新加一个int 型的 age
记得写getset方法和构造方法
（（（（（（（
构造方法的作用——无论是有参构造还是无参构造，他的作用都是为了方便为对象的属性初始化值
构造方法是一种特殊的方法，用于创建并初始化对象。它可以有参数，也可以没有参数。如果没有定义构造方法，则会默认提供一个无参构造方法。
无参
对象实例化，就要调用属性的set方法来实现
有参
构造方法创建对象的时候直接给对象实例化
具体可以去查
```））
spring 注入 当有两个参数的时候 接上面
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[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）
接上文我们继续
如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。
一、配置位置
sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf
二、修改
<joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…
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