蓝牙 - BLE SPP实现举例 (Bluecode Protocol Stack)

这里以一个无线扫描枪设备为例,这个设备会通过蓝牙通讯协议连接一个底座,使用的是BLE SPP进行通讯。

扫描枪用来扫条码,解析出条码信息后,将数据通过无线传输给底座,底座再通过USB将数据传送给电脑。

底座是Central device,扫描枪是peripheral device,因为底座需要连接多个扫描枪。通常是扫描枪提供数据给底座,没数据可能会进入休眠状态。底座有USB供电,处于一直等待接收数据的状态。

也就是说扫描枪发布蓝牙广播信息,底座作为扫描方,接收蓝牙广播信息,发现扫描枪后,发起连接。

当底座连接多个扫描枪时,对Service的Characteristic进行读写操作,来实现串口通讯功能。一个通讯链路,需要一套用于数据通讯的Service和Characteristic。扫描枪和底座连接,这个Service和Characteristic实例放在扫描枪上。如果放在底座上,则会存在多个Service和Characteristic实例,会出现冲突,难以管理。故应由扫描枪来作为GATT Server,底座作为GATT Client。这里的Service和Characteristic指的是用于BLE SPP的,使用的是指定UUID,不同厂商(协议栈不同)使用的UUID可能是不同的。

本文使用的是Bluecode蓝牙协议栈,是和Telit公司提供的蓝牙模组一起使用的。参考的是此蓝牙扫描枪和蓝牙底座项目。

扫描枪的蓝牙操作

1,设置广播数据

在想连接的Target Device的地址发生变化时,才需要更新广播数据。

广播类型是非定向广播。

数据构造是小端顺序。

这里设置的数据分为广播数据及扫描响应数据,两个都是31字节。

  • 广播数据里是Flags,16bit Service UUID,Manufacturer Specific Data。在Manufacturer Specific Data的数据格式为:VendorID、TIO Data ID、Data Version、Bondable and functional mode、connection requested、Connect option、BT Address。默认情况下,Connect option值为0,表示连接的是Base,即底座。

  • 扫描响应数据里的数据是Complete local name。

扫描枪发布广播数据,底座想连接的话,收到广播数据,使用里面的地址,就可以连接扫描枪设备了。

Flags是0x06,16bit Service UUID是0xFEFB。Manufacturer Specific Data里,VendorID是0x008F。

2,注册相关服务。

在扫描枪这个产品中,注册了两个服务。一个DIS,Device Information service,160bit UUID是0x180A。

另一个就是BLE SPP service,即TIO profile了。

但具体的Service注册过程,在此项目中没有看到。需另外查询此协议栈的相关文档或SDK的demo。

底座的蓝牙操作

1,创建一个Periodic Scan Timer,作为GATT client设备,启动后就开始周期扫描,扫描方式是passive被动性扫描。

  • 参数设置:

scanInterval,128 tick (0.625ms one tick),80ms。

scanWindows,128 tick (0.625ms one tick),80ms。

开启Duplicate Filter。

  • 时序:

开始扫描,并启动一个300ms Timer;300ms Timer到了,停止扫描;Delay 300ms,等待协议栈线程的扫描结果处理;300ms时间到了,查询是否发现新设备;再等300ms;一个周期结束,重复上个周期操作,开始扫描。

大概就是900ms一个周期,有300ms的扫描时间。

2,收到并处理广播数据

进入被动扫描模式后,当接收到广播数据包,协议栈会发送事件,调用事件处理函数。

此处理函数是HandleBlueAPIMessage,处理的消息事件是blueAPI_EventLEScanInfo。

接受的数据就是31个字节,

要判断的条件有三个:

a, TIO Service UUID的值是否是0xFEFB,Telit Wireless Solutions (Formerly Stollmann E+V GmbH),在Assigned Numbers里能查到。

b, Vendor ID是否是0x008F(Telit Wireless Solutions GmbH),在Assigned Numbers里能查到。

c,Data ID是否是TIO ID,0xB009。

d,Connect option字节是否为0,表示请求连接。

然后将地址后面地址信息存储下来。

3,广播数据处理成功

在广播数据处理成功后,即得到了一个请求连接的蓝牙地址。在上面的Period Scan处理过程中,在查询是否发现新设备的处理中,使用得到的蓝牙设备地址请求一个GATT链接。

等待GATT链接请求的反馈结果,结果正确后,针对此蓝牙地址发送Discover Request,并等待反馈结果。

结果正确后,调用BLE SPP的请求连接的函数,反馈结果成功,则连接过程结束。

4,Discover过程

上面发送了Discover请求后,会收到协议栈反馈的Endpoint Indicate事件,里面包含了SPP的port信息。在BLE SPP请求连接时要使用这个信息,确定想连接的SPP port端口。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/175190.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

一篇博客理解Recyclerview的使用

从Android 5.0开始,谷歌公司推出了RecylerView控件,当看到RecylerView这个新控件的时候,大部分人会首先发出一个疑问,recylerview是什么?为什么会有recylerview也就是说recylerview的优点是什么?recylerview怎么用&…

C#,数值计算——分类与推理Svmpolykernel的计算方法与源程序

1 文本格式 using System; namespace Legalsoft.Truffer { public class Svmpolykernel : Svmgenkernel { public int n { get; set; } public double a { get; set; } public double b { get; set; } public double d { get; set; …

故障诊断模型 | Maltab实现LSTM长短期记忆神经网络故障诊断

文章目录 效果一览文章概述模型描述源码设计参考资料效果一览 文章概述 故障诊断模型 | Maltab实现LSTM长短期记忆神经网络故障诊断 模型描述 长短记忆神经网络——通常称作LSTM,是一种特殊的RNN,能够学习长的依赖关系。 他们由Hochreiter&Schmidhuber引入,并被许多人进行了…

美妆造型教培服务预约小程序的作用是什么

美业市场规模很高,细分类目更是比较广,而美妆造型就是其中的一类,从业者也比较多,除了学校科目外,美妆造型教培机构也有生意。 对机构来说主要目的是拓客引流-转化及赋能,而想要完善路径却是不太容易&…

机器人的触发条件有什么区别,如何巧妙的使用

简介​ 维格机器人触发条件,分为3个,分别是: 有新表单提交时、有记录满足条件时、有新的记录创建时 。 看似3个,其实是能够满足我们非常多的使用场景。 本篇将先介绍3个条件的触发条件,然后再列举一些复杂的触发条件如何用现有的触发条件来满足 注意: 维格机器人所有的…

剖析C语言中的自定义类型(结构体、枚举常量、联合)兼内存对齐与位段

目录 前言 一、结构体 1. 基本定义与使用 2. 内存对齐 3. 自定义对齐数 4. 函数传参 二、位段 三、枚举 四、联合(共同体) 总结​​​​​​​ 前言 本篇博客将介绍C语言中的结构体(struct)、枚举(enum&…

【Redis】高并发分布式结构服务器

文章目录 服务端高并发分布式结构名词基本概念评价指标1.单机架构缺点 2.应用数据分离架构应用服务集群架构读写分离/主从分离架构引入缓存-冷热分离架构分库分表(垂直分库)业务拆分⸺微服务 总结 服务端高并发分布式结构 名词基本概念 应⽤&#xff0…

【错误解决方案】ModuleNotFoundError: No module named ‘ngboost‘

1. 错误提示 在python程序,尝试导入一个名为ngboost的模块,但Python提示找不到这个模块。 错误提示:ModuleNotFoundError: No module named ‘ngboost‘ 2. 解决方案 出现上述问题,可能是因为你还没有安装这个模块,…

了解Docker的文件系统网络模式的基本原理

Docker文件系统 Linux基础 一个Linux系统运行需要两个文件系统: bootfs rbootfs bootfs(boot file system) bootfs 即引导文件系统,Linux内核启动时使用的文件系统。对于同样的内核版本的不同Lunx发行版本,其boot…

百度富文本上传图片后样式崩塌

🔥博客主页: 破浪前进 🔖系列专栏: Vue、React、PHP ❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️ 问题描述:上传图片后,图片会变得很大,当点击的时候更是会顶开整个的容器的高跟宽 原因&#…

C++之类型转换

目录 一、C语言中的类型转换 二、C的强制类型转换 1、 static_cast 2、reinterpret_cast 3、 const_cast 4、dynamic_cast 一、C语言中的类型转换 在C语言中,如果赋值运算符左右两侧类型不同,或者形参与实参类型不匹配,或者返回值类型…

idea的设置

1.设置搜索encoding,所有编码都给换为utf-8 安装插件 eval-reset插件 https://www.yuque.com/huanlema-pjnah/okuh3c/lvaoxt#m1pdA 设置活动模板,idea有两种方式集成tomcat,一种是右上角config配置本地tomcat,一种是插件,如果使用插件集成,则在maven,pom.xml里面加上tomcat…

openGauss学习笔记-110 openGauss 数据库管理-管理用户及权限-Schema

文章目录 openGauss学习笔记-110 openGauss 数据库管理-管理用户及权限-Schema110.1 创建、修改和删除Schema110.2 搜索路径 openGauss学习笔记-110 openGauss 数据库管理-管理用户及权限-Schema Schema又称作模式。通过管理Schema,允许多个用户使用同一数据库而不…

XML教学视频(黑马程序员精讲 XML 知识!)笔记

第一章XML概述 1.1认识XML XML数据格式: 不是html但又和html有点相似 XML数据格式最主要的功能就是数据传输(一个服务器到另一个服务器,一个网站到另一个网站)配置文件、储存数据当做小型数据可使用、规范数据格式让数据具有结…

多线程---synchronized特性+原理

文章目录 synchronized特性synchronized原理锁升级/锁膨胀锁消除锁粗化 synchronized特性 互斥 当某个线程执行到某个对象的synchronized中时,其他线程如果也执行到同一个对象的synchronized就会阻塞等待。 进入synchronized修饰的代码块相当于加锁 退出synchronize…

基于Qt 文本读写(QFile/QTextStream/QDataStream)实现

​ 在很多时候我们需要读写文本文件进行读写,比如写个 Mp3 音乐播放器需要读 Mp3 歌词里的文本,比如修改了一个 txt 文件后保存,就需要对这个文件进行读写操作。本章介绍简单的文本文件读写,内容精简,让大家了解文本读写的基本操作。 ## QFile 读写文本 QFile 类提供了读…

一个注解,实现数据脱敏-plus版

shigen坚持日更的博客写手,擅长Java、python、vue、shell等编程语言和各种应用程序、脚本的开发。坚持记录和分享从业两年以来的技术积累和思考,不断沉淀和成长。 当看到这个文章名的时候,是不是很熟悉,是的shigen之前发表了一个这…

【PC】特殊空投-2023年10月

亲爱的玩家朋友们,大家好! 10月特殊空投活动来袭。本月我们也准备了超多活动等着大家来体验。快来完成任务获得丰富的奖励吧!签到活动,每周一次的PUBG空投节,还有可以领取PGC2023免费投票劵的活动等着大家!…

聊聊统一认证中的四种安全认证协议(干货分享)

大家好,我是陈哈哈。单点登录SSO的出现是为了解决众多企业面临的痛点,场景即用户需要登录N个程序或系统,每个程序与系统都有不同的用户名和密码。在企业发展初期,可能仅仅有几个程序时,管理账户和密码不是一件难事。但…

SV-10A-4G IP网络报警非可视终端 (4G版)

SV-10A-4G IP网络报警非可视终端 (4G版) https://item.taobao.com/item.htm?spma21dvs.23580594.0.0.621e3d0dpv5knb&ftt&id745728046948 产品简介: 通过局域网/广域网网组网的网络报警系统,改变传统局域网组网…