机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能

1. 功能描述

       本文示例所实现的功能为:用手机APP,通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动,以及打开、关闭行星探测车太阳翼。

机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能


2. 电子硬件

在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

主控板
Basra主控板(兼容Arduino Uno)
扩展板
Bigfish2.1扩展板
通信WiFi无线路由器
2510通信转接板
电池7.4V锂电池
其它摄像头、安卓手机

3. 示例程序

编程环境:Arduino 1.8.19
下面提供一个实现WiFi视频遥控行星探测车移动以及打开、关闭行星探测车太阳翼功能的参考程序(Wifi_Control.ino):

/*------------------------------------------------------------------------------------版权说明:Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy athttps://opensource.org/licenses/MITby 机器谱 2023-09-22 https://www.robotway.com/------------------------------*/void serialEvent(){static int i;static boolean revStart;while (Serial.available()){//get data from wifiint inData = Serial.read();if (inData == 0xff && !revStart){revStart = true;}else if(revStart){inputData[i] = inData;i++;if(i > 3){if(inputData[3] == 0xff){dataComplete = true;i = 0;revStart = false;}else{i = 0;revStart = false;}}}}}//小车主程序void car_control(){if(dataComplete){dataComplete = false;//控制小车前,后,左,右if(inputData[0] == 0x00){if(inputData[1] != moveDirection){moveDirection = inputData[1];   }}else if(inputData[0] == 0x02){if(inputData[1] == 0x01){if(inputData[2] != DownDireciton){DownDireciton = inputData[2];if(DownDireciton == 0 && !isPanelDown){expandSolarPanelsAndMast();isPanelDown = true;}else if(DownDireciton == 10 && isPanelDown){stopSolarPanelsAndMast();isPanelDown = false;}}}}Move(moveDirection);}else{//小车自主控制部分automatic_control();}}

4. 安卓手机APP配置及操作

① 将文末资料中的WIFIRobotV1.06.apk下载安装到手机上,并打开按以下参数进行设置。

机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能

② 打开手机wifi并连接GL-AR150-fxx(xx为随机数字与字母),密码:goodlife
③ 关闭软件(需清除后台应用)重新进入,点击“开始”,并开始操作。
④ 可看到如下所示界面按钮:前、后、左、右。

机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能

⑤ 点击“速度调整”:“左侧速度”为调整直流电机转速;“右侧速度”为打开、关闭行星探测车太阳翼。

机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能

⑥ 关闭“速度调整”,点击“重力感应”,通过调整手机角度可使行星探测车移动。

机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能

程序源代码及样机3D文件等资料下载地址:行星探测车-WiFi视频遥控

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/165505.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

1.1 网页的基本概念

思维导图: 网页设计基础知识 --- **导言:** 随着互联网的迅速蔓延,世界各地的数亿人群均可以通过网络实现聊天、购物、阅读新闻、查询天气等功能。而在幕后,是成千上万的网页支撑这一切。但这些网页是如何制作的?我们…

阿里低代码Low Code Engine快速上手

一、环境准备 在正式开始之前,我们需要先安装相应的软件:WSL、Node等。Window 环境需要使用 WSL 在 windows 下进行低代码引擎相关的开发。安装教程➡️ WSL 安装教程。对于 Window 环境来说,之后所有需要执行命令的操作都是在 WSL 终端执行的。 2.1 Node 推荐安装Node 1…

如何实现前端音频和视频播放?

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅:探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅!感兴趣的可以订阅本专栏哦!这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…

2022年京东双11食品饮料品类数据回顾

2022年双11,根据京东官方发布的数据显示,京东百货中,京东新百货的589个品类10025个品牌成交额同比增长100%。而在食品饮料行业中,也有一些在大促期间成交额同比涨幅超过100%的品牌。 下面,结合鲸参谋平台提供的数据&am…

【c#】Quartz开源任务调度框架学习及练习Demo

Quartz开源任务调度框架学习及练习Demo 1、定义、作用 2、原理 3、使用步骤 4、使用场景 5、Demo代码参考示例 6、注意事项 7、一些Trigger属性说明 1、定义、作用 Quartz是一个开源的任务调度框架,作用是支持开发人员可以定时处理业务,比如定时…

npm publish发布到在线仓库时,提示:Scope not found

当npm publish发布时,控制台提示:Scope not found,具体错误信息如下: npm notice npm ERR! code E404 npm ERR! 404 Not Found - PUT https://registry.npmjs.org/xxx%2fxxx - Scope not found npm ERR! 404 npm ERR! 404 xxx/xx…

easyphoto 妙鸭相机

AIGC专栏7——EasyPhoto 人像训练与生成原理详解-CSDN博客如何训练一个高品质的人像Lora与应用高品质Lora的链路对于写真生成而言非常重要。由《LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models》 提出的一种基于低秩矩阵的对大参数模型进行少量参数微调训练的方法&#x…

【算法练习Day24】递增子序列全排列全排列 II

​📝个人主页:Sherry的成长之路 🏠学习社区:Sherry的成长之路(个人社区) 📖专栏链接:练题 🎯长路漫漫浩浩,万事皆有期待 文章目录 递增子序列容易出错的地方 …

安装Git和git命令使用

文章目录 安装Git创建版本库版本回退工作区和暂存区管理修改撤销修改 安装Git 在Windows上安装Git 在Windows上使用Git,可以从Git官网直接下载安装程序,然后按默认选项安装即可。 安装完成后,在开始菜单里找到“Git”->“Git Bash”&…

CentOS 7 安装 nginx

CentOS 7 安装 nginx 官网下载 nginx nginx官网下载链接:http://nginx.org/en/download.html 下载稳定版即可 将压缩包上传到 CentOS 7 虚拟机中 这里由于上传工具很多,不予展示 安装步骤 检查是否存在 nginx(有的话需要卸载掉自带的&a…

【C++ 学习 ㉙】- 详解 C++11 的 constexpr 和 decltype 关键字

目录 一、constexpr 关键字 1.1 - constexpr 修饰普通变量 1.2 - constexpr 修饰函数 1.3 - constexpr 修饰类的构造函数 1.4 - constexpr 和 const 的区别 二、decltype 关键字 2.1 - 推导规则 2.2 - 实际应用 一、constexpr 关键字 constexpr 是 C11 新引入的关键字…

蓝牙资讯|AirPods Pro 2推送新固件,苹果Find My功能受到好评

苹果公司今天面向采用 Lightning 端口和 USB-C 端口的 AirPods Pro 2 耳机,更新推出了内部编号为 6A305 的全新固件,高于 10 月 10 日发布的 6A303 更新。 苹果官方并没有公布固件的更新日志,目前尚不清楚具体引入了哪些新功能、新特性。苹…

2019年亚太杯APMCM数学建模大赛A题基于图像分析的二氧化硅熔化表示模型求解全过程文档及程序

2019年亚太杯APMCM数学建模大赛 A题 基于图像分析的二氧化硅熔化表示模型 原题再现 铁尾矿的主要成分是二氧化硅,而二氧化硅是铁尾矿成分中最难熔化的部分。因此,铁尾矿的熔融行为可以用二氧化硅的熔融行为来表示。然而,高温熔池的温度超过…

jdk21的外部函数和内存API(官方翻译)

1、jdk21: 引入一个 API,通过该 API,Java 程序可以与 Java 运行时之外的代码和数据进行互操作。通过有效地调用外部函数(即JVM外部的代码)和安全地访问外部内存(即不由JVM管理的内存)&#xf…

统计学习方法 感知机

文章目录 统计学习方法 感知机模型定义学习策略学习算法原始算法对偶算法 学习算法的收敛性 统计学习方法 感知机 读李航的《统计学习方法》时,关于感知机的笔记。 感知机(perceptron)是一种二元分类的线性分类模型,属于判别模型…

大模型,重构自动驾驶

文|刘俊宏 编|王一粟 大模型如何重构自动驾驶?答案已经逐渐露出水面。 “在大数据、大模型为特征,以数据驱动为开发模式的自动驾驶3.0时代,自动驾驶大模型将在车端、云端上实现一个统一的端到端的平台管理。”毫末智…

uni-app:实现时钟自走(动态时钟效果)

效果 核心代码 使用钩子函数 mounted(),设置定时器,是指每秒都要去执行时间的获取,以至于实现时间自走的效果 mounted() { this.updateTime(); // 初始化时间 setInterval(this.updateTime, 1000); // 每秒更新时间 }, 自定义方法…

NodeMCU ESP8266 读取按键外部输入信号详解(图文并茂)

NodeMCU ESP8266 读取按键外部输入信号教程(图文并茂) 文章目录 NodeMCU ESP8266 读取按键外部输入信号教程(图文并茂)前言按键输入常用接口pinModedigitalRead 示例代码结论 前言 ESP8266如何检测外部信号的输入,通常…

Java封装:面向对象的三大特性之一

👑专栏内容:Java⛪个人主页:子夜的星的主页💕座右铭:前路未远,步履不停 目录 一、封装的概念二、访问修饰限定符三、包1、包的概念2、导入包中的类3、常见的包 嗨!前面我们简单的认识了一下什么…

常用的设计模式以及操作Redis、MySQL数据库、各种MQ、数据类型转换的方法

文章目录 🌟 如何优雅地写出高质量的Java代码🍊 设计模式🎉 单例模式🎉 工厂模式🎉 观察者模式 🍊 操作Redis🎉 连接Redis🎉 存储数据🎉 获取数据🎉 删除数据…