最近在折腾用树莓派（实际上是平替香橙派orangepi zero3）搭建共享文件服务器，有一个问题很重要，如何在系统启动时自动挂载USB移动硬盘。

1 使用/etc/fstab

最开始尝试了用/etc/fstab文件下增加:"/dev/sda1 /home/orangepi/sharing ext4 defaults 0 0"的方式，结果系统直接起不来了，查看log后，发现挂载失败了，猜想是因为系统启动到读取fstab去做挂载时，usb硬盘还没有启动好，所以导致挂载失败。

/etc/fstab文件的每一行都遵循以下格式：

2 使用udev rule

尝试在/etc/udev/rules.d目录下增加99-usb-hdd.rules规则里面写上:
KERNEL==“sda1”, ACTION==“add”, RUN+=“/usr/bin/mount /dev/sda1 /home/orangepi/sharing”

系统提示挂载失败failed with exit code 32，查找资料后发现在新的ubuntu系统中，udev 服务设置的挂载命名空间是私有的，仅对该服务内部可用，对其他服务不可访问。ubuntu系统推荐先用udev rule启动一个服务，再用这个服务去做自动挂载: Start a custom systemd service from the Udev rule; the systemd service can invoke a script which can start any number of long-running processes.
嫌弃麻烦（不知道怎么用udev rule去启动一个一个服务），没有搞（以后再试）。

3 使用udev-media-automount

这是一个开源项目，本质上是借udev rule 检测到usb设备的接入与断开事件，然后调用service里去自动挂载和卸载USB硬盘到指定目录下，详细见 https://github.com/Ferk/udev-media-automount

3.1 下载软件包：

https://github.com/Ferk/udev-media-automount/archive/refs/heads/master.zip

3.2 安装：

unzip master.zip
cd udev-media-automount-master
sudo make install
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

安装完成后，我们可以看到如下提示的安装过程：

orangepi@orangepi-1G:~/udev-media-automount-master$ sudo make install
install -D media-automount /bin/media-automount
install -D umount_dmenu /bin/umount_dmenu
install -Dm644 media-automount.rules /lib/udev/rules.d/99-media-automount.rules
install -Dm644 media-automount@.service /lib/systemd/system/media-automount@.service
install -d /etc/media-automount.d
install -Cm644 media-automount.d/* /etc/media-automount.d/

其实安装时做的事情也简单，
第一步，先把media-automount和umount_dmenu脚本放到/bin目录下，
第二步，在lib/udev/rules.d目录下增加99-media-automount.rules规则，这个这规则里，定义了U盘或移动硬盘被udev系统检测到时，分别去调用的服务media-automount@.service
第三步，在/lib/systemd/system目录下建立新的服务media-automount@.service，这个服务里又会去调用media-automount这个脚本程序
第四步，在/etc/media-automount.d目录下，放入各种不同的文件类型mount时需要的默认参数

4 使用udevil

查找过程中，发现也有人推荐用udevil工具直接来做这个事情，但这个项目很久没有更新了，不知道是不是废弃了

4.1 安装udevil

sudo apt install udevil

4.2 创建服务

sudo vi /etc/systemd/system/devmon.service

[Unit]
Description=Automounting usb drives.
After=network.target[Service]
Type=simple
User=pi
Restart=on-abort
ExecStart=/usr/bin/devmon[Install]
WantedBy=multi-user.target

4.3 开启服务

sudo systemctl enable devmon.service
sudo systemctl start devmon.service

3.4 插入usb硬盘

可以看到如下的设备挂载

sudo df -l

断电重启后，挂载关系依然如此。