数用户可能只需要RTPSession类来构建应用程序，或者从RTPSecureSession派生一个类来支持SRTP。这些类提供了发送RTP数据的必要功能，并在内部处理RTCP部分；

jthread

jrtplib的使用依赖于jthread，使用方式用两种：

用 jthread 库提供的线程自动在后台执行对数据的接收；
用户自己调用 RTPSession 中的 Poll 方法；

下载

下载地址：https://research.edm.uhasselt.be/jori/page/Cs/JrtplibOld.html 。

该项目目前使用的是jrtplib-3.11.2.zip+jthread-1.3.3.zip。下载完成后使用cmake生成windows下.sln工程编译生成静态库使用。

流程

数据接收流程，该流程目前在线程中处理。

uint8_t payload;
while (m_running)
{Poll();BeginDataAccess();if (GotoFirstSourceWithData()){do{RTPPacket* packet = nullptr;while (nullptr != (packet = GetNextPacket())){payload = packet->GetPayloadType();if (0 == payload){DeletePacket(packet);continue;}// ...// rtp载荷数据处理流程DeletePacket(packet);}} while (GotoNextSourceWithData());}EndDataAccess();Sleep(30);
}Destroy();

数据解复用

该流程使用的是libmpeg库，下载地址：https://github.com/ireader/media-server.git

由于国标流是ps封装，故需要将ps流解复用获取原始数据。

解复用代码流程：

static void* Alloc(void* /*param*/, size_t bytes)
{return malloc(bytes);
}static void Free(void* /*param*/, void* packet)
{free(packet);
}static int Write(void* param, int avtype, void* pes, size_t bytes)
{assert(param);CPSParse* parse = (CPSParse*)param;return parse->Package(avtype, pes, bytes);
}CPSParse::CPSParse()
{struct ps_muxer_func_t func;func.alloc = Alloc;func.free = Free;func.write = Write;m_ps = ps_muxer_create(&func, this);m_ps_stream = ps_muxer_add_stream(m_ps, STREAM_VIDEO_H264, nullptr, 0);
}CPSParse::~CPSParse()
{if (m_ps)ps_muxer_destroy(m_ps);
}int CPSParse::InputData(void* data, int len)
{if (nullptr == m_ps || nullptr == data || len <= 0)return -1;uint64_t clock = time64_now();if (0 == m_ps_clock)m_ps_clock = clock;ps_muxer_input(m_ps, m_ps_stream, 0, (clock - m_ps_clock) * 90, (clock - m_ps_clock) * 90, data, len);return 0;
}int CPSParse::Package(int avtype, void* payload, size_t bytes)
{// 数据处理return 0;
}

数据解码

通过对ps数据流解复用获取原始数据，本项目通过ffmpeg对原始数据进行解码获取yuv数据。

关于ffmpeg的使用，可以查看：

音视频播放器设计（一）——环境配置：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/124459467

音视频播放器设计（二）——ffmpeg视频处理流程：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/124561444

音视频播放器设计（三）——OpenGL绘制视频：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/124638515

音视频播放器设计（四）——ffmpeg音频处理流程：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/125323635

视频播放

通过ffmpeg解码获取yuv数据，本项目通过qt的QOpenGLWidget对yuv数据进行渲染达到播放的目的。

使用方法：
- 新建一个PlayWidget类继承于QOpenGLWidget；
- 将ffmpeg解码后的yuv数据传入PlayWidget类，保存并调用update函数；
- update()被调用后，QOpenGLWidget::paintGL()会自动被调用，在里面进行显示；
- 使用QOpenGLFunctions::glTexImage2D传入一帧数据进行显示；

#include <QOpenGLShaderProgram>
#include <QOpenGLFunctions>
#include <QOpenGLTexture>class PlayWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions
{public:PlayWidget(QWidget *parent = nullptr);virtual ~PlayWidget();// ...
};