一次不接受官方建议导致的事故

记录一下
一次Elasticsearch集群事故分析、排查、处理

背景介绍

事故发生的ElasticSearch集群共有7台机器：

  • 10.163.204.193
  • 10.163.204.194
  • 10.163.204.195
  • 10.163.220.73
  • 10.163.220.74
  • 10.163.220.220
  • 10.163.220.221

其中193、194、195的机器配置一样，具体如下：

  • CPU：32核
  • 内存：128G
  • 磁盘：4T*3

系统盘单独挂载：40G

73、74、220、221的机器配置一样，具体如下：

  • CPU：32核
  • 内存：128G
  • 磁盘：10T

系统盘单独挂载：50G

以上7台机器用的都是阿里云的高效云盘，https://help.aliyun.com/zh/ecs/user-guide/disks-2
也就是说最大吞吐量(读+写 上限)为140MB/s

问题

由于比较穷，所以集群的部署情况比较复杂，这7台机器上共有一个Kafka集群、一个ZooKeeper集群、两个ElasticSearch集群。
其中Kafka、ZooKeeper集群部署在193、194、195上；
两个ElasticSearch集群各有7个节点(也就是这个7台机器每个都有两个ElasticSearch集群的实例)；
193、194、195上的3块盘，Kafka、ZooKeeper、ElasticSearch(2个)集群都在用。

在这次事故之前发生过一次Kafka集群写入延迟，经分析是两个ElasticSearch集群与Kafka集群公用一块磁盘导致磁盘io满，造成Kafka集群集群延迟。

所以将193、194、195上的3块盘的使用调整为：

  • 一块4T的盘单独给Kafka、ZooKeeper使用
  • 另外两块4T的盘两个ElasticSearch集群混用(其中一个ElasticSearch集群的数据量，已经很小了，不到10G，所以可以忽略)

好了，前情回顾已经写完了，下面来说下这次出现的问题：

  • 23号下午5点，ElasticSearch集群挂了
    • 集群没有master
  • 25号上午9点，ElasticSearch集群又开始rebalance shards

分析

因为23号的问题很紧急，所以当时采取的方案就是重启整个集群，先恢复。

193上当时没有master的异常日志

{"type": "server", "timestamp": "2023-10-23T09:22:08,955Z", "level": "WARN", "component": "o.e.c.c.ClusterFormationFailureHelper", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-193", "message": "master not discovered or elected yet, an election requires at least 4 nodes with ids from [hYrrmhLHTx-QHoDmZ2wATg, jaNLhd1eT6SUYcLJkHpE1Q, 1VQFmt9jQ-6d7fCMjP-vnQ, uzGdH3VeRbOlcDIWeKdgIw, PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA, ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw, 1WRaRyU-SuCPn8qbz3e4hg], have discovered [{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{k0x5Rog-S0CFhAmorJ3V0Q}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-221}{jaNLhd1eT6SUYcLJkHpE1Q}{XkD-b14XQzq1-o3EiDSuKA}{10.163.220.221}{10.163.220.221:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-194}{PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA}{6pQJDRevScad3hr_hJcnTg}{10.163.204.194}{10.163.204.194:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-220}{hYrrmhLHTx-QHoDmZ2wATg}{Qyz9MF2bRmKQq9uPWgTBuw}{10.163.220.220}{10.163.220.220:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-195}{1VQFmt9jQ-6d7fCMjP-vnQ}{e_P2NNXnTIWGzg7vE8EWkA}{10.163.204.195}{10.163.204.195:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-74}{uzGdH3VeRbOlcDIWeKdgIw}{fhNTddq7Syi7zPDVCejDWQ}{10.163.220.74}{10.163.220.74:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-73}{1WRaRyU-SuCPn8qbz3e4hg}{1iRrVMWcSNGGxsuQYxePSg}{10.163.220.73}{10.163.220.73:9301}{cdfhilmrstw}] which is a quorum; discovery will continue using [10.163.204.194:9301, 10.163.204.195:9301] from hosts providers and [{es-b-220}{hYrrmhLHTx-QHoDmZ2wATg}{Qyz9MF2bRmKQq9uPWgTBuw}{10.163.220.220}{10.163.220.220:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-73}{1WRaRyU-SuCPn8qbz3e4hg}{1iRrVMWcSNGGxsuQYxePSg}{10.163.220.73}{10.163.220.73:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{k0x5Rog-S0CFhAmorJ3V0Q}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-74}{uzGdH3VeRbOlcDIWeKdgIw}{fhNTddq7Syi7zPDVCejDWQ}{10.163.220.74}{10.163.220.74:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-194}{PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA}{6pQJDRevScad3hr_hJcnTg}{10.163.204.194}{10.163.204.194:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-221}{jaNLhd1eT6SUYcLJkHpE1Q}{XkD-b14XQzq1-o3EiDSuKA}{10.163.220.221}{10.163.220.221:9301}{cdfhilmrstw}, {es-b-195}{1VQFmt9jQ-6d7fCMjP-vnQ}{e_P2NNXnTIWGzg7vE8EWkA}{10.163.204.195}{10.163.204.195:9301}{cdfhilmrstw}] from last-known cluster state; node term 43, last-accepted version 397615 in term 43", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-23T09:22:11,119Z", "level": "WARN", "component": "r.suppressed", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-193", "message": "path: /_cat/nodes, params: {h=ip,name,heap.percent,heap.current,heap.max,ram.percent,ram.current,ram.max,node.role,master,cpu,load_1m,load_5m,load_15m,disk.used_percent,disk.used,disk.total}", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw" ,org.elasticsearch.cluster.block.ClusterBlockException: blocked by: [SERVICE_UNAVAILABLE/2/no master];\",\n","stream":"stdout","time":"2023-10-23T09:21:34.490903538Z"}
{"log":"\"at org.elasticsearch.cluster.block.ClusterBlocks.globalBlockedException(ClusterBlocks.java:179

恢复后，排查日志，主要看到的现象就是193节点频繁的added、removed

added {{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{k0x5Rog-S0CFhAmorJ3V0Q}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw}}, term: 43, version: 397620, reason: ApplyCommitRequest{term=43, version=397620, sourceNode={es-b-73}{1WRaRyU-SuCPn8qbz3e4hg}{1iRrVMWcSNGGxsuQYxePSg}{10.163.220.73}{10.163.220.73:9301}{cdfhilmrstw}{ml.machine_memory=133070966784, ml.max_open_jobs=512, xpack.installed=true, ml.max_jvm_size=33285996544, transform.node=true}}removed {{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{k0x5Rog-S0CFhAmorJ3V0Q}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw}}, term: 43, version: 397621, reason: ApplyCommitRequest{term=43, version=397621, sourceNode={es-b-73}{1WRaRyU-SuCPn8qbz3e4hg}{1iRrVMWcSNGGxsuQYxePSg}{10.163.220.73}{10.163.220.73:9301}{cdfhilmrstw}{ml.machine_memory=133070966784, ml.max_open_jobs=512, xpack.installed=true, ml.max_jvm_size=33285996544, transform.node=true}}

导致193上的shard一直rebalance。但193上日志，不知道什么原因丢失了，能找到的最早的日志也是23号下午5点21分之后的日志了。经过日志排查问题到这里被卡主了。

回看发生问题前的一段时间各个节点的监控，CPU、内存、磁盘、写入量等都没有异常的波动，唯一发现的一个异常：

在这里插入图片描述

那么generic thread pool是做啥的呢？

=> 用于通用操作（例如，后台节点发现）它的线程池类型是动态缩放的

到这里也只是能印证了，节点间相互发现有问题。那么到底什么原因造成的集群宕机呢？

时间来到了今天上午也就是25号9点左右的时候，发现集群又开始rebalance shards，通过

GET /_cat/shards?h=index,shard,prirep,state,unassigned.reason

可以看到shard重新迁移的原因是node-left,到master节点的机器看下日志：

root@jiankunking-es-02:~# docker logs -f 1f741600dbcc |grep node-left
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-23T09:33:18,042Z", "level": "INFO", "component": "o.e.c.s.MasterService", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "node-left[{es-b-221}{jaNLhd1eT6SUYcLJkHpE1Q}{XkD-b14XQzq1-o3EiDSuKA}{10.163.220.221}{10.163.220.221:9301}{cdfhilmrstw} reason: disconnected], term: 52, version: 399161, delta: removed {{es-b-221}{jaNLhd1eT6SUYcLJkHpE1Q}{XkD-b14XQzq1-o3EiDSuKA}{10.163.220.221}{10.163.220.221:9301}{cdfhilmrstw}}", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:52:35,140Z", "level": "INFO", "component": "o.e.c.s.MasterService", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "node-left[{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{PPAowFAWQRiI9s5FoaDxWQ}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw} reason: followers check retry count exceeded], term: 52, version: 404805, delta: removed {{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{PPAowFAWQRiI9s5FoaDxWQ}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw}}", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:53:24,564Z", "level": "INFO", "component": "o.e.c.s.MasterService", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "node-left[{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{PPAowFAWQRiI9s5FoaDxWQ}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw} reason: disconnected], term: 52, version: 404807, delta: removed {{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{PPAowFAWQRiI9s5FoaDxWQ}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw}}", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:53:30,879Z", "level": "INFO", "component": "o.e.c.s.MasterService", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "node-left[{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{PPAowFAWQRiI9s5FoaDxWQ}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw} reason: disconnected], term: 52, version: 404810, delta: removed {{es-b-193}{ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw}{PPAowFAWQRiI9s5FoaDxWQ}{10.163.204.193}{10.163.204.193:9301}{cdfhilmrstw}}", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }

按理说 193 194 195这些机器与另外4台机器相比，区别点在于挂了多块盘，那性能应该更好啊，为啥连不上的会是他们呢？

又回看了下节点日志，发现节点间互连存在大量的超时

master(194)节点日志：

{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:35:18,510Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s][r]}{70758574}{false}{false}{false}}] of size [21075] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163.204.194:57580, remoteAddress=10.163.204.193/10.163.204.193:9301, profile=default}] took [29403ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:35:18,510Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s]}{70758608}{false}{false}{false}}] of size [1992] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163.204.194:57580, remoteAddress=10.163.204.193/10.163.204.193:9301, profile=default}] took [29403ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:35:18,510Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s]}{70758614}{false}{false}{false}}] of size [5563] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163.204.194:57580, remoteAddress=10.163.204.193/10.163.204.193:9301, profile=default}] took [29403ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:35:18,510Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s][r]}{70758686}{false}{false}{false}}] of size [9103] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163.204.194:57580, remoteAddress=10.163.204.193/10.163.204.193:9301, profile=default}] took [28603ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:35:18,510Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-194", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s][r]}{70758737}{false}{false}{false}}] of size [12666] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163.204.194:57580, remoteAddress=10.163.204.193/10.163.204.193:9301, profile=default}] took [28603ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "PhjlCea6TNKh4rdZPyPDkA"  }

普通节点(193)

{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:34:46,866Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-193", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s]}{73855747}{false}{false}{false}}] of size [3828] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163..204.193:38616, remoteAddress=10.163.220.221/10.163.220.221:9301, profile=default}] took [35027ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:34:46,866Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-193", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s]}{73855763}{false}{false}{false}}] of size [14563] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163.204.193:38616, remoteAddress=10.163.220.221/10.163.220.221:9301, profile=default}] took [35027ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:34:46,866Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-193", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s]}{73855795}{false}{false}{false}}] of size [12940] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163.204.193:38616, remoteAddress=10.163.220.221/10.163.220.221:9301, profile=default}] took [35027ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw"  }
{"type": "server", "timestamp": "2023-10-25T01:34:46,866Z", "level": "WARN", "component": "o.e.t.OutboundHandler", "cluster.name": "business-log", "node.name": "es-b-193", "message": "sending transport message [MessageSerializer{Request{indices:data/write/bulk[s][r]}{73855813}{false}{false}{false}}] of size [10721] on [Netty4TcpChannel{localAddress=/10.163.204.193:38616, remoteAddress=10.163.220.221/10.163.220.221:9301, profile=default}] took [35027ms] which is above the warn threshold of [5000ms]", "cluster.uuid": "ArYy-qmCTbCQTDUI8ogsBg", "node.id": "ZFQdNP4HSgCtPCnMfDdopw"  }

看到到这里难道是网络或者网卡打满了？

看下带宽Bandwidth:

root@jiankunking-es-02:~# ethtool eth0 | grep SpeedSpeed: Unknown!
root@jiankunking-es-02:~#

再看下网卡实时流量

iftop -n

在这里插入图片描述

找负责机器的同事核对，得到以下信息

  • 瓶颈是按照网卡上限看，不看两个服务器之间链路 =>也就是服务器间的网络带宽应该是远大于机器网卡的，所以服务器的网卡更容易成为瓶颈
  • 服务器网卡上限是:内网带宽(bit/s) 10.00Gpbs=>也就是服务器网卡总流量的上限是 10/8 大约是1G的流量

同时要了下阿里云的监控图

在这里插入图片描述

从阿里云的监控可以判断出这时候网卡并没有满的(进+出，也就能到阈值10%的样子),我们再看下23号傍晚的阿里云监控

在这里插入图片描述

这里的要注意下，对于阿里云来说，比如网卡有阈值，但短时间阿里云是允许突破限制的(虽然这里并没有满)

既然网络没有问题，那问题出在哪？

算了，找一个节点频繁added remove的时间在master(193)上抓包一下

在这里插入图片描述

从抓包中可以看出以下信息：

  • 网络连接正常，建立连接–发送数据–连接关闭
  • 是master节点主动断开的连接

但是master节点为什么断开的连接，就不清楚了。追查到这里，感觉问题应该不是在网络还是es自身哪里出了问题。

继续一顿Google，找到了这么一个issue:https://github.com/elastic/elasticsearch/issues/67873

虽然各种异常提示都不太一样，但现象是一样的

在这里插入图片描述

在issue中发现shard数太多会对于集群造成一些不利的影响。

我们回看了下集群shard监控
在这里插入图片描述

发现shard数一直在增加，整个集群已经到达6w+。要不我们也删除部分历史索引试试？

这时候74节点一直在added removed，我手动重启了74节点，并将尝试将7、8月份的索引删除，集群逐步恢复到70%+的时候，又有节点下线了；

我们再次尝试删除9月份加10月份1号-6号的索引，这时候集群恢复成功了（这时候集群shard数已经从6w降到了4w）。

问题暂时得到了处理，观察一段时间再没有发现node-left的情况，但根本原因并没有找到。（比如23号重启集群后，shard数也是接近6w,但也重启成功了，但25号却一直没有成功）。

如果大家有这方面的资料或者最佳实践，欢迎留言。

小结

经过这件事之后，我最大的一个感触就是官方的推荐值还是要参考一下：
Elasticsearch 集群内应该设置多少个分片(shard)？

主要是因为要控制成本所以只要集群不出问题，官方的建议，我们一般是这么个态度：

在这里插入图片描述

其实对于shard大小跟每个节点推荐的数据量一样，我们都没有接受他们的建议。比如这次排查为什么没有怀疑过30T数据量太多呢？因为之前都是40T+。
在这里插入图片描述

其实经过这件事，还有以下几个点想分享一下

  • 各种集群间应该资源隔离，也就是机器不要共用
  • 不要在各种边缘上运行
    • 比如我们es的磁盘其实一直就是瓶颈，只要触发rebalance shards，磁盘io一定是满的，就会导致写入速率下降等各种问题
  • 集群内各个相同功能的节点配置要一样，比如我们的es集群，磁盘大小不一样，当到达磁盘阈值的时候，集群负载就会不均衡

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基于混合蛙跳算法的无人机航迹规划 文章目录 基于混合蛙跳算法的无人机航迹规划1.混合蛙跳搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用混合蛙跳算法来优化无人机航迹规划。 …
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WebDAV之π-Disk派盘 + 言叶

WebDAV之π-Disk派盘 + 言叶

言叶是一个功能丰富的笔记软件，为跨平台而设计，可以为你在手机、电脑和其他设备中实现多端同步。从而实现高效率的记事和办公。支持Markdown的语言和多种计算机语法高亮功能，让你笔记中的内容更加主次分明，可以在这里记录一些代码什么的。同时还可以在笔记中插入图片，使其…
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【Unity实战】手戳一个自定义角色换装系统——2d3d通用

【Unity实战】手戳一个自定义角色换装系统——2d3d通用

文章目录 每篇一句前言素材开始切换头型添加更改颜色随机控制头型和颜色新增眼睛同样的方法配置人物的其他部位设置相同颜色部位全部部位随机绘制UI并添加点击事件通过代码控制点击事件添加颜色修改的事件其他部位效果UI切换添加随机按钮保存角色变更数据跳转场景显示角色数据 …
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星闪技术 NearLink 一种专门用于短距离数据传输的新型无线通信技术

星闪技术 NearLink 一种专门用于短距离数据传输的新型无线通信技术

本心、输入输出、结果 文章目录 星闪技术 NearLink 一种专门用于短距离数据传输的新型无线通信技术前言星闪技术 NearLink 的诞生背景星闪技术 NearLink 简介星闪技术 NearLink 技术是一种蓝牙技术吗星闪技术 NearLink 优势星闪技术 NearLink 应用前景弘扬爱国精神星闪技术 Nea…
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Android系统的特性

Android系统的特性

目录 Android系统的特性 1. 显示布局 2. 数据存储 3. 网络 4. 信息 5. 浏览器 6. 编程语言支持 7. 媒体支持 8. 流媒体支持 9. 硬件支持 10. 多点触控 11.蓝牙 12. 多任务处理 13. 语音功能 14.无线共享功能 15. 截图功能 16. 跨平台 17. 应用程序的安全机制…
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僵尸网络｜让人防不胜防的内部网络安全问题，作为企业IT不得不了解的基础安全

僵尸网络｜让人防不胜防的内部网络安全问题，作为企业IT不得不了解的基础安全

在当今数字化世界中，僵尸网络是一种令人不安的存在。它不是一种具体的物理实体，而是一种由恶意软件控制的虚拟网络。这个网络由成百上千，甚至数百万台计算机组成，这些计算机往往被感染，成为攻击者的"僵尸"&a…
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SpringCloud 微服务全栈体系（六）

SpringCloud 微服务全栈体系（六）

第八章 Gateway 服务网关 Spring Cloud Gateway 是 Spring Cloud 的一个全新项目，该项目是基于 Spring 5.0，Spring Boot 2.0 和 Project Reactor 等响应式编程和事件流技术开发的网关，它旨在为微服务架构提供一种简单有效的统一的 API 路由管…
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OpenCV官方教程中文版 —— 直方图均衡化

OpenCV官方教程中文版 —— 直方图均衡化

OpenCV官方教程中文版 —— 直方图均衡化 前言一、原理二、 OpenCV 中的直方图均衡化三、 CLAHE 有限对比适应性直方图均衡化 前言 本小节我们要学习直方图均衡化的概念，以及如何使用它来改善图片的对比。 一、原理 想象一下如果一副图像中的大多是像素点的像素值…
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课题学习(九)----阅读《导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法》论文笔记

课题学习(九)----阅读《导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法》论文笔记

一、 引言 引言直接从原论文复制，大概看一下论文的关键点： 垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下，工具姿态参数的动态测量精度不高。为此，通过理论分析和数值仿真，提出了转速补偿的算法以消除工具旋…
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极米科技H6 Pro 4K、H6 4K高亮定焦版——开启家用投影4K普及时代

极米科技H6 Pro 4K、H6 4K高亮定焦版——开启家用投影4K普及时代

智能投影产业经过几年发展，市场规模正在快速扩大。洛图数据显示，预计今年中国投影出货量有望超700万台，2027年达950万台，可见智能投影产业规模将逐渐壮大，未来可期。2023年，投影行业呈现出全新面貌&#xf…
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域名系统 DNS

域名系统 DNS

DNS 概述 域名系统 DNS(Domain Name System)是因特网使用的命名系统，用来把便于人们使用的机器名字转换成为 IP 地址。域名系统其实就是名字系统。为什么不叫“名字”而叫“域名”呢？这是因为在这种因特网的命名系统中使用了许多的“域(domain)”&#x…
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use renv with this project create a git repository

use renv with this project create a git repository

目录 1-create a git repository 2-Use renv with this project 今天在使用Rstudio过程中，发现有下面两个新选项（1）create a git repository (2) Use renv with this project. 选中这两个选项后，创建新项目，在项目目…
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Mac电脑窗口管理Magnet中文 for mac

Mac电脑窗口管理Magnet中文 for mac

Magnet是一款Mac窗口管理工具，它可以帮助用户轻松管理打开的窗口，提高多任务处理效率。以下是Magnet的一些主要特点和功能： 分屏模式支持：Magnet支持多种分屏模式，包括左/右/顶部/底部 1/2 分屏、左/中/右 1/3 分屏、…
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sharepoint2016-2019升级到sharepoint订阅版

sharepoint2016-2019升级到sharepoint订阅版

一、升级前准备： 要建立新的sharepoint订阅版环境，需求如下： 1.单服务器硬件需求CPU 4核，内存24G以上，硬盘300G（根据要迁移的数量来扩容大小等）； 2.操作系统需要windows server 20…
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RTCM数据解码

RTCM数据解码

RTCM RTCM数据协议介绍 1. 一帧数据组成 2.数据接收 /*（1） synchronize frame */ if (rtcm.nbyte 0){if (data ! RTCM3PREAMB)//RTCM3PREAMB：同步码return 0;rtcm.buff[rtcm.nbyte] data;return 0;} //（2）添加一B…
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python下拉框选择测试

python下拉框选择测试

把下拉选择的值得打印出来： import tkinter as tk def on_select(event): # 当选择下拉框中的一项时，此函数将被调用 selected event.widget.cget("text") # 获取选中的文本 print(f"You selected: {selected}") # 打印选中…
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postgresql|数据库|序列Sequence的创建和管理

postgresql|数据库|序列Sequence的创建和管理

前言： Sequence也是postgresql数据库里的一种对象，其属性如同索引一样，但通常Sequence是配合主键来工作的，这一点不同于MySQL，MySQL的主键自增仅仅是主键的属性做一个更改，而postgresql的主键自增是需要序…
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【纯离线】Ubuntu离线安装ntp时间同步服务

【纯离线】Ubuntu离线安装ntp时间同步服务

Ubuntu离线安装ntp服务 准备阶段：下载安装包 apt-get download ntp apt-get download ntpdate 一、服务端( 192.166.6.xx) 1、环境准备 先判断是否已安装 systemd-timesyncd systemctl is-active systemd-timesyncd 如果返回结果是 active，则表示…
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JVM虚拟机详解

JVM虚拟机详解

目录 01JVM由哪些部分组成/运行流程 什么是程序计数器 详细介绍堆 介绍方法区（Method Area） 直接内存 虚拟机栈(Java Virtual machine Stacks) 垃圾回收是否涉及栈内存 栈内存分配越大越好吗 方法内的局部变量是否线程安全 什么情况下会导致栈…
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GoLong的学习之路（十四）语法之标准库 time（时间包）的使用

GoLong的学习之路（十四）语法之标准库 time（时间包）的使用

文章目录 time包跨时区时间戳时间间隔时间操作addSubEqualBeforeAfter 定时器时间格式化解析字符串格式的时间 time包 时间和日期是我们编程中经常会用到的，本文主要介绍了 Go 语言内置的 time 包的基本用法。 time 包提供了一些关于时间显示和测量用的函数。time…
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